机械设计课程设计说明书27-用于链式运输机额度传动装置5500N

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1、机械设计课程设计说明书机械设计课程设计说明书 时间:2015 年 1 月 目录 一、 课程设计任务书 二、 电动机的选择 三、 传动装置的总传动比及其分配 四、 计算传动装置的运动和动力参数 五、 齿轮设计 圆锥齿轮的设计 圆柱齿轮的设计 开式圆柱齿轮的设计 六、 轴的设计与计算 高速轴的设计与计算 中间轴的设计与计算 低速轴的设计与计算 七、 键连接的选择与计算 八、 滚动轴承的连接的选择与计算 九、 联轴器的选择 十、 润滑及密封 十一、减速器结构设计及计算 一、课程设计任务书 I、设计题目:设计用于链式运输机额度传动装置 II、传动示意图: 项目E-3设计要求 链条总拉力 F(N)550

2、0 链条速度 V(m/s)0.3 链条节距 P(mm)150 链轮齿数 Z7 开式齿轮传动比 i5.5 工作条件连续单向运动,有轻微振动,室内工作,无灰尘 使用期限二十年、大修期一年 生产批量40 台 生产条件中等规模机械厂,可加工 7-8 级精度齿轮及蜗轮 动力来源电力、三相交流、电压 380/220V 运输链速度允许误差%5 二、零件类型选择 零件类别选择说明选择结果 1、圆锥齿轮 2、圆柱齿轮 3、轴承 4、联轴器 5、开式齿轮 有轻微振动,选择直齿锥齿轮 工作环境好, 直齿圆柱齿轮就可满足 要求 锥齿轮的高级和中间级传动, 产生 轴向力, 为减小其影响, 选择圆锥滚 子轴承。 低速级和

3、开式齿轮所需轴承 选择深沟球轴承 高速级需要韧性好, 低负载的联轴器 弹性联轴器;低速级转速低高负 载, 选承载能力高的联轴器齿轮联 轴器。 根据要求,选择直齿圆柱齿轮传动 直齿锥齿轮 直齿圆柱齿轮 高速和中间级采用圆锥 滚子轴承 低速级和其他采用深沟 球轴承 高速级弹性联轴器 低速级齿轮联轴器 直齿圆柱齿轮传动 零件基本参数 零件种类 传动效率(查机械设 计课程设计表 2-3)P14 传动比i(查机械设计 课程设计表 2-1)P10 1、圆锥-圆柱齿轮减速 器 2、圆锥齿轮 3、圆柱齿轮 4、开式圆柱齿轮 5、圆锥滚子轴承 6、弹性联轴器 7、齿轮联轴器 0.9594. 0 1 97. 09

4、4. 0 2 97. 0 3 0.9694. 0 4 (五对)98. 0 5 0.99599. 0 6 99. 0 7 )(402510 1 i 8-25 )(532 2 i )(853 3 i 73 4 i )(2015 三、电动机的选择 计算项目设计计算说明计算 结果 1、选择电动机 的类型和结构 形式 2、电动机的功 率计算 3、电动机转速 的确定 本减速器在常温下连续工作,其工作环境无灰尘,故 选用 Y 型开启式防护式笼型三相异步电动机,结构形 式为卧式。 传递的功率 P=FV=55000.3=1.65kW 电动机的工作功率:KW PW d P 所以: 76 2 154 总 =0.94

5、0.940.980.99 0.99=0.8317 电动机输出的有效功率: kW9124. 1 7831. 0 65. 1 P 总 PPW d 主链轮的工作转速: min/143.17 7150 3 . 0100060100060 r ZP V nW 查机械设计 表 2-3:圆锥-圆柱齿轮二级减速器传 动比 i=1025, 表 2-1:开式齿轮传动比 37, 所以电 动机转速范围为 ni inin WWd 41总 =(1015) 5.517.143=754.31414.3r/min。 符 根据电动机的功率以及转速和经济精度,查机械设 计 表 17-1 可得出只有电机型号 Y112M-6 合适。

6、Y112M-6 型电动机的主要参数如下: 电动机型号额定功率同步转速满载转速最大转矩/额 /KWr/minr/min定转矩 Y112M-6 2.210009402.2 三、传动装置的总传动比及其分配 计算项目设计计算说明计算结果 1、传动系 统的总传 动比 2、传动比 分配 所选电动机的满载转速nm和工作机主动轴 转速nw确定传动装置的总传动比: 833.54 49. 2 940 i n n w m a 查机械设计表 2-4,根据减速器类型得, 圆锥-圆柱齿轮减速器 取开式齿轮的传动比5 . 5 4 i 高速级圆锥齿轮传动比:49. 2 2 i 低速级圆柱齿轮传动比 4 24 3 ii i i

7、 a 四、计算传动系统的运动和动力参数 计算项目设计计算说明计算结果 1、电机轴 (0 轴) 2、高速轴 (1 轴) 3、中间轴 (2 轴) 4、低速轴 (3 轴) mN r kW n P T nn P m d 35.22 940 2 . 2 95509550 min/940 2 . 2 0 0 0 0 0P mN r kW n P T nn PPP 749.17 940 747. 1 95509550 min/940 747. 198. 0993. 02 . 2 1 1 1 01 56 0 01 01 mN r kW n P T i n n PPP 85.41 5 .337 6436. 1

