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1、机械系统仿真软件机械系统仿真软件 1. 2. 建立模型建立模型 3. 施加约束施加约束 4. 运动驱动运动驱动 5. 简单运行函数简单运行函数 6. 施加力施加力 7. 测量对象测量对象 8. 分析和动画分析和动画清华大学计算机辅助设计教学中心了解机械系统仿真（了解机械系统仿真（和和了解了解虚拟样机设计中的重要作用，以及以及使用刚体、运动副和施加载荷构建机械使用刚体、运动副和施加载荷构建机械系统的虚拟样机系统的虚拟样机在机械系统的虚拟样机上进行静力、运在机械系统的虚拟样机上进行静力、运动学和动力学分析动学和动力学分析清华大学计算机辅助设计教学中心 = = 算机辅助设计) = 算机辅助工程) =
2、 心) = 分代数方程) = s) 由度) = 动方程) = 局坐标系) = 形用户接口) = 件坐标系) = = = 械系统仿真)清华大学计算机辅助设计教学中心使用主工具箱使用主工具箱使用弹出菜单使用弹出菜单使用快捷键使用快捷键使用使用(菜单主菜单鼠标右键弹出显示菜单快捷方式位于弹出菜单的“”中清华大学计算机辅助设计教学中心作网格（工作网格特征：网格显示开关用做创建对象的平面用做创建对象的平面通过捕捉网格点来绘制、通过捕捉网格点来绘制、移动、改变大小以修改移动、改变大小以修改实体实体外观外观网格原点可以设置在：网格原点可以设置在：网格方向可以设置在：网格方向可以设置在：或面法线预定义的轴、边
3、或面法线小和间距设置网格元素的显示设置网格原点设置网格方向已有坐标系或顶点的位置清华大学计算机辅助设计教学中心W)坐标窗口：显示相对位置显示相对位置果如果使用当前长度单位显示当前光标使用当前长度单位显示当前光标位置位置坐标窗口显示开关坐标窗口显示开关4标动态显示在光标坐标动态显示在光标附近附近清华大学计算机辅助设计教学中心可以在起始窗口下拉菜单或可以在起始窗口下拉菜单或单按钮设置单位菜单按钮设置单位可以在起始窗口菜单或可以在起始窗口菜单或单中设置重力菜单中设置重力清华大学计算机辅助设计教学中心通过下列方法可以撤销通过下列方法可以撤销(何操作任何操作相类似的相类似的,也可以使用同样的三种方法也可
4、以使用同样的三种方法执行恢复执行恢复(令命令用户可以撤销和恢复最近的用户可以撤销和恢复最近的50次命令次命令清华大学计算机辅助设计教学中心菜单获得菜单或对话框的在线帮助。单获得菜单或对话框的在线帮助。用户也可以在开始菜单中选择用户也可以在开始菜单中选择“令查看帮助文档。命令查看帮助文档。清华大学计算机辅助设计教学中心标系（什么是坐标系？坐标系就是使用三个互相垂直的单位坐标系就是使用三个互相垂直的单位向量来定义的右旋体系。在笛卡儿坐标向量来定义的右旋体系。在笛卡儿坐标系中定义三个坐标轴的向量一般标为系中定义三个坐标轴的向量一般标为X 、Y 、Z。全局坐标系（全局坐标系（局部坐标系（局部坐标系（坐
5、标系标记（坐标系标记（清华大学计算机辅助设计教学中心爬爬法方法不要一次建立整个机构模型不要一次建立整个机构模型确定每次增加的组件正确工作确定每次增加的组件正确工作经常验证你的模型经常验证你的模型避免复杂的调试避免复杂的调试清华大学计算机辅助设计教学中心据库文件（令文件（以编辑的文本文件一般是很小，可以编辑的文本文件用户也可以将模型输入或输出为下列文件：几何模型文件（几何模型文件（等）测试和表格数据测试和表格数据清华大学计算机辅助设计教学中心区别零件和几何体区别零件和几何体了解零件和几何体的不同类型了解零件和几何体的不同类型创建构造几何体创建构造几何体创建几何实体创建几何实体修改实体修改实体列出
6、实体信息列出实体信息清华大学计算机辅助设计教学中心的零件（I基（）：不可移动、无质量和惯量不可移动、无质量和惯量体（）：可移动、有质量和惯量、不可变形可移动、有质量和惯量、不可变形体（）：可移动、有质量和惯量、受力会弯曲可移动、有质量和惯量、受力会弯曲质量（）：可移动、有质量但无惯量可移动、有质量但无惯量地基就有以下特点：地基就有以下特点：义全局坐标系（和原点（和原点（0，0，0）的零件（每个零件具有一个局部坐标系（每个零件具有一个局部坐标系（）：零件的自由度：零件的自由度：体具有六个自由度（3个平动，个平动，3个转动）个转动）质量具有三个自由度（3个平动，无转动）个平动，无转动）加约束（可以
7、减少系统的自由度可以减少系统的自由度清华大学计算机辅助设计教学中心的零件（在在户可以通过绘制几何体来表示刚体。中，用户可以通过绘制几何体来表示刚体。无质量的原始对象，例如云线等等无质量的原始对象，例如云线等等用来定义其它几何体用来定义其它几何体有质量的原始几何体，例如立方体（有质量的原始几何体，例如立方体（）、连杆（连杆（可以基于构造几何体可以基于构造几何体自动计算质量属性自动计算质量属性新的几何体必须新的几何体必须“属于属于”零件。用户每次创建新的几何体，可零件。用户每次创建新的几何体，可以选择一些操作：以选择一些操作：使用主工具箱的几何造型工具堆栈使用主工具箱的几何造型工具堆栈使用几何造型面板使用几何造型面板华大学计算机辅助设计教学中心ont I）
