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1、第一章 数控系统介绍本实训室配备有华中型车削、铣削数控系统的模拟软件以及对应的硬加密狗，SIENUMENS 810D铣加工中心数控系统。第一节 华中型车削数控系统华中型车削数控系统是(HCNC1T)华中理工大学、武汉华中数控系统有限公司研制开发出来的。在保证系统可靠性的基础上，为用户提供了一个简捷、方便的操作平台。1.1.1CNC结构图1.1 数控教学型车床系统框图CNC结构如图1.1所示：说明：系统用中文CRT显示，具有很好的人机界面。3.5英寸软盘可用于保存或调入加工程序。通讯接口可用于系统集成化、联网、数据输入、输出、远程诊断等。标准面板包括CRT/MDI面板和操作面板。系统采用实时多任
2、务的管理方式，能够在加工的同时进行其他操作。系统启动步骤打开电柜开关打开计算机开关开始自检并由电子盘引导系统，进入DOS或WINDOWS工作环境。执行CNC.EXE文件，系统显示如图1.2所示图1.2 系统上电屏幕显示.系统通电后的屏幕说明系统通电后，系统的屏幕显示如图1.2所示。工作方式：显示系统目前的运行方式，如：自动运行、回零功能、手摇进给、MDI功能、手动操作、步进功能等。运行状态：表示在不同的工作方式下有不同的运行状态，如：自动方式的状态显示：100%（进给修调）、机床锁住、程序单段等回零方式的状态显示：X轴回零、Z轴回零手摇功能的状态显示：*10（手摇倍率）、X轴进给、Z轴进给等M
3、DI功能的状态显示：摸态G00 G90 G20 G99等点动功能的状态显示：100%（最大速度的百分比）、X轴进给、Z轴进给等步进功能的状态显示：*10（步进倍率）、X轴进给、Z轴进给等运行文件名：显示自动加工的文件名，如：O2000 表示该文件被读入运行O.N索引：显示自动运行中的O代码和N代码P.L索引：显示自动运行中的P（调用子程序号）代码和L（调用次数）代码M.T索引：显示自动运行中的M（辅助功能为两位）代码和T（刀具号为四位）代码机械坐标：显示从伺服单元反馈的坐标信息图1.3 菜单结构F1键的功能：用此键改变显示软键的功能，使其返回到较高层次的菜单.系统的菜单功能介绍该系统的菜单共分
4、为4级，分一级主菜单和三级子菜单，其结构如图1.3所示第一级菜单（主菜单）基本功能菜单，如下图所示：第二级菜单（第一级子菜单） 自动方式下的子菜单如下图所示 回零方式下的子菜单如下图所示 手摇方式下的子菜单如下图所示 MDI方式下的子菜单如下图所示 点动方式下的子菜单如下图所示 步进方式下的子菜单如下图所示第三级菜单（第二级子菜单） 刀具参数的子菜单如下图所示 数据设定的子菜单如下图所示 零件程序的子菜单如下图所示 PLC功能的子菜单如下图所示第四级菜单（第三级子菜单）程序编辑下的子菜单如下图所示. 手动运行此工作方式在调试机床及对刀等情况下。.自动运行自动运行的操作步骤：在主菜单下选择“自动
5、运行”按（F1）键显示其子菜单，选择加工程序，如加工程序已被选择，可进行、操作按“内存方式”，选择要运行的程序按“循环启动”当运行过程中，需要人为退出自动运行或需要消除屏幕上的报警信息时，可按“运行取消”软体键，屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N？”，按“Y”键表明取消，其他任意键表示不取消运行。*.报警信息提示：l “#0”：在程序中有错误的符号l “#1”：在宏程序中括号不配对l “#2”：表达式不对l “#3”：没有等号l “#4”：非法变量l “#5”：标号表满l “#6”：重复标号l “#7”：没有定义的标号l “#8”：GOTO语句需接标号l “#9”：在Dom中的m不是数
6、字或超出范围l “#10”：DO后没有数字l “#11”：DO WHILE不配对l “#12”：太多的WHILEl “#13”：ENDm without WHILEl “#14”：太多的嵌套l “#15”：重复的DOml “#16”：被零除l “#17”：太多嵌套的宏l “#18”：空变量被引用l “#19”：非法地址被引用l “#20”：没有该G7*功能l “#21”：在G71 G72 G73指令中没有P地址l “#22”：在G71 G72 G73指令中没有Q地址l “#23”：在G71 G72 G73指令中P地址指定应该在Q地址之前l “#24”：内存空间不够l “#25”：程序中无M02
