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1、福州大学机械原理及设计综合课程设计任务书学生姓名 XXX 序号 XX 一、 设计题目：麦秸打包机机构及传动装置设计二、 打包机工作原理简介A2A1B2B1图 1人工将麦秸挑到料仓上方，撞板B上下运动（不一定是直线运动）将麦秸喂入料仓，滑块A在导轨上水平往复运动，将麦秸向料仓前部推挤。每隔一定时间往料仓中放入一块木板，木版的两面都切出两道水平凹槽。这样，麦秸将被分隔在两块木版之间并被挤压成长方形。从料仓侧面留出的空隙中将两根弯成型的铁丝穿过两块木版凹槽留出的空洞，在料仓的另一侧将铁丝绞接起来，麦秸即被打包，随后则被推出料仓。工作行程负载打包机由电动机驱动，经传动装置减速，再通过适当的机构实现滑块
2、和撞板的运动。传动装置有以下三种方案：空回行程负载I：带传动+二级圆柱斜齿轮减速器；II：圆锥圆柱齿轮减速器；图 2III：蜗杆减速器。三、 设计参数及说明执行构件的位置和运动尺寸如图1所示，当滑块处于极限位置A1和A2时，撞板分别处于极限位置B1和B2。一个工作循环所需时间为T。撞板的质量m = 15kg，依靠重力将麦秸喂入料仓。滑块所受载荷如图2所示，其中P1 = 50N，P2 及其余尺寸见下表：序 号123456789101112131415161718传 动 装 置IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIT(s)1.001.001.051.051.081.081.101.101
3、.121.121.141.150.320.320.340.340.350.35P2(N)780079007800790079008000800081008200830084008500170018001800190020002100l1(mm)300300300300300300300300300300300300320320320320320320l2(mm)400400400400400400400400400400400400420420420420420420l3(mm)250250260260260260260260250250250250280280270270280270l4(m
4、m)800800820820840840840840830820810820850840860850870880l5(mm)200200200200200200200200200200200200210210210210210210l6(mm)600600600600600600600600600600600600650650650650650650序 号192021222324252627282930313233343536传 动 装 置IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIT(s)0.360.360.380.380.400.400.
5、830.850.870.890.910.930.950.970.991.011.031.05P2(N)210022002100220023002200360037003700380038003900400041004200420043004300l1(mm)320320320320310310310310310310310310310310310310310310l2(mm)420420420420410410410410410410410410410410410410410410l3(mm)280270270270260260260260260270260260270270260270270
6、270l4(mm)890900900910900910850850850860850840860860850860860860l5(mm)210210210210200200200200200200200200200200200200200200l6(mm)650650650650620620620620620620620620620620620620620620说明和要求：（1） 工作条件：一班制，田间作业，每年使用二个月；（2） 使用年限：六年；（3） 生产批量：小批量试生产（十台）；（4） 生产条件：一般机械厂，可加工7级精度齿轮、蜗杆及蜗轮；（5） 动力来源：三相交流电（220V/38
7、0V）；（6） 工作周期T的允许误差为3%之内；四、 设计任务及进度（一） 执行机构设计及分析1 运动方案拟定；（1天）2 机构运动设计；（2天）3 机构受力分析计算。（2天）（二） 传动装置的设计1 选择电动机、联轴器，分配传动比；（0. 5天）2 各级传动的设计计算；（1天）3 轴的设计；（0. 5天）4 轴承的选择和验算；（0. 5天）5 键连接的验算；6 减速器的设计；（7天）7 零件图设计；（1.5天）8 撰写设计计算说明书；（2天）9 考核。（2天）五、 设计完成工作量1 执行机构的机构运动简图；2 减速器装配图；3 零件图2张（低速级大齿轮或蜗轮和低速轴）；4 设计计算说明书（计
8、算机程序作为附件）。六、 设计说明书包括的主要内容1 多个运动方案示意图及其分析比较和最佳方案确定；2 确定机构运动参数，画机构运动简图，机构位置分析，画出两执行构件的运动循环图（计算机画出），检验不干涉条件；3 机构力分析，编程计算原动件所需转矩和各运动副反力；4 选择电动机、联轴器，分配传动比；5 各级传动的设计计算；6 低速轴的设计；7 低速轴轴承的选择和验算；8 键连接的验算；9 减速器的设计的辅助计算和说明。七、 考核方法1 出勤和进度考核；2 工作能力；3 工作量完成质量；4 考试；5 答辩。指 导 教 师： 蓝 兆 辉 系 主 任： 陈 亮 2010 年 11 月 29 日设计内容计算过程及其说明结 果一.执行机构方案设计和分析(一)方案设计方案一方案二方案三方案四方案五(二)方案的选择(1).五个方案的比较二.麦秸打包机设计及分析(一)机构设计1曲柄滑块机构设计2撞板引导杆的确定3曲柄摇杆的设计4、机构的串接5完成结构简图（二）机构分析机构运动循环图，验证不干涉条件2机构受力分析根据要求编辑主程序linkrrrlinklink绘制机构动画绘制曲线图三动力和传动分析（一）选择传动方案（二）选择电动机功率确定总效率确定转速确定电动机四计算传动装置传动参数各轴输入功率计算各轴的输入转矩
