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1、1,1,实验六 基于ARM的键盘及数码管驱动实验,2,2,一、实验目的 1.掌握键盘及数码管驱动原理。 2.掌握ZLG7290芯片的使用方法。 3.掌握I2C总线的协议标准。 4.掌握Linux下键盘驱动的实现方法。 二、实验内容 编写测试程序控制键盘和数码管。,3,3,三、预备知识 1.了解ARM9处理器结构 2.了解i2c协议 四、 实验设备与工具 硬件：ARM嵌入式开发平台，PC 机Pentium100 以上。 软件：PC机Linux操作系统MINICOM AMRLINUX开发环境,4,4,五、 实验原理与说明 1、ZLG7290寄存器介绍 ZLG7290内部有16个8bits寄存器，访
2、问这些寄存器需要通过I2C 总线接口来实现.访问内部寄存器要通过“I2C总线地址+子地址”的方式来实现。ZLG7290B 的I2C 总线器件地址是70H（写操作）和71H（读操作）。,6,6,显示缓冲区DpRam0DpRam7（地址：10H17H）,DpRam0DpRam7 这8 个寄存器的取值直接对应8个数码管的显示内容。每个寄存器的8 个位分别对应数码管的a,b,c,d,e,f,dp 段，MSB 对应a，LSB 对应dp。例如大写字母H 的字型数据为6EH（不带小数点）或6FH（带小数点）。,7,7,命令缓冲区CmdBuf0 和CmdBuf1（地址：07H 和08H） 通过向命令缓冲区写入
3、相关的控制命令可以实现段寻址、下载显示数据、控制闪烁等功能。,8,8,2、ZLG7290控制命令介绍 寄存器CmdBuf0（地址：07H）和CmdBuf1（地址：08H）共同组成命令缓冲区。通过向命令缓冲区写入相关的控制命令可以实现段寻址、下载显示数据、控制闪烁等功能。,9,9,下载数据并译码（Download） 在指令格式中，高4 位的0110 是命令字段；A3A2A1A0 是数码管显示数据的位地址（其中A3 留作以后扩展之用，实际使用时取0 即可），位地址编号依次为0,1,2,3,4,5,6,7，代表8个数码管，dp 控制小数点是否点亮，0点亮，1熄灭；flash 表示是否要闪烁，0正常显
4、示，1闪烁；d4d3d2d1d0 是要显示的数据，包括10 种数字和21 种字母。显示数据按照表一中的规则进行译码：,10,10,表一 下载数据并译码命令规则,11,11,闪烁控制（Flash） 在命令格式中，高4 位的0111 是命令字段；xxxx 表示无关位，通常取值0000；第2 字节的Fn（n07）控制数码管相应位的闪烁属性，0正常显示，1闪烁。复位后，所有位都不闪烁。,12,12,3、 Linux下i2c驱动接口函数介绍 Linux为我们提供了一系列的接口函数，通过调用这些函数可以很方便的访问到我们的I2C设备，达到对它的操作和控制。在本实验中，就是通过调用这些函数，完成对zlg72
5、90内部寄存器的配置，从而驱动键盘和数码管按照我们需要的方式工作。下面对接口函数进行介绍：,13,13,3、 Linux下i2c驱动接口函数介绍 打开设备： 在linux下编程实现对具体设备的操作，首先要做的就是打开要操作的设备文件，zlg7290设备的设备文件是“/dev/zlg7290/0”。 具体实现函数是： fd=open(“/dev/zlg7290/0”,O_RDWR),14,14,向设备写数据（1/2）： 具体实现过程是先写入要配置的寄存器的地址，然后写入要配置的值，具体实现函数是： unsigned char temp2; /定义一个数组用于存放要发送的数据，包括寄存器地址和要写
6、入该寄存器内的值 temp0=address; /将要配置的寄存器的地址address写入temp0中。 temp1=data; /将要写入该寄存器中 的值data写入/temp1中。 write(fd,temp,2); /用write函数向设备写入数据temp，首先写入地址address，然后写入值data。,15,15,向设备写数据（2/2）： 配置一般的寄存器都是这个步骤，但是唯一例外的是配置命令寄存器cmdbuf0和cmdbuf1，因为写入命令寄存器中的命令码均为16bit，因此需要通过两步完成对命令码的发送，具体实现代码如下： unsigned char temp3; temp0=a
7、ddress; temp1=cmd1; /要写入的命令码的高八位 temp2=cmd2; /要写入的命令码的低八位 write(fd,temp,3);,16,16,关闭设备： close(fd);,17,17,数码管位码键盘键值、布局图,18,18,六、实验步骤 （详见实验指导书） 在数码管上显示数据有两种方法，一种方法是直接向8个数据缓冲区DpRam0DpRam7写入数据分别控制每个数码管的8个独立led的亮灭，使其显示不同的数据。 在数码管上显示数据的另一种方法是直接向命令寄存器cmdbuf0或cmdbuf1写入“下载数据并译码”命令，直接控制数码管的显示内容，具体译码规则如表一所示。 当
8、某个按键被按下时，可以通过读取“键值寄存器Key（地址：01H）”的值来得到键值，将所按键的键值显示在数码管上。 zlg7290提供数码管的闪烁功能，通过向命令寄存器发送闪烁控制命令可以控制某个数码管闪烁。通过按键控制数码管的闪烁，具体功能是当按下键盘1-4时，控制数码管1-4闪烁。,19,19,5、打开一个终端1，将四个源文件交叉编译成arm下的可执行文件example1-example4（具体参见实验五一些步骤） 6、重新打开一个终端2，输入命令minicom进入ARM开发板的命令行界面，检查硬件是否连接好后，上电开发板，进入ARM-linux操作系统的命令行。 7、在终端2的ARM-linux操作系统的命令行下依次运行example1-example4可执行程序，观察结果。,注：实验报告手写，封面采用电子科大标准实验报告纸,