7、代码l “#26”：在G02 G03指令中半径太小l “#27”：指令速度太大l “#28”：X轴正软极限报警l “#29”：Y轴正软极限报警l “#30”：Z轴正软极限报警l “#31”：X轴负软极限报警l “#32”：Y轴负软极限报警l “#33”：Z轴负软极限报警l “#34”：Y轴正超程l “#35”：Y轴负超程l “#36”：在G02/G03不能进行倒角控制l “#37”：倒角量太大l “#38”：倒角控制时不能进行刀补l “#39”：Y轴正超程l “#40”：Y轴负超程l “#41”：指令中刀具补偿号太大l “#42”：指令中刀具号太大l “#43”：在G02 G03指令中不能有T
8、代码存在l “#44”：急停报警l “#45”：X轴正超程l “#46”：X轴负超程l “#47”：Z轴正超程l “#48”：Z轴负超程l “#49”：主轴报警l “#50”：在G02/G03中不能进行建立刀补l “#51”：在G02/G03中不能进行取消刀补l “#52”：在G71/G72/G73/G76中不能建立刀补l “#53”：刀补的刀具半径为零l “#54”：轮廓半径太小l “#55”：刀具干涉l “#56”：伺服故障l “#57”：伺服1故障l “#58”：伺服2故障l “#59”：伺服3故障l “#60”：轴1码盘错误l “#61”：轴2码盘错误l “#62”：轴3码盘错误l “
9、#63”：轴1过载l “#64”：轴2过载l “#65”：轴3过载l “#66”：轴1过速l “#67”：轴2过速l “#68”：轴3过速l “#69”：文件太长，用CAM加工方式.华中数控系统有限公司生产的位置伺服单元报警信息l 轴通信错误，/1118Hl 轴系统硬件故障，/30Hl 轴主回路短路，/31Hl 轴伺服电机过热，/32Hl 轴保险丝熔断，/33Hl 轴直流过电流，/34Hl 轴直流过电压，/35Hl 轴泵升回路故障，/36Hl 轴控制回路欠压，/37Hl 轴反馈断线，/38Hl 轴看门狗叫唤，/39Hl 轴UVW信号不正常，/3AHl 轴UVW初始定位不正确， /3BHl 轴伺
10、服单元超速，/40Hl 轴跟踪误差过大，/41Hl 轴软件过热保护，/42Hl 轴找不到参考点，/44Hl 轴RAM测试错误，/90Hl 轴EPROM测试错误，/91H第二节华中型铣削数控系统.系统概述华中型数控系统是由华中数控系统有限公司研制开发的，基于PCNC数控系统在保证系统的可靠性的基础上，为用户提供了一个简捷、方便的操作方式。CNC结构CNC结构如下图1.4所示图1.4 数控教学型铣床系统框图说明：系统用中文CRT显示，具有很好的人机界面。3.5英寸磁盘可用于保存或调入加工程序。通讯接口可用于系统集成化、联网、数据输入、输出、远程诊断等。标准面板包括CRT/MDI面板和操作面板。系统
11、采用实时多任务的管理方式，能够在加工的同时进行其它操作。操作面板本系统有NC键盘和机床操作面板。NC键盘采用计算机键盘，含义和功能与计算机键盘基本相同。机床操作面板如图1.5所示。图1.5 华中型教学数控铣床操作面板系统上电屏幕说明上电后系统的屏幕显示如图1.6所示说明：加工方式：显示系统目前的运行方式，如自动、手动、急停、回零等。加工方式：显示一行正在加工的程序。正文窗口：根据不同的用户界面显示。命令行说明当前画面所处的位置。运行程序索引：显示自动加工中的O代码和N代码工件指令坐标：可选为指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流和机床坐标/工件坐标/相对坐标。按软体键则进入相应的画面
12、。软体键F8、 F9在任何画面中有效。图1.6 教学型数控铣削系统上电屏幕显示在图3主画面中，按F10，进入扩展功能，10个软体键变为如图4所示。在其它画面中F10为返回上一画面。.系统的菜单功能成功启动软件系统后，屏幕将出现系统的一级菜单，当选择其中的某项功能后，控制系统会显示该功能下的子菜单。同样，可根据该子菜单的内容选择所需功能，该功能的下级菜单将被显示。若要返回上级菜单，按F10功能键即可。功能键F8和F9在任何画面都有效，它们被用于设置通道及显示方式、参数等。菜单结构如图1.7第一级菜单（主菜单）图1.7 菜单结构图基本功能扩展功能第一级菜单自动方式下的子菜单编辑方式下的子菜单参数方
13、式下的子菜单MDI方式下的子菜单CAD/CAM子菜单PLC方式下的子菜单故障诊断子菜单第三级子菜单MDI运行下子菜单.数控系统的运行冀停止手动运行手动运行适用于：手动参考点返回、手动连续进给、解除超程、对刀和调试机床等。自动运行操作步骤：选择主菜单中的自动加工F1程序选择F1机床操作面板的方式选择开关置于自动加工位置按下循环启动按钮自动加工开始。自动运行的停止在自动运行过程中，想人为退出自动运行状态或屏幕上有报警信息，此时可按“停止运行”（F7）按钮，屏幕上提示确认信息“是否退出自动运行Y/N？”，按Y键表明取消运行，其他键不取消运行。程序校验操作步骤：选择主菜单中的自动加工F1程序选择F1程序校验F3显示方式F9机床操作面板的工作方式选择开关置于自动加工位置机床锁住、Z轴
