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1、摘要：泡沫是一种特殊的两相流形态，其力学、热学、光学等多种性能均与单相气体或液体有很大区别，由于泡沫的形成机理多样、性质变化复杂，至今尚无完善的研究理论体系，泡沫的液位测量在 国内外也是一个空白 开发了一种基 于传热原理的测量泡沫液位的传感器，介绍 了传感器的构造和原理，以及测量误差和动态响应的计算分析 ：1 引言 泡沫是气一液联合构造的特殊形态，也是一种具有重要研究价值的边界形态。在 自然界和工业生产过程中，普遍存在着 大量的泡沫和泡沫性物质。在有些领域它们对人类的生产和生活起着积极的推动作用 ，比如泡沫浮选 、啤酒制造和消防；然而有时候泡沫的形成却起着相反的作用，比如造纸过程和放射性废水浓
2、缩过程，能否有效地监测和控制泡沫，直接关系着产品质量和生产效率。目前 ，生产和科研领域急需用于泡沫测量的仪表。通过对泡沫的深入调研 ，开发r一种基于传热原理的测量泡沫液位的传感器ll J，介绍其构造和原理，并进行了测量误差和动态特性的计算分析。2 泡沫概述21 泡沫的定义 随着现代科学技术的发展，对于泡沫的研究越来越受到各行业的重视，然而 “泡沫”至今仍无统一的定义，人们也经常将它与其他状态的物质相混淆。英语中 “泡沫”称为 “foam”，常用的 “bubble是指 “气泡”，而不是 “泡沫”。现在比较通用的一种泡沫界定方法如下(如图1)： 图 1 泡沫与气泡、气泡分散体示意图(1)气泡：浮于
3、气体中的单个液膜包裹气体物，如娱乐中吹的肥皂泡 ；(2)泡沫：气多液少的 “气液”粗分散体 ，如污水处理产生的泡沫；(3)气泡分散体：液多气少的 “气液”粗分散体，如液体中的气泡。22 泡沫的形成和稳定条件泡沫形成的基本要素为 ：气液接触，含助泡剂，并且发泡速度高于破泡速度。液体表面形成的泡沫如果不能够保持稳定 ，不会对外界产生明显的影响，影响泡沫稳定的主要因素是Marangoni效应，又叫作 “自我痊愈效应”；表面粘度；液膜表面电荷；以及熵性双层互斥作用。22 泡沫的研究目前泡沫的研究主要在两个方面：一是对于泡沫稳定性的研究，其重点在于增加泡沫流体的稳定性和消泡；二是对液体中气泡的动力学性质
4、研究，主要研究方向有 ：在界面上气泡的生成理论、生长速率、动力学、脱离理论和数值模拟以及气泡传热传质的研究。泡沫的研究手段主要有 ：(1)声学技术：主要包括声学共振 、脉冲探测，声纳复合频率反射方法，声学方法在海洋泡沫研究中使用较多 ；(2)气泡陷阱：用激光束在液体内生成势阱，在力的不平衡作用下，气泡停留在势阱里 ；(3)照相方法：以调整摄影记录气泡的轨迹 ；(4)电导方法 ：用探针测量电导率的变化，记录气泡。24 泡沫的测量方法(1)射线法：基于核辐射通过物质时被减弱的原理测量泡沫 。(2)辐照陷肼法：将特殊的固体弹性高聚物放置在液体中 ，过热的小液滴附着分布在上面，处于准稳态，容易被激发。
5、当中子打击探测器表面液滴的原子时 ，产生的重离子反弹，形成热点，液体蒸发汽化 ，形成特殊的势能陷阱，周围的气泡被吸引在势肼中。用光纤观察表面气泡数量，可以确定气泡的特征。(3)电导法：以电导探针测量电导率的变化，反映探针端部处于气泡的中央还是液体中。(4)导电法：把电极一极装在液体中，另一极在液体上方，当泡沫出现时，使电极导电，反映泡沫高度。3 传感器的设计31 传感器的原理当流体流过一个功率恒定的发热体表面时，对流和导热的联合作用构成对流换热，发热体表面温度决定于表面与流体介质问的换热情况。当换热达到动态热平衡时，发热体的释热功率等于对流换热的换热功率，用对流换热的牛顿冷却公式可表示为q：a
6、At (1)Q：FaAt (2)当发热体的表面积 F一定时，流体与发热体的温差f与对流换热系数Ct的关系可以表示为 (3)对流换热系数 a受流体 自身性质的影响，固定释热功率和发热体表面积，温差就反映了对流换热系数的变化。热体与同温同压水和水蒸气的对流换热系数存在较大差别，如：对于运行压力为25 MPa，温度为210 oC的反应堆，冷却剂使用去离子水，发热体释热功率 121 W，计算结果是：水 中的换热系数 口水=2 O4O W(m2oC)，以同一条件下，干饱和水蒸气的换热系数 口泞=801 w( )，两者之比为 汽 ：Atj ：口水：口汽=2 040：801：2547 (4)从上述数据中可以
7、看到，在反应堆冷却剂中，释热式液位传感器可以明显地区分液体介质和蒸汽介质。在被测环境中沿竖直方向不同高度设置传感器组 ，就可以对液位进行不连续测量。在反应堆的堆芯冷却剂液位测量中，前苏联 、美国、日本和中国等国家的科学研究应用了基于传热原理的液位传感器 ，得到了比较满意的结果 f J。泡沫流体具有特殊的物性，有可能利用相近的方法 ，对泡沫介质进行监测。这种方法的优点是：把液位测量转换为温度测量，而温度测量是最成熟的测量技术之一，因此提高了可靠性和可实现性。32 传感器结构传感器主要由两部分组成 ，一部分是测温元件，另一部分是发热元件，结构如 图2。发热元件采用螺旋状电阻丝 ，值 ( 1 2 l
