机械设计课程设计说明书-链式传动二级圆锥-圆柱齿轮减速器5700N

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1、课程设计说明书课程设计说明书 题目题目:用于链式运输机的圆锥用于链式运输机的圆锥-圆柱二级齿轮减速器圆柱二级齿轮减速器 设计时间:2015年1月9日2013年1月27日 目录目录 第一章设计任务书.3 第二章传动方案的拟定及说明.4 第三章电动机的选择.计算传动装置的运动和动力参.4 第四章传动件设计计算.6 第五章轴的设计计算.20 第六章联轴器的选择.36 第七章键连接的选择及校核计算.37 第八章滚动轴承的选择及计算.39 第九章减速器结构设计及附件的选择.44 第十章润滑与密封.49 第十一章:设计小结.50 附录:参考资料目录.52 第一章、设计第一章、设计任务书任务书 、传动方案示

2、意图、传动方案示意图 1电动机2、7联轴器3圆锥圆柱二级齿轮减速器 4开式齿轮传动 5运输机6链轮 、工作情况:、工作情况: 二班制、连续单向运动、有轻微振动、室内工作、无灰尘 、原始数据:原始数据: 链条总拉力 F(N) :5700N 链条节距 P(mm) :130mm 链条速度 V(m/s) :0.3(运输链速度允许误差:%5) 链轮齿数 Z :7 开式齿轮传动比 i2:5.5 使用期限:20 年、大修期一年 生产规模:少批量(40 台) 生产条件:中等规模机械厂,可加工 7-8 级精度齿轮及蜗轮 动力来源:电力、三相交流、电压 380/220 伏 、设计内容设计内容: 1、传动系统方案的

3、分析; 2、电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算; 3、齿轮的设计计算; 4、轴的设计计算; 5、联轴器的选择键联接和及校核; 6、轴承及其组合部件选择和轴承寿命校核; 7、减速器箱体,润滑及附件的设计; 8、装配图和零件图的设计; 9、设计小结; 10、参考文献; 3 4 第二章、第二章、传动系统方案的分析传动系统方案的分析 传动方案见图一,其拟定的依据是结构紧凑且宽度尺寸较小,传动效率高,适用 在恶劣环境下长期工作,虽然所用的锥齿轮比较贵,但此方案是最合理的。其减速器 的传动比为 8-15,用于输入轴于输出轴相交而传动比较大的传动。 第三章、电动机的选择与传动装置运动第三章、电动机的

4、选择与传动装置运动 一、一、 电动机的选择、电动机的选择、 和动力参数的计算和动力参数的计算 1、电动机类型选择:选择电动机的类型为三相异步电动机,额定电压交流 380V。 2、电动机容量选择: (1)工作机所需功率 Pw=FV/1000=(5700X0.3/1000)KW=1.71KW F-工作机阻力 v-工作机线速度 (2) 电动机输出功率 d P 考虑传动装置的功率损耗,电动机的输出功率为 d P= w P/ 为从电动机到工作机主动轴之间的总效率,即 800. 0 76543 5 21 1 -链轮传动效率取 0.96 2 -滚动轴承效率取 0.99 -弹性联轴器效率取 0.99-刚性联轴

5、器效率取 0.98 5 -开式圆柱齿轮传动效率取 0.97 6 -闭式圆柱齿轮传动效率取 0.97 7 -闭式圆锥齿轮传动效率取 0.96 KW p p a w d 14. 2 735. 0 125. 1 (3)确定电动机的额定功率 ed P 因工作有轻微振动,电动机额定功率 ed P略大于 d P即可。所以可以暂定电动机的 额定功率为 2.2KW。 3、确定电动机转速 链式运输机工作转速 w n=601000V/ZP=60X1000X0.3/(130X7)=19.78r/min Pw=1.71KW 800. 0 d P=2.14kw ed P=2.2KW w n=19.78r/min 2 由

6、于两级圆锥-圆柱齿轮减速器一般传动比为 10-25,开式圆柱齿轮传动比范 围 3-7。故电动机的转速的可选范围为 d n =(30-175) w n =(300-1750)r/min。 可见同步转速为 750r/min,1000r/min ,1500r/min 的电动机都符合,而转速 越高总传动比越大传动装置的结构会越大,成本越高,所以应综合考虑电动机和传动 装置的尺寸、重量、价格及总传动比,选定电动机型号为 Y112M-6 二、二、传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配 1、传动装置总传动比 / mw inn=940/19.78=47.52 2、分配

