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1、重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）课 题 名 称： 液压系统的设计及零 件的加工工艺 专 业 班 级： 08数控302班 学 生 姓 名： 廖 燕 指 导 教 师： 林 洪 二O一O年 十一 月重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书系 部： 机械学院 专 业 班 级： 学 生 姓 名： 二O一O年 十一 月前 言液压系统的设计是整机设计的重要组成部分,主要任务是综合运用前面各章的基础知识,学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构
2、设计打下基础。 目 录前言.明确设计要求进行工况分析确定液压系统主要参数拟定液压系统原理图计算和选择液压件验算液压系统性能结构设计及绘制零部件工作图绘制液压缸装配图1张绘制标准件以外的零件图对某一零件进行加工工艺分析对该零件编写数控加工程序毕业设计（论文）任务书课题名称液压系统的设计及零件的加工工艺内容及要求1、 课题简介设计一专用钻床的液压系统，要求完成“快进工进快退停止（卸荷）”的工作循环。有关参数如下：切削阻力20000N，运动部件自重10000N，快进行程100mm，工进行程50mm，快进、快退运动速度4m/min，工进速度50mm/min，加速、减速时间0.2t，静摩擦系数：fj=0
3、.2，动摩擦系数：fd=0.1，液压缸机械效率：0.92、主要参考资料机械设计手册液压与气动技术，基本工作量要求毕业设计说明书是对设计进行解释与说明的书面材料，应包括理论分析和必要的计算部分，页数在40页左右（A4纸），并装订成册。说明书叙述要清楚，论证要充分，使用的公式要正确并有据可查，并按设计要求将全部内容按先后排序进行编写。1、目录2、前言：扼要说明设计题目的意义、设计体会和设计经过。3、正文(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；绘制液压缸装配图1
4、张绘制标准件以外的零件图(7) 对某一零件进行加工工艺分析；（8）对该零件编写数控加工程序。4、结束语：对设计存在的优缺点及改进意见进行叙述。5、参考文献：在设计中，特别是在编写设计计算说明书及论文中，所用的参考书要写清编者姓名、书名、出版单位及日期，并标注序号。进度计划起止时间工作内容2010年11月2010年112011年2月2011年3月2011年月课题布置完成初稿完成设计答辩参考文献指导教师： 教研室主任： 系主任：正文1 设计要求及工况分析1.1 设计要求对液压系统的设计从以下几个方面考虑：1.1.1专用钻床的概况 液压系统对应在专用钻床的概况如下：专用钻床的用途：自动为一批相同的工
5、件钻直径为20的孔。工件材料为铸铁，材料硬度为HB220。只要将工件碓放进装料箱里，打开开关就能完成工件的自动加工。其中送料缸、钻削缸、夹紧缸能完成任务单所要求的“快进工进快退停止（卸荷）过程”，这批工件结构如图一所示： 图一 工件结构图总体布局： Z方向一个钻削装置，X方向左右各一个送料装置，Y方向一个加紧装置。钻用钻床的主要结构、液压装置的位置和空间尺寸如图二： 图二 专用自动钻床结构图 2）专用钻床的工艺流程 此钻床的工艺流程如图所示，打开开关左右两边送料装置同时将工件送出送料装置原路，加紧装置加紧工件钻削装置到位，开始钻削加工完，钻削装置后退，加紧装置松开后退停止。3）作业环境与条件专
6、用钻床要求工作地面平稳，其液压系统对油温的变化比较敏感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响，因此不宜在温度变化很大的环境中工作。1.1.2专用钻床对液压系统提出的任务和要求1）专用钻床要求液压系统完成的动作和功能：开关送料缸快进送料缸初始退送料缸全退同时加紧缸进钻削缸快进钻削缸工进钻削缸快退夹紧缸快退停止。2）切削阻力20000N，运动部件自重10000N，快进行程100mm，工进行程50mm，快进、快退运动速度4m/min，工进速度50mm/min，加速、减速时间0.2t，静摩擦系数：fj=0.2，动摩擦系数：fd=0.1，液压缸机械效率：0.91.2工况分析 工况分析就是要分析执行元件在
7、整个工作过程中速度和负载的变化规律，求出工作循环中各动作阶段的速度和负载的大小，画出速度图和负载图。1.2.1速度分析速度图速度分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求的速度进行分析，速度图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。该液压系统钻削缸的动作循环图及其相应的速度图如下：（横坐标以上为液压缸前进时的曲线，以下为液压缸活塞缸退回时的曲线） 钻削缸动作循环图及其速度图1.2.2负载分析与负载图负载分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求克服的负载大小及其性质进行分析，负载图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。负载图一般用负载时间（Ft）或负载位移（Fl）曲线表示。1）送料缸
