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1、第12章 可编程逻辑器件应用,1,可编程逻辑系统系统设计如何入门,FPGA是基于硬件可编程的器件，设计方法与CPU和DSP有本质的区别； 设计者需要掌握硬件描述语言，还要具备硬件的概念和调试的经验，才能设计出高质量的FPGA系统 FPGA系统涉及到： FPGA的结构原理、电路硬件设计与调试、硬件描述语言（HDL）、开发工具EDA软件、仿真验证技术以及FPGA与其他处理器的互联接口技术等。 FPGA最好的入门方法-实践。 初期阶段：看书+软件仿真； 实践阶段：结合FPGA开发板，将自己的设计在FPGA硬件系统上运行。 FPGA最小系统：含电源、下载接口，引出全部IO，用户自行设计外部电路。,2,
2、可编程逻辑系统设计技术背景,目前数字系统设计领域公认的基础性技术 CPU、DSP、FPGA FPGA技术发展迅速，正在逐渐融合CPU和DSP的功能； FPGA已经广泛应用在如无线基站、千兆网络路由器、智能手机、便携式产品等领域。 在我们的全国竞赛中，FPGA的作用主要定位在时序信号产生、前端信号采集、高速控制、数据并行处理等方面，作为辅助控制器与MSP430或DSP协同运行，不做单独的处理器来使用。,3,FPGA与ASIC,ASIC：指固定的或定制的逻辑器件（专用集成电路）-如MP3专用解码芯片 优点：通过固化的逻辑功能和大规模的工业化生产，芯片成本大幅度降低，可靠性高； 缺点：设计周期长，投
3、资大，风险高，设计投产后不可更改。 FPGA的诞生解决了ASIC存在的这些不足，满足了快速产品开发的需要。 第一片FPGA：Xilinx公司1984年推出，20多年的发展，FPGA的可用门从当初的1000余个可用门，发展到现在的1000万个以上的可用门。容量提升了1万倍。 FPGA解决了电子系统小型化、低功耗、高可靠性的问题，开发周期短、投入少，芯片价格不断下降。,4,FPGA技术发展趋向,1、基于FPGA的嵌入式系统（SoPC）技术正在成熟； 2、FPGA芯片向高性能、高密度、低压和低功耗方向发展； 3、基于IP库的设计方法； FPGA的设计者只需要寻找适合项目需要的IP库资源，然后将这些I
4、P整合起来，完成顶层模块设计。 整个项目的仿真和验证工作主要就是验证IP库的接口逻辑设计正确性。 4、FPGA的动态可重构技术。 指对于特定结构的FPGA芯片，在一定的控制逻辑的驱动下，对芯片的全部或部分逻辑资源实现高速的功能变换，从而实现硬件的时分复用，节省逻辑资源。,5,1、PLD器件概述(3/3)-主流CPLD与FPGA,CPLD：基于乘积项结构，基本结构为“与-或阵列”； FPGA：基于查找表结构，由简单的查找表构成可编程门，再构成阵列形式（ FPGA数据掉电后丢失，CPLD掉电保持）,6,2、CPLD的结构与可编程原理（1/2）,CPLD即复杂可编程逻辑器件，是早期GAL器件的改进。
5、 Altera的MAX7000系列具有典型性，以此为例，进行简介 MAX7000系列包含32-256个宏单元，每16个宏单元组成一个逻辑阵列块（LAB）,每个宏单元含有一个可编程的“与”阵列和固定的“或”阵列，以及一个可配置寄存器。每个宏单元共享扩展乘积项和高速并联扩展乘积项，它们可向每个宏单元提供多达32个乘积项，以构成复杂的逻辑函数。,7,3、FPGA的结构与工作原理-简介（1/3）,多数FPGA采用基于SRAM的查找表逻辑形成结构，即利用SRAM（静态随机存储器）来构成逻辑函数发生器； 一个N输入查找表（LUT）可以实现N个输入变量的任何逻辑功能； Altera的Cyclone系列器件成