8、95509550 min/5 .377 49. 2 940 6436. 198. 096. 0747. 1 2 2 2 2 1 2 52 1 12 12 mN r kW n P T i n n PPP 10.158 375.94 5624. 1 95509550 min/375.94 4 5 .377 5624. 198. 097. 06436. 1 3 3 3 3 2 3 42 2 23 23 mN r kW T n P 35.22 min/940 2 . 2 0 0 0 mN r kW T n P 749.17 min/940 747. 1 1 1 1 mN r kW T n P 85.4

9、1 min/5 .377 6436. 1 2 2 2 mN r kW T n P 10.158 min/375.94 5624. 1 3 3 3 5、过渡轴 (4 轴) 6、链轮轴 (5 轴) mN r kW n P T nn PPP 387.153 371.94 5518. 1 95509550 min/375.94 5158. 198. 099. 05624. 1 4 4 4 34 57 3 34 34 mN r kW n P T i n n PPP 694.818 5 . 5 471. 1 95509550 min/1591.17 5 . 5 375.94 471. 198. 099.

10、05518. 1 5 5 5 4 4 5 57 4 45 45 mN r kW T n P 387.153 min/375.94 5158. 1 4 4 4 mN r kW T n P 694.818 min/1591.17 47. 1 5 5 5 传动装置的运动和动力参数表 项目电动机 轴 0 高速轴 1 中间轴 2 低速轴 3 过渡轴 4 链轮轴 5 输出 功率 kW 2.21.7471.64361.5624 1.51581.47 转速 r/min 940940377.594.375 94.37517.591 转矩 mN 22.3517.749 41.58158.10 153.39818.

11、694 效率0.97330.94520.95650.9697 0.9688 传动比i12.494571 五、五、齿轮设计齿轮设计 5.15.1、圆锥齿轮的设计、圆锥齿轮的设计 计算项目设计说明设计结果 1、 齿轮的 选材 (1)标准直齿锥齿轮,压力角取20 。 (2)按照低速齿轮选材,查机械设计表 10-1。选择小齿轮材料为 40Cr(调质) ,齿面 硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45 钢(调质) , 齿面硬度为 240HBS。 2、按齿 面接触疲 劳强度设 计 (3)根据生产条件,选择参考表 10-6,选择 7 级精度。 (4)选小齿轮齿数25 1 z ,大齿轮齿数 25.622549

12、. 2 12 zz u,取25.62 2 z 。 (1)有式(10-29)试算小齿轮分度圆直径, 即 3 2 2 1 1 5 . 01 4 H EH u R ZZ TK d R Ht t 1)确定公式中的各参数值。 试选3 . 1 KHt 。 计算小齿轮传递的转矩。 mmN P nT 10 10 10 3 6 1 6 1 774. 1 910/747. 155. 9 /55. 9 选取齿宽系数3 . 0 R 。 由图 10-20 查得区域系数5 . 2 ZH 。 由表 10-5 查得材料的弹性影响系数: PaZ M E 2/1 8 .189。 计算接触疲劳许用应力 H 。 由图 10-25d

13、查得小齿轮和大齿轮的接触疲劳 极限分别为MPaMPa HH 550,600 2lim1lim 。 由式(10-15)计算应力循环次数: 10 10 10 60 9 9 12 9 11 3536. 1 4 242. 5 / 414. 5 2030082194060 u j NN LnNh 由图 10-23 查取接触疲劳寿命系数 95. 0,90. 0 21 KKHNHN 。 取失效效率为 1%,安全系数 S=1,由式 (10-14)得 MPa S H MPa S H HHN HHN K K 523 1 55095. 0 540 1 60090. 0 2lim2 2 1lim1 1 取 H 1和

14、H 2中较小者作为该齿轮副的接 触疲劳许用应力,即 MPa H H 523 2 2)试算小齿轮的分度圆直径。 mm01.52 43 . 0 66. 73 . 14 4 3 2 2 3 3 2 2 1 1 523 8 .1895 . 2 3 . 05 . 01 10 5 . 01 H EH u R ZZ TK d R Ht t (2)调整小齿轮的分度圆直径 1)计算实际载荷系数前的数据准备。 圆周速度v。 mm2085.443 . 05 . 0101.52 5 . 01 11 R tmdd s /m1758. 2 100060 9102085.44 100060 11 nd v m m 当量齿轮

15、的齿宽系数 d 。 mm934.20 2/101.523 . 0 2/1 49. 2 2 2 1 udt R b 4735. 02085.44/934.20/ 1 dm d b 2)计算实际载荷系数K H 。 由表 10-2 查得使用系数1 KA 。 根据sm vm /1785. 2、8 级精度(降低了一级 精度) ,由图 10-8 查得动载系数165. 1 Kv 。 直齿锥齿轮精度较低,取齿间载荷 分配系数1 KH 。 由表 10-4 用插值法查得 7 级精度、小齿轮 悬臂时,得齿向载荷分布系数219. 1 KH 。 由此,得到实际载荷系数 420. 1219. 11165. 11 KKKKKHHvAH 3)由式(10-12) ,可得按实际载荷系数算得 3、 按齿根 弯曲疲劳 强度设计 的分度圆直径为 mm56.53 3 . 1 420. 1 01.52 3 3 11 K K dd Ht H t 及相应的齿轮模数 mm1424. 225/56.53/ 11 zd m (1)由式(10-27)试算模数,即 3 2 2 2 1 1 1 5 . 01 F saFa R Ft t YY uz TK m R 1)确定公式中的各参数值。 试选3 . 1 KFt 。 计算 F saFaYY . 由分锥角88.21)49. 2/1arctan(/1arctan 1 u 和 12.688

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