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1、三菱PLC触摸屏和变频器应用技术,1)了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用。2)熟悉GTDesigner编程软件的使用，掌握图形、对象的操作和属性的设置。3)了解变频器的工作原理、基本结构和各基本功能参数的意义。4)熟悉变频器操作面板和外部端子组合控制的接线和参数设置。5)熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线。1)能根据项目要求, 熟练地使用三菱公司的GTDesigner编程软件编制触摸屏程序，并写入触摸屏与PLC进行联机调试运行。,2)掌握变频器的基本操作和外部端子的功能，能根据控制要求进行参数设置。3)能运用PLC、触摸屏和变频器进行综合控制，解决实际工程问题。,一、项目任务,
2、1)儿童2人、学生1人、教授2人共3组抢答，竞赛者若要回答主持人所提出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。2)为了给参赛儿童组一些优待，儿童2人中任一个人按下按钮时均可抢得，抢答指示灯HL1都亮。3)若在主持人按下开始按钮后10s内有人抢答，则幸运彩灯点亮表示庆贺，同时触摸屏右上角显示“抢答成功”，否则，10s后右上角显示“无人抢答”，再过3s后返回原显示界面。4)触摸屏可完成比赛开始、题目介绍、返回、清零、加分和抢答指示灯显示等功能，并可显示各组的总得分。,二、相关知识点,图6-1触摸屏的外观,1. 三菱F940GOT的性能及基本工作模式,(1) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的显示
3、画面为5.7in，规格具有F940GOTBWDC(双色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表6-1。,(1) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的显示画面为5.7in，规格具有F940GOTBWDC(双色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表6-1。,表6-1三菱F940GOT屏幕硬件规格,(1) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的显示
4、画面为5.7in，规格具有F940GOTBWDC(双色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表6-1。,表6-2F940GOT功能概要,(1) F940GOT的基本功能三菱F940GOT的显示画面为5.7in，规格具有F940GOTBWDC(双色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表6-1。,表6-2F940GOT功能概要,(1) F940GOT的基本功能
5、三菱F940GOT的显示画面为5.7in，规格具有F940GOTBWDC(双色)、F940GOTLWDC(黑白) 、 F940GOTSWDC(彩色)3种型号，其双色为蓝白2色，黑白为黑白2色，彩色为8色，其他性能指标类似，屏幕硬件规格见表6-1。,表6-2F940GOT功能概要,*1表示只有连接了FX2N系列PLC时有效。,1) 画面显示功能。2) 画面操作功能。3) 检测监视功能。4) 数据采样功能。5) 报警功能。6)其他功能。(2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接作为PLC的图形操作终端，触摸屏必须与PLC联机使用，通过操作人员手指与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指
6、令或显示PLC运行中的各种信息。,1) 画面显示功能。,图6-2系统主菜单画面状态,2) 画面操作功能。,实际使用时，操作者可以通过触摸屏上设计的操作键来切换PLC的位元件，也可以通过设计的键盘输入及更改PLC数字元件的数据。在触摸屏处于HPP(手持式编程)状态时，还可以作为编程器对与其连接的PLC进行程序的读写、编辑、软元件的监视，以及对软元件的设定值和当前值的显示及修改。,3) 检测监视功能。,触摸屏可以进行用户画面显示，操作者可以通过画面监视PLC内位元件的状态及数据寄存器中数据的数值，并可对位元件执行强制ONOFF状态，可以对数据文件的数据进行编辑，也可以进行触摸键的测试和画面的切换等
7、操作。,4) 数据采样功能。,可以设定采样周期，记录指定的数据寄存器的当前值，通过设定采样的条件，将收集到的数据以清单或图表的形式显示或打印这些数值。,5) 报警功能。,触摸屏可以指定PLC的位元件(可以是X、Y、M、S、T、C，但最多256个) 与报警信息相对应，通过这些位元件的ONOFF状态来给出报警信息，并可以记录最多1000个报警信息。,6)其他功能。,触摸屏具有设定时间开关、数据传送、打印输出、关键字、动作模式设定等功能，在动作模式设定中可以进行设定系统语言、连接PLC的类型、串行通信参数、标题画面、主菜单调用键、当前日期和时间等设定功能。,(2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PL
8、C的连接作为PLC的图形操作终端，触摸屏必须与PLC联机使用，通过操作人员手指与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运行中的各种信息。,图6-3计算机与触摸屏的连接,图6-4触摸屏与PLC的连接,(2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接作为PLC的图形操作终端，触摸屏必须与PLC联机使用，通过操作人员手指与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运行中的各种信息。,图6-5触摸屏机箱上的通信接口1RS422接口2RS232接口,2.绘制用户画面软件GTDesigner简介和使用,(1)软件的主界面GTDesigner软件安装完毕后，单击快捷方式图标