6、本低、性价比高，结构和工作原理具有典型性； Cyclone器件主要由逻辑阵列块（LAB）、嵌入式存储器块、IO单元和PLL等模块构成； 每个LAB有多个LE（Logic Element，逻辑单元）构成； LE是Cyclone FPGA 器件的最基本可编程单元； LE主要由一个4输入的查找表LUT、进位链逻辑和一个可编程的寄存器构成。,8,3、FPGA的结构与工作原理-结构（2/3）,9,3、FPGA的结构与工作原理-结构（3/3）,其它详细结构及工作原理请读者自行阅读教材P26-P32,10,芯片与外接电路的接口部分,可编程逻辑的主体，可以根据设计灵活地改变其内部连接与配置，完成不同的逻辑功能
7、,用作数据存储，可配置为单端口RAM，双口RAM,FIFO等,连通FPGA内部所有单元，连线长度和工艺决定信号驱动能力和传输速度,通用程度较高的嵌入式功能模块，如PLL、DSP、CPU等,11,PLL的作用：完成时钟的高精度、低抖动的倍频、分频、占空比调整、移相等功能(可达ps精度)； 内嵌专用硬核：与“底层嵌入单元”有区分，指的是通用性相对较弱，不是所有FPGA都包含硬核。如Altera的Stratix GX系列 内部专门集成了3.1875 Gbit/s的串并收发单元；,12,4、硬件测试技术,内部逻辑测试（动态测试、分析内部寄存器的状态） 器件厂商在在PLD中嵌入某种逻辑功能模块； 与ED
8、A工具配合提供一种嵌入式逻辑分析仪，通过测试发现内部逻辑问题； 如Altera的SignalTapII。 JTAG边界扫描测试（BST）,13,5、FPGA/CPLD厂商,ALtera：高性能、高集成度、高性价比，开发工具软件丰富，且提供免费使用版本； Xilinx：追求高集成度、高速度、低价格、低功耗设计； Lattice:CPLD的开拓者，首创PLD及ISP技术； Actel：加密性好，产品广泛应用于航空航天、军事领域。,14,6、编程与配置(1/3),CPLD/FPGA都具有在系统编程（ISP）能力 ISP功能的特点：使用CPLD/FPGA进行逻辑设计时可以把芯片焊接在印制电路板上，在设
9、计时一次又一次随心所欲地改变整个电路的硬件逻辑关系，而不必改变电路板的结构。有3种ISP方式： 基于电可擦除存储单元的EEPROM或Flash技术（CPLD） -掉电数据不丢失，但编程次数有限，编程的速度慢 基于SRAM查找表的编程单元（FPGA） -配置次数无限、加电时可随时更改逻辑，但掉电后数据即丢失，下次上电需要重新配置 基于反熔丝编程单元（Actel的FPGA） JTAG方式的在系统编程接口,15,7、编程与配置-PC机配置FPGA (2/3),使用PC并行口配置FPGA（传统方法，使用ByteBlasterMV或ByteBlasterII下载电缆） 使用PC USB口配置FPGA （
10、使用USB-Blaster下载电缆） Altera的FPGA有如下几种常用编程配置方式： 配置器件模式，如用EPC器件进行配置。 PS(Passive Serial被动串行)模式。 JTAG模式，用于配置SRAM的SOF文件，或JTAG间接 AS（Active Serial），这个模式是针对EPCS器件而言。,16,7、编程与配置 -FPGA配置器件(3/3),17,8、CPLD与FPGA的区别及应用选型（1/2）,FPGA采用SRAM进行功能配置，可重复编程，但系统掉电后，SRAM中的数据丢失。因此，需在FPGA外加EPROM，将配置数据写入其中，系统每次上电自动将数据引入SRAM中。 CP
11、LD器件一般采用EEPROM存储技术，可重复编程，并且系统掉电后，EEPROM中的数据不会丢失，适于数据的保密。 FPGA器件含有丰富的触发器资源，易于实现时序逻辑，如果要求实现较复杂的组合电路则需要几个CLB结合起来实现。 CPLD的与或阵列结构，使其适于实现大规模的组合功能，但触发器资源相对较少。 FPGA内部有丰富连线资源，CLB分块较小，芯片的利用率较高。 CPLD的宏单元的与或阵列较大，通常不能完全被应用，且宏单元之间主要通过高速数据通道连接，其容量有限，限制了器件的灵活布线。内部资源利用率较FPGA器件低,18,器件的资源 Altera、Xilinx：数千门数百万门； Lattic