7、各级传动比 高速级为圆锥齿轮其传动比应小些约01250i.i,为了使锥齿轮直径不至于过大, 尽量使 1 i3,低速级为圆柱齿轮传动其传动比可大些。所以可取 开式圆柱直齿轮传动比5 . 53i 减速器传动比64. 8/30iii 圆锥齿轮传动比88. 21i 圆柱斜齿轮传动比3/102iii 三、计算传动装置的运动和动力参数三、计算传动装置的运动和动力参数 1、各轴的转速(各轴的标号均已在图中标出) 1 n m n=940r/min 2 n 11 / in=940/2.88=326.39r/min 3 n 2 n/ 2 i=326.39/3=108.80r/min 4n 3 n=108.80r/

8、min 5 n= 34/i n=108.80/5.5=19.78/min 2、各轴输入功率 kwPP d 12. 299. 014. 2 31 kwPP01. 297. 099. 012. 2 7212 kwPP93. 197. 099. 001. 2 6223 kwPP88. 198. 099. 093. 1 4234 电 动 机 型 号 额 定 功 率 (kw) 电动机转速(r/min)电 动 机 质量 (kg) 传 动 装 置 总 传 动比 同步满载 Y112M-62.210009404547.52 选 Y112M-6 型电 动机 1 n=940 2 n=326.39 4n 3 n =1

9、08.80r/min 5 n=19.78r/min 1P=2.12kw 2P=2.01kw 3P=1.93kw 4P=1.88kw 5 P1.80kw kwPP80. 197. 099. 088. 1 5245 3、各轴转矩 mN n P T m d d 74.219550 mNiTT mNTT mNiTT mNiTT mNTT d 73.869 67.164 73.169 90.58 52.21 52345 4234 62223 72112 31 将计算结果汇总列表如下: 第四章、传动零件的设计计算第四章、传动零件的设计计算 斜齿圆柱齿轮传动的设计(主要参照教材机械设计(第九版) ) 1、选

10、定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (1)选用斜齿圆柱齿轮,压力角=20。 (2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用 8 级精度。 (2)材料选择由表 10-1 小齿轮材料为 40Cr(调质) ,硬度为 280HBS,大齿 轮材料为 45 钢(调质) ,硬度为 240HBS。 (3)选小齿轮齿数 24,则大齿轮齿数72z3z12初选螺旋角14。 2、按齿面接触疲劳强度设计 2 1 3 1 ) ( 12 H EH d Ht t ZZZZ u uTK d (1)确定公式内的各计算数值 1)试选载荷系数HtK=1.3 2)查教材图表(图 10-20)选取区域系数 H Z=2.433 项目电动机 轴

11、 高速级轴 1 中间轴 2 低速级 轴 3 轴 4 工作机轴 5 转速 (r/min) 940940326.39108.80108.8019.78 功率 (kw) 2.142.122.011.931.881.80 转矩 (N m) 21.7421.5258.90169.73164.67869.73 传动比12.88315.5 73.869 67.164 73.169 90.58 52.21 5 4 3 2 1 T T T T T mN 小齿轮: 40Cr(调质) 280 HBS 大齿轮: 45 钢(调质) 240 HBS 8 级精度 3)查教材表 10-5 选取弹性影响系数 E Z=189.8

12、 1 2 MPa 4)计算接触疲劳强度用重合度系数Z )14cos/20arctan(tan)cos/arctan(tant=20.562 905. 1/tan 635. 12/)tan(tan)tan(tan 256.24)2/(cosarccos 974.29)2/(cosarccos 1 2211 * 222 * 111 z zz hzz hzz d aa a a a a 5)由教材公式 10-13 计算应力值环数 N1=602nj h L=60326.391(2830020)=1.88010 9h N2=N1/u=0.627X10 9h 6)查 10-23 图得:K 1 =0.9K 2 =0.95 7)查 10-25d 取齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1600MpaHlim2550Mpa j=1 8)由教材表 10-7 查得齿宽系数 d =1 9)小齿轮传递的转矩2T=58.9N.m 10)齿轮的接触疲劳强度极限:取失效概率为 1%,安全系数 S=1 得: H 1= S K HHN1lim1 =0.9600/1=540MPa H 2= S K HHN2lim2 =0.95550/1=522.5MPa 许用接触应力取较小为 MPa HH 5 .522 2 按式计算小齿轮分度圆直径

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