8、 。 ) Q测温元件采用了通用的K型铠装热电偶 (材料为NiCrNiSi)，热电势较大，灵敏度高，且输出信号的线性好；铠装的绝缘材料为M ，热导率低。测量泡沫液位的传感器采用2支相同结构的传感器元件 1)Q，组成复合组件，如图3所示，其中1支作为加热一测量元件，另1支用来测量环境温度，这样可避免由于热电偶动态特性不同造成的温差扰动。同时，它们互为冗余，当其中1个传感器内的加热元件烧毁时，可以用另 1支替换。经计算分析，测量组件中两个传感器的测量端水平距离定为 15 mm，这样可以保证传感器所在位置的环境温度基本一致 ，同时尽量减小测量传感器发热元件对环境温度测量造成的误差33 传感器误差分析传
9、感器的误差为温度输出信号的误差，主要由下述各项构成：测温热 电偶 分度误差 】 ： 1 = 0 1 ；热 电偶测 温误 差 ： 对 于 K型热 电偶 ， 测量 范 围 0 1 2 0 ， 8 2 = 1 2 01 = 1 2 o C；补偿导线的误差 文 ： 乱 = 0 5 o C；加热恒流源固有误差 ： 恒流源精度 1 5 ， 根据式( 3 ) ，=2 0 0 4 1 0 4 0 1 0 -0_ 3 丌( 一 ) ( )发热元件电 阻误 差 ： 发 热 元 件 电阻指 标 为R=( 1 2 1 ) Q ，传感 器一致性误差 6 ： 对使用 的 6 支泡沫传感 器标 定 ， 计算一致性误 差 6
10、 = 0.3o C由于所有的误 差都是随机误差 ， 求算 系统 的最可几误 差 ：= = 0 1 2+12 2+0 5 +0 3 +0 1 +0 3 =1 3 7 5 o C ( 5 )3 4 传感器动态特性计算动态特性是传感器重要的性能指标 ，只有传感 器的动态测量变化率大于被测对象的参数变化率 的前提下 ，才能保证 测量的实时性和可靠性 。首先分析传感器从水到水蒸气介质 变化 的动态 问题 ， 求解非稳态传热过程变化规律 。假定 0 时刻前传感器处于水 中，传热到达稳 态 ； 0 时 刻突然 进入水 蒸气介质 中， 介质温 度不发 生改变。在单位时问长度 A r 内 ， 传感器从发热元件
11、吸收的热量 为Q 吸=q A r ( 6 )释放的外界环境的热量Q放：a F ( t 一t ) r ( 7 )单位时 间传感器 蓄热 热量Q蓄：Q 吸 一Q 放=q A ra F ( t 一t ) A r ( 8 )一般来说 ，传感器测量端表 面与介 质之间的对 流换热系数a 是换热平均温度 t ：( t +t ) 2 的单值连续 函数 。在 t 连续变化时 ， 为 了简化 ， 视 c t 为常数 ， 由此 推导动态特性 。传感器 因为蓄热而温度变化Q 蓄= c 。 m。 A t ( 9 )以上传热过程遵守 能量守恒定律由式，（ 8 )和式 ( 9 ) 得c。 m。 At=q。A r 一口 (
12、 t 一t ) Ar ( 1 0 )d ( 1 1 )将式 ( 1 1 ) 两端 对 r积分 ，积分起始时间 0，对应传感器表面温度 t o ， 积分结束时间 r ， 对应传感器表面温度 t，得=J 未 ”k ： + q一( +f 一f 。 ) e 一 ( 1 2 )此式表示 了介质 由水变化 为水蒸 气时传感器 表面温 度与时间的关 系。忽略温度 变化 对于传感器材料导热系数的影响 ，热电偶测点温度与 传感器 表面温度的温差 为定值 ， 测试测点处的动态 响应 同式 ( 1 2 ) ， 得= +a旦F一( + 一f 0 ) e 一 ( 1 3 )传感器时间响应常数f： ( 1 4 )然后 ，
13、 计算传感器从水蒸气到水介质变化 的动态特性 。假定0时刻前传感器处于水蒸气中，温度t=1 0 0 o C ；0时刻后介质 为水，温度同水蒸气 。在 0 时刻传感器的温 度初值 t 。 ， 忽 略传感 器结构 热 阻 ， 得到简 化的非稳 态导 热微 分方 程式如下 ：=c + + v - J +所 以 ，由式 ( 2 )Q=aF。(tt ) (16)此处 Q总是正值，而传感器冷却换热量输出，为负值 ，有= +a旦F一( + 一f 0 ) e 一 ( 1 3 )传感器时 间响应 常数f： ( 1 4然后，计算传感器从水蒸气到水介质变化的动态特性。假定0时刻前 传感器处于水蒸气中，温度 t=100o C ；0时刻后介质为水，温度同水蒸气 。在0时刻传感器的温 度初值 t 。忽略传感器结构热阻，得到简化的非稳态导热微分方程式如下 ：
