《可编程序控制器－4》由会员分享，可在线阅读，更多相关《可编程序控制器－4（20页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第3章 可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令,三菱FX系列可编程序控制器,PLC的基本逻辑指令 27条 功能指令 100多条,LD、LDI、OUT指令,LD (Load) 常开触点与母线连接指令 LDI (Load Inverse) 常闭触点与母线连接指令 OUT (Out) 驱动线圈输出指令 说明,LD,LDI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； LD,LDI与ANB,ORB指令配合，用于分支电路的起点； OUT指令不能用于输入继电器X ； OUT指令可以连续输出（相当于线圈并联）； 定时器和计数器的OUT指令之后应设置常数K(或数据寄存器号)，占一个步序。,梯形图程序,LDX0 OUTY
2、0 LDIX1 OUTT0 K19 OUTM100 LDT0 OUTY1,指令表程序,AND与ANI指令,AND (And) 常开触点串联连接指令 ANI (And Inverse) 常闭触点串联连接指令 说明,AND和ANI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 单个触点与左边的电路串联时使用AND和ANI，触点的个数没有限制；,梯形图程序,指令表程序,LDX2 ANDX0 OUTY0 LDIX1 ANIY0 OUTM101 ANDT0 OUTY1,注意：逻辑求解含义,LDX1 ANIY0 MPS ANDT0 OUTM101 MPP OUTY1,OR与ORI指令,OR(Or) 常开触点并联连接
3、指令 ORI(Or Inverse) 常闭触点并联连接指令 说明,OR和ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； 单个触点与前面的电路并联时使用OR和ORI，并联触点的左端接到LD点上，右端与前一条指令的触点对应的右端相连；,LDX4 ORX6 ORIM106 OUTY0 LDIX1 ANIY0 ORM103 ANIY2 ORIM116 OUTM103,LDP、ANDP、ORP、LDF、ANF、ORF指令,LDP,ANDP,ORP: 上升沿检测触点指令，仅在制定元件的上升沿（由OFFON变化）时接通一个扫描周期。 LDF,ANDF,ORF: 下升沿检测触点指令，仅在制定元件的下升沿（由ONO
4、FF变化）时接通一个扫描周期。 说明,编程元件：X、Y、M、T、C、S ；,LDPX2 ORFX3 ANDX0 OUTY0 LDPT10 ANDM100 OUTM101,ORB指令,ORB(Or Block) 串联电路块并联连接指令,说明： 串联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,LDIX1 ANIY0 ANIM100 LDIX2 ANIY2 ANDM101 ORB LDIX3 ANDT0 ANIM112 ORB OUTM115,ANB指令
5、,ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令,说明： 并联电路块：两个以上的触点串连而成的电路块； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令之前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,LDIX1 ORIX2 LDIY0 ANIM100 LDIY2 ANDM101 ORB ORT0 ANB ORIX3 OUTM115,实例,LDIX1 AND Y0 ORI X2 LD Y0 ANIM100 LDIY2 ANDM101 ORB ORC0 ANB ORIX3 OUTY6 ANDM105 OUTM110,课堂小结,LD、LDI、OUT AND、ANI OR、ORI LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF ORB、ANB,THANK YOU,
