《维宏PCIMC-6B厂商手册-R10》由会员分享，可在线阅读，更多相关《维宏PCIMC-6B厂商手册-R10（34页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、NAIKY PCIMC- 6B 运动控制卡运动控制卡 厂商手册 二八年七月 第 10 版 上海奈凯电子科技有限公司 序言序言 感谢你购买了本公司的 PCIMC-6B 运动控制卡，我们向你保证该运动控制 卡具有十分可靠的稳定性。 PCIMC-6B 控制卡是由上海奈凯电子科技有限公司（以前称维宏科技）自 主开发的运动控制卡，它与 NcStudioTM运动控制软件配套使用，可完成各种雕 刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制，功能强大，使用方便。 当您购买 PCIMC-6B 板卡和配套 NcStudioTM控制软件后，请仔细阅读本说 明书,。这将有助于您更好地使用它。 为了方便您使用，在此列出公司
2、地址和联系电话、网址，欢迎垂询。 公司名称：上海奈凯科技有限公司 技术部联系人：宋秀龙 13788937954 市场部联系人：赵东京 13917520779 地址： 上海市斜土路 1221 号 邮编： 200032 电话： 400-882-9188 传真： 021-64038574，51502737 主页： http: E-mail： 目目 录录 1 PCIMC-6B 控制系统包括：控制系统包括： .1 2 安装步骤安装步骤.2 3 端口说明端口说明.3 4 接线方法接线方法.4 4.1 信号类型 .4 4.1.1 开关量输入信号.4 4.1.2 继电器输出信号.5 4.1.3 差动输出信号.
3、6 4.2 端子说明 .6 4.2.1 外部电源.6 4.2.2 步进驱动器接口.6 4.2.3 操作接口.7 4.2.4 原点信号.7 4.2.5 主轴控制.7 4.2.6 信号灯.7 4.2.7 其它信号.7 4.3 接线图 .7 4.4 6B-EX1 端子板与步进驱动器接线图.8 4.5 6B-EX1 端子板与伺服驱动器接线图及该驱动器的基本参数.10 4.5.1 安川 SGSM 伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表.10 4.5.2 台达 ASD_A 伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表.13 4.5.3 松下 MINAS_A 型伺服驱动器与 6B-EX1
4、端子板连线图及其参数表.15 4.5.4 三菱 MR-E 型伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表.16 4.5.5 富士 FALDIC- 型伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表.18 4.5.6 四通 GS 系列型伺服驱动器与 6B-EX1 端子板连线图及其参数表 .20 4.6 6B-EX2C 端子板与步进驱动器接线图.22 4.7 6B-EX2C 端子板与伺服驱动器接线图（以安川为例）.24 4.8 6BEX3A1 端子板接线图 .24 5 整机调试整机调试.26 6 自定义自定义 SETUP 安装包安装包.30 1 PCIMC-6B 控制系统包括： 1. PC
5、IMC-6B 控制卡一张； 2. NcStudioTM运动控制软件光盘一张（厂家已定制过则不需要） ； 3. 6B-EX1 转接板一块； 4. DB37M/F 连接电缆(1.5m 或 3m)一根； 5. SC16-DB15F 转接线（带挡铁）一根，用于扩展手轮； 6. NK-MPG-01 手轮（属可选配件） 。 图表 1 PCIMC-6B 控制卡结构图 如图表 1 所示：PCIMC-6B 控制卡采用 PCI 接口，外形尺寸为 166mm122mm。控制卡上带有一个红色指示灯 D1 用于指示控制卡的工作状态： 当应用软件正常运行时，该指示灯熄灭；否则该指示灯发光。控制卡带有两个 插座：JP1 为
6、 DB37M 插座，用于连接控制信号，使用时通过 DB37M/F 电缆连接 到 6B-EX1 端子板；JP2 为手摇脉冲发生器扩展插座，用 SC16DB15F(带挡铁) 连接到计算机机箱后部。 2 安装步骤 1. 将安装软件的光盘插入计算机光驱，然后运行 setup 安装软件； 2. 关闭计算机电源，打开计算机主机机箱，将控制卡插入 PCI 槽（白色） ， 并固定好挡铁螺丝，若有扩展扁平电缆也要固定好它们的挡铁，最后盖好计算 机主机机箱； 3. 打开计算机电源，计算机会找到新硬件设备并自动安装好驱动程序； 4. 运行计算机桌面上的 NcStudio，如果正常运行则安装完毕。 （若不能正 常运行
7、请检查板卡是否插好、金手指是否干净） 3 端口说明 PCIMC-6B 标配 6B-EX1 端子板。用 DB37M/F 电缆把端子板和控制卡后的 JP1 端口连接起来。 JP2 插座用于连接手轮，经 SC16-DB15F 转接后引出 DB15 接头，用于连接 手轮，手轮为可选配件，您可选用奈凯公司的手轮，也可以采用其他公司的手 轮。 手轮 DB15F 插头引脚定义如表格 1 手轮接口定义所示： 表格 1 手轮接口定义 引脚号引脚号功能功能描述描述 1+5V 为手轮编码器供电 2HA 编码器 A 相信号负端 3HB 编码器 B 相信号负端 4 不连接 5 不连接 6X1 选择 X1 倍率(0.001) 7X10 选择 X10 倍率(0.01) 8X100 选择 X100 倍率(0.1) 9 不连接 10 不连接 11GND 数字地 12 不连接 13Z 选择 Z 轴 14Y 选择 Y 轴 15X 选择 X 轴 4
