机械设计课程设计说明书27-用于带式运输机的单级齿轮减速器6.3KW

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1、1 目录目录 一一 课程设计任务书课程设计任务书3 3 二二 设计步骤设计步骤6 6 1 1、传动装置运动学计算、传动装置运动学计算6 6 一、 电动机的选择6 6 二、 确定总传动比和分配传动比7 7 三、 计算各轴功率、转速和扭矩7 7 2 2、带传动计算、带传动计算7 7 一、 选择带的剖面型号8 8 二、 计算带传动的主要尺寸和带的根数 8 8 三、 计算压轴力9 9 3 3、齿轮传动计算齿轮传动计算9 9 一、 选择齿轮材料9 9 二、 计算和确定齿轮传动的主要参数9 9 三、 确定齿轮的结构和主要尺寸1212 4 4、轴的设计计算、轴的设计计算1313 一、 高速轴的设计1313

2、二、 低速轴的设计1616 5 5、联轴器的选择、联轴器的选择1919 一、类型选择1919 二、载荷计算1919 6 6、键的选择、计算、键的选择、计算1919 一、 大带轮与高速轴的键连接2020 二、 小齿轮与高速轴的键连接2020 三、 大齿轮与低速轴的键连接2020 四、 低速轴与联轴器的键连接2020 7 7、滚动轴承的选择计算、滚动轴承的选择计算2121 一、 高速轴承的选择计算2121 二、 低速轴承的选择2222 8 8、减速器机构设计、减速器机构设计2222 一、 箱体2222 二、 检查孔及其盖板2323 三、 通气孔2323 四、 轴承盖和密封装置2323 五、 定位销

3、2323 2 六、 起箱螺钉2323 七、 油面指示器2424 八、 放油螺钉2424 九、起吊装置2424 9 9、减速器的润滑、减速器的润滑2424 1010、参考资料索引、参考资料索引2424 3 一一 课程设计任务书课程设计任务书 一、 设计题目 (一)、A 类型 I、设计题目;用于带式运输机的单级齿轮减速器 II、传动示意图: 1电动机2带传动 3单级圆柱齿轮减数器4连 轴器5传动轴 III、设计原理数据 题号 已知条件 A-1A-2A-3A-4A-5A-6A-7A-8A-9A-10 减数器输出功率 KW 6.67.06.36.46.56.26.06.76.86.9 鼓轮转速 n (

4、rpm) 8016090120130135140110145150 转速允许误差5% 工作年限(班/ 年) (2/10) 工作情况 单向转动、连续工作、载荷有轻微振动、室内工作、有灰尘 环境温度 40 4 动力来源电力、三相交流、电压 380/220 伏 批量、生产条件小批量生产,中、小型机械厂制造 IV、设计要求 1、 设计说明书一份,内容除目录、前言及设计小组外还应包括: (1)题目:(格式可从书本两页取出) (2)传动装置运动学计算: 选择电动机; 确定总传动比、分配传动比; 计算各轴功率、转速和扭矩。 (3)带传动计算: 选择带的剖面型号; 计算带传动的主要尺寸和带的根数; 计算压轴力

5、。 (4)齿轮传动计算: 选择齿轮材料; 计算和确定齿轮传动的主要参数; 确定齿轮的结构和主要尺寸。 (5)轴的设计计算: 轴的初步计算:(包括按钮强度、弯扭合成强度的计算) 轴的结构设计; 轴的强度计算。 (6)联轴器选择: (7)键的选择、计算; (8)滚动轴承选择计算:(低速轴承根据结构选择型号,高速轴 承需进行寿命计算)。 (9)减速器结构设计: 确定箱体的结构和主要尺寸; 减速器附件的选择; 减速器主要零件配合性质的确定。 (10)减速器的润滑: 润滑方式的确定; 选择润滑牌号; 确定润滑油量; (11)参考资料索引; 2、减速器装配工作一张。(0 号图纸,除三个视图和必要的尺寸 及