12、e：数万门以下 资源占用以仿真的结果为准，并应留有适当的余量（20%） 芯片速度：芯片速度越高，其对微小毛刺信号的反应越灵敏，系统的稳定性越差 器件功耗：工作电压越高功耗越大（5V,3.3V,2.5V,1.8V等）,8、CPLD与FPGA的区别及应用选型（2/2）,19,9.FPGA设计流程,电路设计与输入-采用HDL语言或原理图设计输入； 大型设计中，原理图设计方法的可维护性较差，不利于模块构造与重用。 主流的HDL语言：VHDL与VerilogHDL 功能仿真 QuartusII自带仿真； 使用第三方仿真软件ModelSim,20,综合优化 将HDL语言、原理图等设计输入翻译成与、或、非门
13、，RAM，触发器等基本逻辑单元组成的逻辑连接（网表），并根据目标与要求（约束条件）优化所生成的逻辑连接，输出网表文件； QuartusII可进行综合， 第三方综合工具：Synplify 综合后仿真 综合后检查综合结果是否与原设计一致。 实现与布局布线： 综合的结果本质是基本逻辑单元所组成的网表，与芯片实际的配置情况还有较大差距； 使用相应软件，根据所选芯片的型号，将综合输出的逻辑网表适配到具体FPGA/CPLD上的过程就是实现。,21,10、Altera典型器件简介,ACEX系列FPGA：专为通信（如xDSL调制解调器、路由器）、音频处理等应用而推出的芯片系列。如ACEX1K100 MAX系列
14、CPLD：以乘积项最为基本结构单元，具有ISP编程功能，支持JTAG。如MAX7128 MAXII系列CPLD：低成本、低功耗，功耗是MAX系列的十分之一，支持内部时钟频率高达300MHz，内置用户非易失性Flash存储器块，使用LUT结构。如EPM240 Cyclone/II 系列FPGA（低成本FPGA）：平衡了逻辑、存储器、锁相环（PLL）和高级IO接口。支持NIOSII系列嵌入式处理器，支持串行、总线和网络接口及各种通信协议如EP1C3、EP1C6 Stratix/II 系列FPGA：带有专用算法功能模块，可高效地实现加法树等大计算量的功能，提供了高速I/O信号和接口。我院的多普勒天气
15、雷达即采用它做核心运算芯片,22,11、主流低成本FPGA-Cyclone,Cyclone器件采用0.13um工艺制造，其内部有锁相环、RAM块，逻辑容量从2910-20060个LE，特性如下表： Cyclone FPGA中的PLL只能由全局时钟管脚CLK0-3驱动； 一个PLL的输出可以驱动两个内部全局时钟网络和一个（或一对）I/O管脚；,23,Cyclone中的时钟资源,24,Cyclone FPGA的锁相环结构,25,Cyclone FPGA的配置与IO新特性,Altera公司的FPGA由于基于SRAM工艺，掉电后数据会丢失，可使用EPCS1或EPCS4加载配置数据； 这种加载方式即为：
16、主动串行模式（Active Serial），Cyclone器件在加载是主动发出发在时钟和其他控制信号，数据从串行加载芯片中读出，送入FPGA的片内SRAM，运行。 Cyclone可支持DDR存储器接口； Cyclone器件支持高速LVDS接口，性能可以达到311Mbit/s，在这种接口下必须注意外部匹配电阻网络的接法。,26,12、新一代低成本FPGA-CycloneII,CycloneII FPGA采用90nm工艺，器件规模是Cyclone的3倍； 增加了硬的DSP块；,27,28,29,30,13、FPGA基本应用系统的设计,FPGA最小系统： FPGA是可以使FPGA正常工作的最简单的系统，它的外围电路只包括FPGA必要的控制电路； 最小系统主要包括：FPGA芯片、下载/配置电路、外部时钟、复位电路和电源。如果需要使用N
