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1、复习二、电动机的基本控制线路（一）一 、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路1、电路图2、原理在接触器自锁正转控制线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载保护的自锁正转控制线路。若电动机在运行过程中，由于过载或其他原因使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在控制电路中的常闭触头分断，切断控制电路。接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M失电停转。在三相异步电动机控制线路中，熔断器不能起到过载保护的作用（在低压电器控制电路中可以），是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，若用熔断器做过载保护，则在电动机启动时一定会熔断，所以只能选
2、择额定电流较大的熔断器，用于短路保护。热继电器的动作时间太长，不能用于短路保护，只能用于过载保护。二、接触器联锁正反转控制线路当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁（或互锁）。实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁用符号“s”表示。1、 电路图2、工作原理：先合上开关QS。按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁
3、触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M启动连续反转，工作台右移（SQ1触头复位），移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头恢复闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。电动机M启动连续正转，工作台向左运动，以次循环动作使机
4、床工作台实现自动往返动作。三 、位置控制与自动往返控制线路1、位置控制线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的搁置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关。利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制的方法称为位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控制要求所依靠的主要电器是行程开关2、自动往返控制线路四 、顺序控制与多地控制线路一、顺序控制线路要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来
5、完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。1、主电路实现顺序控制线路的特点是电动机M2的主电路接在KM主触头的下面。2、控制电路实现顺序控制二、多地控制能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。对三地或多地控制，只要把各地的启动按钮并接、停止按钮串接就可以实现。复习三、电动机的基本控制线路（二）一、 三相异步电动机的降压启动控制线路直接起动是一种简单、可靠、经济的起动方法，但电动机起动电流Ist为额定电流IN的47倍。过大的起动电流一方面会造成电网电压显著下降，直接影响在同一电网工作的其他电动机及用电设备正常运行；另一方面电动机频繁起动会严重发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命
6、。1、鼠笼异步电动机定子绕组串接电阻降压启动控制线路电动机启动电阻的短接时间由时间继电器自动控制。串电阻降压启动控制线路2.定子串自耦变压器（TM）降压启动控制（1）自耦变压器降压启动的方法自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运动。这种降压启动分为手动控制和自动控制两种。接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。特点：设自耦变压器的变比为K，原边电压为U1，副边电压U2=U1/K，副边电流I2（即通过电动机定子绕组的线电流）也按正比减小。又因为
7、变压器原副边的电流关系I1=I2/K，可见原边的电流（即电源供给电动机的启动电流）比直接流过电动机定子绕组的要小，即此时电源供给电动机的启动电流为直接启动时1/K2倍。由于电压降低为1/K倍，所以电动机的转矩也降为1/K2倍。自耦变压器副边有23组抽头，如二次电压分别为原边电压的80%、60%、40%。自耦变压器降压启动优点：可以按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动，而且不论电动机的定子绕组采用Y或接法都可以使用。缺点：设备体积大，投资较贵。（2）自耦变压器降压启动控制线路自耦变压器降压启动控制线路如下图所示。 定子串自耦变压器降压启动控制线路3.星形三角形(
8、Y-)降压启动控制（1）星形三角形(Y-)降压启动的方法星形三角形降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形(Y)，以降低启动电压，限制启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形()，使电动机全压运行。只有正常运行时定子绕组作三角形()联接的异步电动机才可采用这种降压启动方法。电动机启动时，接成星形，加在每相定子绕组上的启动电压只有三角形接法直接启动时的，启动电流为直接采用三角形接法时的1/3，启动转矩也只有三角形接法直接启动时的1/3。所以这种降压启动方法，只适用于轻载或空载下启动。星形三角形降压启动的最大优点是设备简单，价格低，因而获得较广泛的应用。缺点是只用于正常运行时为接法的
9、电动机，降压比固定，有时不能满足启动要求。（2）星形三角形(Y-)降压启动控制线路控制线路及电路组成：三相异步电动机的Y降压启动控制线路如下图所示，它主要有以下元器件组成：三相异步电动机的Y降压启动控制线路起动按钮SB2：手动按钮开关，可控制电动机的起动运行。停止按钮SB1：手动按钮开关，可控制电动机的停止运行。主交流接触器KM1：电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流。Y形连接的交流接触器KM3：用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动结束后停止工作。形连接的交流接触器KM2：用于电动机起动结束后恢复形连接作正常运行的接触器。时间继电器KT：控制Y变换起动的起动过程时间（电动
10、机起动时间），即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时间。二、 三相异步电动机的制动控制线路1机械制动(1)电磁抱闸断电制动控制电路(2)电磁抱闸通电制动控制电路 2电力制动 电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制动和能耗制动。(1)反接制动。在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。 (2)能耗制动
11、。电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。三、 多速异步电动机的控制线路改变异步电动机转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率，二是改变转差率，三是改变磁极对数改变异步电动机的磁极对数调整称为变极调速。变极调速是通过改变定子绕组和连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用于笼型异步电动机。磁极对数可改变的电动机称为多速电动机。常见的多速电动机有双速、三速、四速等。一、 双速异步电动机的控制线路低速时绕组的接法 高速时绕组的接法双速电动机简介 双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改
12、变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。 根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机。 此图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极4极、4级8极，从定子绕组接法变为YY接法，磁极对数从p2变为p=1。转速比212四、绕线转子异步电动机的控制线路 绕线式异步电动机与鼠笼式异步电动机的主要区别是绕线式异步电动机的转子采用三相对称绕组，启动时通常采用转子串电
13、阻启动，或者是采用频敏变阻器启动。一、绕线式异步电动机转子串电阻启动1.方法启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，如果正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，此时Sm=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从而缩短起动时间，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。课题十 并励直流电动机的基本控制线路直流电动机的优点：启动转矩大，调速范广，调速成精度高，能够实现无级平滑调速，可以频繁启动。直流电动机适用场合：要求启动转矩大、能实现
14、无级平滑调速的生产机械。（如：高精度金属切削机床、扎钢机、造纸机、龙门刨床、电力机车等）直流电动机的分类：依据：主磁极绕组与电枢绕组接线方式。类型电路If与Ia关系特性受负载影响应用他励式无关硬不受负载影响适于负载变化不大，转速要求稳定的场合。并励式If5%Ia硬几乎不受影响串励式If=Ia软影响较大空载轻载易飞车TST大，过载能力强，适于起重机、电动机车复励式Ia= If1+ If2较软受负载影响适于轻载空载，负载变化大的场合一、启动控制线路Ia=启动方法：电枢回路串电阻启动（并励、他励） 降低电源电启动（并励）1手动启动控制线路设备：BQ3直流电动机启动变阻器。P220：图2-852电枢回路串电阻二级启动控制线路P221，图2-86二、 正反转控制线路P224：图2-87三、 制动控制线路P225，图2-88