6、局部剖视外,还包括标题栏、零件明细表、技术条件及减速器技 术性能等)。 5 3、零件工作图; 轴、齿轮、箱体或箱盖、轴承盖等零件工作图共 23 张,(由导 师定)(3 号或 4 号图纸,除必要的视图及剖视外,要求标注尺寸 要完整、有加工符号、技术条件、形位公差及标题栏。) 设计完成,将以上图纸放入资料袋,准备参加答辩。 6 二二 设计步骤设计步骤 1 1、 1 1、传动装置运动学计算、传动装置运动学计算 2 2、 一、电动机的选择 1. 1.电动机的类型 由于电动机连接单项运转,单向转动、连续工 作、载荷有轻微振动、室内工作、有灰尘,可采用三 相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压 380v 的

7、 Y 系列。 2. 2.所需电动机的输出功率 减数器输出功率:6.3KW即 Pw=6.3KW 传动装置的总效率:=123 2 其中,V 带传动的效率:2=0.96 闭式齿轮传动的效率:1=0.98(初定精度为 7) 一对滚动滚子轴承的效率:3=0.98 传动总效率:=123 2=0.90 所需电动机的输出功率:Pd=Pw = 6.3KW 0.90 =6.97KW 根据 Y 电动机功率,可选 Y132M-4 型或选 Y160M- 6 型,额定功率 7.5KW 3. 选择电动机的转速 (1)传动鼓轮转速=90r/min (2)选择电动机的转速 现以同步转速为 1500r/min 和 1000r/m

8、in 对以下两种 方案进行比较 方 案 号 电动机 号 额 定 功 率 /KW 同步转 速/ (r/min ) 满载转 速/ (r/min ) 电动机 质量 /kg 总传 动比 1 Y132M- 4 7.5150014408116 2 Y160M- 6 7.5100097011910.7 8 考虑到电动机总传动比,质量和价格问题,选择第一 Pw=6.3KW =0.90 Pd=6.97KW 7 个方案比较合理。 即选择 Y132M-4 型三相异步电动机。 二、 二、确定总传动比和分配传动比 选定电动机的满载转速 n0=1440r/min, 总传动比 i=n0 90 =1440 90 =16 选定

9、 V 带的传动比:i 带=3.6 则减少器的传动比:i 减= i i 带 =16 3.6=4.44 三、 三、计算各轴功率、转速和扭矩 1.0 轴:电动机轴 P0= Pd=6.97KW n0=1440r/min T0=9550P0 n0=9550 6.97 1440=46.24Nm 2.1 轴:减速器高速轴 动力从 0 轴到 1 轴经历了 V 带传动和一对滚动轴 承,发生两次损耗 P1= 6.3KW 13= 6.3KW 0.980.98=6.56KW n1= n0 i 带= 1440 3.6 =400r/min T1=9550P1 n1=9550 6.56 400=156.62Nm 3.2 轴

10、:减速器低速轴 P2=6.3KWn2= n0 1u= 1440 3.6146/33=90.41r/min T2=9550P2 n2=9550 6.3 90.41=665.47 Nm 各轴的相关参数归纳为下表: 轴序号功率 P/KW转速 n/ (r/min) 转矩 T(N m) 06.97144046.24 16.56400156.62 26.390.41665.47 2 2、 带传动计算带传动计算 由前面已知:电动机的功率 P=7.5KW,转速 n0=1440r/min,传动比 i 带=3.6,允许误差5%,单向 转动、连续工作、载荷有轻微振动、室内工作、有灰 尘,两班制。 i=16 i 带=

11、3.6 i 减=4.44 P0=6.97KW n0=1440r/mi n T0=46.24Nm P1=6.56KW n1=400r/min T1=156.62N m P2=6.3KW n2=90.41r/m in T2=665.47 N m 8 一、 一、选择带的剖面型号 确定计算功率 Pca 由表 8-7 查得工作情况系数 KA=1.2 Pca=KAP=1.27.5=9KW 根据 Pca、n1由图 8-11 选用 A 型 二、 二、计算带传动的主要尺寸和带的根数 1.初选小带轮的基准直径 dd1 由表 8-6 和表 8-8,取小带轮的基准直径 dd1=125mm 验算带速 v由式(8-13)

