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1、第一节 三菱FX2N系列可编程序控制器,主机(基本单元):CPU、存储器、输入输出口及电源 主机扩展其输入输出: 扩展单元(扩展I/O口,内部有电源) 扩展模块及(扩展I/O口,内部有电源) 特殊功能模块单元(温度控制模块、计数控制模块等),FX2N系列可编程序控制器型号名称体系及其种类,FX2N系列可编程序控制器的基本组成,输入输出点数 :指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总数。 基本单元、扩展单元输出形式 R:表示继电器输出,有接点,交流、直流负载两用; S:表示三端双向可控硅开关元件输出,无接点,交流负载用; T:表示晶体管输出,无接点,直流负载用。,扩展模块输入输出形式 R:表示
2、DC输入,继电器输出; X:表示输入专用,无输出; YR:表示继电器输出专用,无输出; YT:表示晶体管输出专用,无输入; YS:表示三端双向晶闸管开关元件输出专用,无输入。,FX2N M 系列名称 输入输出点数 基本单元 输出形式 其他区分,基本单元型号名称组成及种类,包括内部电源、输入输出口、CPU及存储器,扩展单元型号名称组成及种类,FX2N E 系列名称 输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分,包括内部电源和输入输出口,其他区分 一般无符号,表示AC100V/200V电源,DC24V输入。,扩展模块型号名称组成及种类,FXN E 系列名称 输入输出点数 扩展设备 输出形式,包括输入
3、输出口,由基本单元或扩展单元供电,FX2N系列可编程序控制器技术指标,一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标,输出技术指标 电源技术指标,FX2N系列PLC编程元件的分类及编号,代表功能的字母。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用“Y”表示。 数字,数字为该类器件的序号。 FX2N系列PLC中输入、输出继电器的序号为八进制,其余为十进制。,编程元件的基本特征,编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点 。 当线圈披选中(通电)时,常开触点闭合,常闭触点断开,当线圈失 去选中 件时,常闭接通,常开断开。 可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点 。,编程元件的功能和作
4、用,数值的处理 :,十进制数(K),1) 定时器和计数器的设定值(K常数)。 2) 辅助继电器(M)、定时器(T)、计数器 (C)、状态器等的编号(软元件编号)。 3) 指定应用指令操作数中的数值与指令动作(K常数)。,第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件,十六进制数(H): 同十进制数一样,用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。 二进制数(B):PLC内部,这些数字都是用二进制处理的。 八进制数(O):FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。 以八进制数值进行分配。 BCD码:用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值(浮点数):FX2N系列具有可进行高精度的浮
5、点运算功能。,输入输出继电器 (FX2N系列输入、输出继电器总点数不能超过256点。),输入端子是PLC从外部开关接受信号的窗口,输出端子是PLC向外部负载发送信号的窗口,定时器,定时器相当于继电器系统中的时间继电器,可在程序中用于延时控制。 定时器累计PLC内1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲,当达到所定的设定值时,输出触点动作。,FX2N系列PLC的定时器(T)有以下4种类型:,100ms定时器: T0T199,200点。定时范围:0.13276.7s; 10ms定时器: T200T245,46点。定时范围:0.01327.67s; 1ms累积型定时器:T246T249,4点,执行中
6、断保持。 定时范围:0.00132.767s; 100ms累积型定时器:T250T255,6点,定时中断保持, 定时范围:0.13276.7s,FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数(K)直接指定,也可以用数据寄存器(D)的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时,一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器,这样在断电时不会丢失数据。,图a为非累积型定时器如果X000为ON,T200开始计时,当脉冲数等于设定值K123时,定时器的输出触点动作,也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。 X000断开或停电,定时器复位,输出触点复位。 图b为累积型定时器,如果X001为ON,
7、则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时,定时器的输出触点动作。在累计过程中,即使输入X001断开或停电时,再起动时,继续累计,其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON,定时器复位,输出触点也复位。,从右图可知,驱动线圈开始到触点动作结束的定时器触点动作精度,大致可用式 tTT0 其中:,与1ms、10ms、100ms定时器对应,分别为0.001s、0.01s、0.1s; T为定时器设定时间; T0为扫描周期。 编程时,定时器触点写在线圈指令前时,最大误差为-2T0。当定时器设定值为0时,在执行下一个扫描的线圈指令时,输出触点开始动作。此外,中断执行型
8、的1ms定时器在执行线圈指令后,以中断方式对1ms时钟脉冲计数。,定时器 (C) 内部信号计数器:是对机内的元件的信号计数 也称普通计数器 外部信号计数器 :对机器的外部信号进行计数 16位增计数器(一般用:C0C99;停电保持用:C100C199 16 位计数器其设定值在K1K32767范围内有效。设定值K0与K1意义相 同, 均在第一次计数时,其触点动作。如果PLC断电,恢复电源后,计 数器可按上一次数值累计计数。,如上图所示,当在执行第十次的线圈指令时,输出触点动作。如果复位输入X010为ON,则执行RST指令,计数器的当前值为0,输出触点复位。计数器的设定值,除用常数K设定外,还可由数