8、的负载分析送料缸在做直线往复运动时，要克服以下负载：工作负载、摩擦负载阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压力。前四种属于外负载，后两种属于内负载。在不同的动作阶段，负载的类型和大小是不同的。下面分别予以讨论。（1） 启动阶段启动阶段的送料缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件处于要动而未动状态，其负载F由以下2项组成已知m=V*=60mmx40mmx20mmx7000kg/m3=0.336kg G=m*g=3.3NFn=F自+G=10000N+3.3N=10003.3N fs=0.2 Ffs= Fn*fs=10003.3*0.2=2000.66N FG=0F= (Ffs+FG)*=（2000.6
9、6+0）x0.9=1800.6N式中V工件在体积 铸铁在密度F自运动部件的自重G单个工件的重力Ffs静摩擦力； Fn作用在导轨上的正压力； fs摩擦面的静摩擦系数，其数值与润滑条件、导轨的种类和材料有关（见表1）； FG垂直或倾斜放置的运动工作部件重量在油缸运动方向的分量，工作部件向上运动时为正负载，向下运动时为负负载。若工作部件是水平放置时，则FG=0。液压缸机械效率 (2) 加速阶段加速阶段的送料缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件从速度为零到恒速（一般为非工作阶段的快速运动）阶段，这时的负载F由下式计算已知 fd=0.1 Fid= Fn* fd =10003.3Nx0.1=1000.33
10、NFm=式中 Fid动摩擦力; fd动摩擦系数(见表1)； Fm惯性阻力,这是液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件在加速（或制动减速）过程中得到惯性阻力, 其值可按牛顿第二定律求出，加速时阻力为正，制动减速时为负； v速度的改变量，即恒速值； t启动或制动时间，机床一般取t =0.010.5s，轻载低速运动部件取小值，重载高速运动部件取大值。行走机械可取v / t =0.51.5m/s2； G运动部件的重量； g重力加速度。表1 导轨摩擦系数导轨种类导轨材料工作状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁启动0.160.2低速运动（v10m/min）0.050.08自润滑尼龙低速中载(也可润滑)0.12
11、金属兼复合材料0.0420.15滚动导轨铸铁导轨+滚珠(柱)00050.02淬火钢导轨+滚珠(柱)0.0030.006静压导轨铸铁0.005气浮导轨铸铁、钢或大理石0.001（3）恒速阶段 该阶段负载由下式决定式中 FL工作负载，如切削力等。其方向与液压缸运动方向相反时取正值，相同时取负值。在非工作行程(如快进)时取FL =0.（4） 制动阶段 该阶段负载由下式决定因制动时是减速，因此惯性力Fm为负值。上述四个动作阶段，在液压缸的反向运动中，也都存在，只是在快退过程中不存在工作行程，因此整个快退恒速阶段取FL =0。 以上计算均是计算液压缸的外负载，要计算液压缸的总负载力，还应计算液压缸的内负
12、载力，即密封阻力和运动的背压阻力。前者是指密封装置零件在相对运动中产生的密封摩擦力, 其值与密封装置的结构类型、液压缸的制造质量和工作压力有关，具体计算比较繁琐，一般在初步计算中都将其考虑在液压缸的机械效率（m）中。后者是指液压缸回油腔的背压阻力，它是由回油管路上的液压阻力决定的。在系统方案与结构尚未确定前，它是无法计算的。在液压缸尺寸已知的情况下，可根据表2所示的经验数据进行估算。一般可先忽略不计，待系统回路和液压执行元件结构尺寸确定时再将其计算进去。 根据上述各阶段得到负载及其所经历的移动行程（或时间），便可归纳绘出液压缸的负载图（F-l图或F-t图），如图2所示为一机床进给系统的负载图例。图中的最大负载值将是初选液压缸工作压力和确定液压缸结构参数时的依据。表2 液压系统中背压力的经验数据系统类型背压/MPa中、低压系统（08MPa）简单系统和一般轻载的节流调速系统0.2 0.5回油路带调速阀的节流调速系统0.5 0.8回油路带背压阀0.5 1.5采用带补油泵的闭式回路0.81.5中、高压系统（816MPa）同上比中、低压系统高（50100）%高压系统（1632MPa）如锻压机械系统初算时背压可忽略不计