12、验算带的速度 V=dd1n1 60100 =125960 60100 =9.42m/s 因为 5m/sv30m/s;故带速合适 2.计算大带轮的基准直径 dd2 根据是(8-15a)已知 i 带=3.6 故 dd2=i 带dd1=3.6125=450mm 3.确定 v 带的中心距 a0和基准长度 Ld 根据式(8-20),初定中心距 a0=500mm 由式(8-22)计算带所需的基准长度 Ld02a0+ 2 (dd1+dd2)+(dd1dd2)2 4a0 =2500+ 2 (125+450)+(125450)2 4500 1956.02mm 由表 8-2 选带的基准长度 Ld=2000mm 按

13、式(8-23)计算实际中心距 a aa0+LdLd0 2 =500+20001956.02 2 =521.99mm 中心距的变化范围为 amin=a-0.015Ld=491.99mm amax=a+0.032Ld=581.99mm 491.99mma900 4.计算带的根数 z (1)计算单根 V 带的额定功率 Pr 由 dd1=125mm 和 n0=1440r/mim,查 表 8-4a 得 P0=1.91KW 根据 n0=1440r/min,i 带=3.6 和 A 型带,查表 8-4b 得P0=0.1692KW 查表 8-5 的 K=0.91,表 8-2 得 Pca=9KW V=9.42m/

14、s dd2=450mm a0=500mm Ld=2000mm a 521.99mm 9 KL=1.03,于是根据式(8-19) Pr=(P0+P0)KKL=(1.91+0.1692)0.91 1.031.95KW (2)计算 V 带的根数 z Z=Pca Pr = 9 1.954.6 取 5 根 三、 三、计算压轴力 根据式(8-27)单根 V 带所需的最小初拉力为 (F0)min=500(2.5K)Pca Kvz +qv 2=500(2.50.91)9 0.9159.425 +0.1 9.425 2175.73N 对于新安装的 V 带,初拉力因为 1.5(F0)min;对于 运转后的 V 带

15、,初拉力应为 1.3(F0)min。 根据式(8-28)压轴力的最少值为 (Fp)=2z1.3(F0)minsin 1 2 =251.3175.73 sin 144.20 2 =2178.76N 3 3、 齿轮传动计算齿轮传动计算 一、一、选择齿轮材料 由表 10-1 选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬 度为 280HBS,大齿轮材料为 45 钢(调质),硬度为 240HBS,二者材料硬度差为 40HBS。 二、计算和确定齿轮传动的主要参数 选择小齿轮齿数 z1=24,大齿轮齿数 z2=z1 16/3.6106.67,取 z2=107。 1.按齿面接触强度设计 由设计计算公式(10-9a)

16、进行试算,即(Pca Pr) 2 d1t2.31 3KT1 d ( Pca Pr )2 u1 u (1)确定公式内的个计算数值 1试选载荷系数 Kt=1.3。 2计算小齿轮传动的转矩。T1=156.62Nm=1.5662 10 5Nmm 3由表 10-7 选取齿宽系数d=1。 4由表 10-6 查得材料的弹性影响系数 ZE=189.8MPa 1/2。 5由图 10-21d 按齿轮面硬度查得小齿轮的接触疲 z= 5 (F0)min 175.73N (Fp) =2178.76N z1=24 z2=107 10 劳强度极限Hlim1=600MPa;大齿轮的接触疲劳强度极 限Hlim2=550MPa。 6由式 10-13 计算应力循环次数。N1=60n1jLh=60 4001(8230010)=1.15210 9 N2=60n2jLh=3.40910 8 7由图 10-19 取接触疲劳寿命系数 KHN1=0.90; KHN2=0.95。 8计算接触疲劳许用应力。 取失效概率为 1%,安全系数 S=1,由式(10-12)得 H1=KHN1Hlim1 S =0.

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