9、即可进入软件的主界面，如图6-6所示，主界面由标题栏、菜单栏、工具栏及应用窗口等部分组成，如图。(2)图形、对象等主要功能的设置,(1)软件的主界面GTDesigner软件安装完毕后，单击快捷方式图标即可进入软件的主界面，如图6-6所示，主界面由标题栏、菜单栏、工具栏及应用窗口等部分组成，如图。,图6-6GT Designer软件的主界面,(2)图形、对象等主要功能的设置,图6-7文本设置对话框,3. 用户画面的制作,1)单击触摸屏上的“开始前进”按钮，小车开始前进运行(电动机正转)；单击“开始后退”按钮，小车开始后退运行(电动机反转)。2)小车前进运行、后退运行或停止时均有文字显示。3)具有
10、小车的运行时间设置及运行时间显示功能。4)单击“停止”按钮或运行时间到，小车即停止运行。(1)软元件分配及系统接线图(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。(3)PLC程序PLC梯形图程序如图6-25所示。(4)程序下载和系统调试,(1)软元件分配及系统接线图,图6-8系统接线示意图,(1)软元件分配及系统接线图,图6-9触摸屏的画面1,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-10触摸屏的画面2,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面
11、如图6-9、图6-10所示。,图6-11“GOT/PLC型号”对话框,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-12“工程辅助设置”对话框,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-13“文本设置”对话框,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-14“注释显示”对话框1,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-15“注释显示”对话
12、框2,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-16触摸键的设置1,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-17“触摸键”对话框2,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-18“触摸键”对话框3,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-19“触摸键”对话框4,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画
13、面如图6-9、图6-10所示。,图6-20“数值输入”对话框1,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-21“数值输入”对话框2,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-22“数值显示”对话框,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-23“新屏幕”对话框,(2)触摸屏画面设计根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配，触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。,图6-24“触摸键”对话框“返回”的设
14、置,(3)PLC程序PLC梯形图程序如图6-25所示。,图6-25PLC梯形图程序,(4)程序下载和系统调试,1)将PLC梯形图程序写入PLC。 2)写入触摸屏画面程序。具体步骤是： 将触摸屏RS232接口与计算机RS232接口用通信电缆连接好，选择“通信”“下载至GO T”“监控数据”，进行数据下载。 弹出“监控数据下载”对话框，选择“所有数据”和“删除所有旧的监视数据”，核对“GOT类型”，单击对话框中“设置”按钮，弹出“选项”对话框，进行“通讯”的设置，选择端口为“COM1”，波特率为“38400”。观察触摸屏画面显示是否与计算机画面一致。 3) PLC程序和触摸屏画面写入后，将触摸屏R
15、S422接口与PLC编程接口用通信电缆连接。 4) 进行模拟调试，PLC不接电动机。 5) 将PLC输出电路和电动机主电路连接好，再进行调试运行，直至系统按要求正常工作。 6）记录程序调试的结果。,三、项目分析,1.PLC和触摸屏软元件分配及系统接线图2.系统接线示意图,1.PLC和触摸屏软元件分配及系统接线图,表6-3PLC和触摸屏软元件分配表,2.系统接线示意图,图6-26PLC、触摸屏系统接线示意图,四、项目实施,1. 触摸屏画面设计2. PLC程序3. 程序下载和系统调试,1. 触摸屏画面设计,图6-27触摸屏画面,1. 触摸屏画面设计,图6-27(续),1. 触摸屏画面设计,图6-2
16、8“屏幕切换元件”对话框的设置,2. PLC程序,图6-29PLC梯形图,2. PLC程序,图6-29(续),3. 程序下载和系统调试,1)在断电状态下，连接好PCPPI通信电缆，将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，将PLC梯形图程序写入PLC。2)写入触摸屏画面程序。3)按图6-26连接好触摸屏和PLC的外部电路，对程序进行调试运行，观察程序的运行情况。4)记录程序调试的结果。,一、项目任务,表6-47段速度的设定值,二、相关知识点,1.变频器的基本调速原理2.变频器的分类3.变频器的额定值4.变频器的型号说明5.变频器的基本功能参数6.变频器的主电路接线7.变频器控制电路端子介绍8.变频器的面板操作*1.端子SD PC不要相互连接、不要接地。*2.低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)，高电平表示OFF(不导通状态)。9.变频器的基本操作,二、相关知识点,10.变频器的外部运行操作方式11. 操作面板PU与外部信号的组合控制12. 多段速度运行,1.变频器的基本调速原理,2.变频器的分类,(1)按变频的原理分类可分为交交变频器和交直交变频器两种形式。(2)按