9、据寄存器指定。,32位增/减双向计数器(停电保持用:C200C219;特殊用:C220C234) 32位增/减双向计数器的值有效范围为-2147483648+2147483647。,利用计数输入X014驱动C200线圈,可增计数或减计数。(增减可由特殊辅助继电器设置) 当前值的增减与输出触点的动作无关,但是如果从2147483647开始增计数,则成为-2147483648,形成循环计数。 如果复位输入X013为ON,则执行RST指令,计数器当前值变为0,输出触点也复位。,在计数器的当前值由-6-5增加时,输出触点置位;在由-5-6减少时,输出触点复位,如果从2147483647开始增计数,则成
10、为-2147483648,形成循环计数。,U表示增计数输入; D表示减计数输入; A表示A相输入; B表示B相输入; R表示复位输入; S表示启动输入。,高速计数器通过对特定的输入作中断处理来进行计数,与扫描周期无关,可以执行数KHz的计数。 根据不同增/减计数切换及控制的方法,分为1相1计数输入、1相2计数输入以及2相2计数输入三种类型。,内置高速计数器,下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用,在X012为ON时,利用计数输入X000,通过中断,C235按X010设定的方式增计数或减计数,计数器的当前值由-6-5增加时,输出触点被置位,由-5-6减少时,输出触点被复位。
11、如果复位输入X011为ON,则执行RST指令,计数器当前值变为0,输出触点也复位 。,C249在X012为ON时,如果X006也为ON,就立即开始计数,增计数的计数输入为X000,减计数的计数输入为X001。 可以通过顺控程序上的X011执行复位,另外,当X002闭合,C249也可立即复位,不需要该程序。,1相2计数输入高速计数器的应用举例,2相2计数输入高速计数器的应用,这种计数器在A相接通的同时,B相输入为OFFON则为增计数,ONOFF时为减计数,X012为ON时,C251通过中断,对A相输入X000、B相输入X001的动作计数。如果X011为ON时,则执行RST复位指令。如果当前值超过
12、设定值,则Y002为ON;如果当前值小于设定值,则为OFF。根据不同的计数方向,Y003接通(增计数)或断开(减计数)。,当X012为ON时,如果X006也为ON,则C254立即开始对A相输入X000、B相输入X001的动作计数。可以通过顺控程序上的X011执行复位。 当X002闭合,C254也可立即复位。如果当前值超过设定值(D1,D0),则Y004为ON;如果当前值小于设定值,则为OFF。根据不同的计数方向,Y005接通(增计数)或断开(减计数)。,数据寄存器,数据寄存器是存储数值数据的软元件,可以处理各种数值数据。 类型:,一般用:D0D199,200点,通过参数设定可以变更为停电保持型
13、。 停电保持用:D200D511,312点,通过参数设定可以变为非停电保持型。 停电保持专用:D512D7999,7488点,无法变更其停电保持特性。根据 参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。 特殊用:D8000D8255,256点。 变址寄存器 :V0V7,Z0Z7,16点。,这些寄存器都是16位,最高位为符号位,数值范围为-32768+32767。将相邻两个数据寄存器组合,可存储32位数值数据,最高位为符号位(高位为大的号码,低位为小的号码。变址寄存器中,V为高位,Z为低位),可处理-2147483648+2147483647的数值。,一般用及停电保持用
14、数据寄存器,在寄存器中一旦写入数据,就不会变化。 利用外围设备的参数设定,可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时,则要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其内容。 3) 在使用PC间简易链接或并联链接下,一部分数据寄存器被链接所占用。,特殊用途数据寄存器,特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据,或已事先写入特定内容的数据寄存器,其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零,需要设置时,则利用系统ROM将其写入。,变址寄存器 FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样,是进行数 值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0
15、V7、Z0Z7共有16个。 例如: 对于十进制数的软元件、数值(M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K),若 V0K5,执行D20V0时,被执行的软元件编号为D25【D(205)】;指定 K30V0时,被执行的是十进制数值K35【K(305)】。,文件寄存器 FX2N系列PLC的数据寄存器D1000D7999是普通停电保持用数据寄存器.,指针 分支用指针(P):分支用指针的编号为P0P127,用作程序跳转和子程 序调用的编号,其中P63专门用于结束跳转。 中断用指针(I):中断用指针与应用指令FNC03(IRET)中断返回、FNC04 (EI)开中断和FNC03(DI)关中断一起使用有一下
16、三类: 输入中断用:与输入X000X005对应编号为I00I50,6点。 定时器中断:编号为I6、I7、I8,3点 计数器中断:编号为I010I060,6点。,第三节 FX2N系列可编程序控制器的基本指令,FX2N系列PLC有基本指令27条;步进梯形指令2条;应用指令128种,298条。本节介绍其基本顺控指令。,LD、LDI、OUT指令,LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上.OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。,LD、LDI、OUT指令的使用,AND、ANI指令,AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联,串联触点的数量不受限制,该指令可以连续多次使用。,AND、ANI指令的应用,OR、ORI指令,OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联,并联触点的数量不受限制,该指令可以连续多次使用。,OR、ORI指令的应用,ORB、ANB