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1、进入设置界面：进入设置界面： 电机面板键盘： MODE退出和进入代码页面 SET确定 示例：示例：进入 H0502 MODE-按一下-在按一下-进入 H00-调节上下键-H05-按 SET 键-进入三四位的输入-上下键 -H0502-SET-保存 在使能（驱动器显示 RUN）状态下，不能更改参数，需要断开使能才能更改参数。 设置参数：设置参数： H0231初始化 设置为 1断电重启（先初始化后，再设置其他参数） H0310伺服使能 需要修改参数设置为 0，重新上电后再修改参数， 修改完参数后，再改为 1 保存 H0311上电使能 0 或者 1默认是 0 一般不做修改 H0502脉冲默认是 0
2、（设置为 5000 或者 10000） H0202方向默认是 0（如果软件方向和实际运动方向相反，改为相反的值（1） ） H0815惯量默认 1 H0900刚性启用设为 1（要更改刚性，先将 H0900 设置为 1，刚性参数 H0901 的设置 才会有效） H0901设置刚性默认 12（如果需要改刚性，一个单位一个单位慢慢加，不能一次增加 过多） H0406故障报警代码 H0407故障报警输出电平状态 （默认是 0） ，按实际情况修改 刹车刹车： （Z 轴一定要设置刹车轴一定要设置刹车） H0408改为 9 H04090 或者 1（高低电平） 默认为 0，一般不做修改 注意：注意：改完后如果报 Er.941，需断电再次重新上电。 报错报错： Er.120驱动器和电机型号不匹配 Er.234飞车（出现轴不受控制往一个方向运动） rdy未使能 Er.630电机堵转 Er.941需要重新上电，修改的参数才有效
