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1、1.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 2令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程 3 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是阶跃函数4设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为I型系统 5二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为-180 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统7采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 8 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(越长)9拉
2、氏变换将时间函数变换成复变函数 10线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R()是 12. 微分环节的频率特性相位移()= 90 13. 积分环节的频率特性相位移()= -90 14.传递函数反映了系统的动态性能，它与系统的结构参数有关15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充分必要条件16. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为a1y1(t)+a2y2
3、(t)17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 -20(dB/dec)18. 设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 19正弦函数sin的拉氏变换是 20二阶系统当01时，如果增加，则输出响应的最大超调量将 减小21主导极点的特点是距离虚轴很近 22余弦函数cos的拉氏变换是23设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=24. 比例环节的频率特性相位移()= 0 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的.开环幅相频率特性来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。26. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定27. 一阶系统的阶跃响应，无振荡 28. 二阶振荡环节的对
4、数频率特性相位移()在0和180之间。29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为衰减振荡1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用2. 若，则（ ）3. 已知其（ ）4. 下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（ ）5. 若，则（）7. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ ）8. 二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（ ）9. 某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（ ）10. 二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间）11. 系统类型、
5、开环增益对系统稳态误差的影响为（系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小）12. 一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（与T有关）13. 一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（I型系统，开环增益为4 ）14. 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（单位阶跃函数）15.二阶系统的传递函数为 ，当K增大时，其（无阻尼自然频率减小，阻尼比减小）16. 所谓最小相位系统是指（系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面）17. 一系统的传递函数为，则其截止频率为（2）18. 一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ ）19. 一系统的传递函数为，当输入时，
6、则其稳态输出的幅值为（ ）20. 延时环节，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ dB ）21. 一单位反馈系统的开环传递函数为，当K增大时，对系统性能能的影响是（稳定性降低）22. 一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为，则当输入为时，其稳态误差为（0.1 ）23. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为（闭环特征方程的根在S右半平面的个数）24. 关于劳斯胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的） 25.以下频域性能指标中根据开环系统
7、来定义的是（相位裕量与幅值裕量kg ）26. 一单位反馈系统的开环传递函数为则该系统稳定的K值范（K0 ）27. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性）28. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（相位穿越频率 ）29. 当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统性能的影响是（稳态误差不变，响应速度降低）31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在 初始条件为零 的条件下，系统输出量的拉氏变换与 输入量的拉氏变换 之比。32.瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态 状态到最终状态 状态的响应过程。33
8、.判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面 是系统稳定的充要条件。34.0 34.I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。35.频率响应是系统对 正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和相频 两种特性。1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用_叠加_原理，而非线性控制系统则不能。2反馈控制系统是根据输入量和_反馈量_的偏差进行调节的控制系统。3在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_。4当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_负数_时，系统是稳定的。5.方框图中环节
9、的基本连接方式有串联连接、并联连接和_反馈 _连接。6线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零_时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。7函数te-at的拉氏变换为。8线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_相频特性_。9积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_20_dBdec。10二阶系统的阻尼比为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。11在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_0_。120型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为_0_dB/dec，高度为20lgKp。13单位斜坡函数t的拉氏变换为 。14. 根据系
10、统输入量变化的规律，控制系统可分为_恒值_控制系统、_随动_ 控制系统和程序控制系统。15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、_快速性_和准确性。16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与_输入量、扰动量_的形式无关。17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数和_无阻尼自然振荡频率wn 。18. 设系统的频率特性(j)=R()+jI(),则幅频特性|G(j)|=。19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统，这是按开环传递函数的_积分_环节数来分类的。20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的_左_部
11、分。21从0变化到+时，惯性环节的频率特性极坐标图在_第四_象限，形状为_半_圆。22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。4. I型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。5. 频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。6. 如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是(渐进)稳定的系统。7. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。8. 系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环
12、传递函数有关。9. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。10. 反馈控制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以c（截止频率）附近的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。1 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。2 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。3 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。4 稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。5 一阶系统的单位阶跃响应的表达是。6 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。7 频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。8 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。9 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。10. 阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。
