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1、07级机电一体化技术专业毕业设计课题课题一、中小型电气设备的安装指导老师：戴胜坤设计要求：1、安装资料及要求包括：平面图；用电负荷情况；供电电源情况；气象及水文资料等2、选址：位置、型号的选择3、土建施工4、设备安装课题二、小电流接地装置的设计指导老师：戴胜坤设计要求： 1、 阅读小电流接地装置设计与安装相关文献约10篇；2、 自选小电流接地装置设计与安装的课题3、 利用ATP的仿真软件对小电流接地系统进行仿真；4、撰写毕业论文课题三、交通信号灯模拟控制系统设计指导老师：倪涛 游佳用两种方法设计交通信号灯模拟控制系统 方案一：用单片机设计该系统；方案二：用PLC设计该系统；并对两种方案进行比较
2、最后确定主设计方案并完成控制系统的设计具体要求：0. 晶振采用12MHz 1、正常情况下A、B道（A、B道交叉组成十字路口A是主道B是支道）轮流放行A道放行60s（其中5用于警告）B道放行30（其中5用于警告）将交通灯的延时时间以倒计时的形式在数码管上显示出来 2、一道有车而另一道无车（用按键开关S1、S2模拟）时使有车车道放行 3、当发生交通意外时中断产生（用按键开关S0模拟）时A、B道均为红灯进行交通事故处理当事故处理完毕重新按上述方式工作课题四、64点温度监测与控制系统的设计指导老师：倪涛 游佳 设计内容：64点温度监测与控制系统针对室温环境下的温度监控如大型机组的轴温大型变压器油温化学
3、反应过程环境测试等控制核心采用微处理器或单片机监测点温度温度范围采用半导体温度传感器按矩阵方式切换输入信号输出8路开关控制信号和2路模拟信号（具备控制能力）同时要求利用微处理器或单片机的已有通讯接口或其它工业控制网络实现数据上传和控制设计要求：1.总体方案设计需要提出至少两种切实可行的方案并加以比较选择一种最优方案；2.根据总体方案设计硬件电路需要有理论依据有分析计算过程选择的主要元件要有原理和说明所有元件必须有型号和参数；3.软件设计使用汇编语言或C语言编成主要软件必须能在设计制作的硬件电路上正确运行 且能够显示被测试对象的温度；4.制作硬件电路调试硬件和软件完成温度检测与测试点切换实现温度
4、上传并在屏幕上显示或存盘；5.撰写毕业论文严格按照毕业论文标准论文引用其它文章和相关技术资料不得多于40%课题五、 用8051单片机设计一交通信号灯模拟控制系统指导老师：潘纹一、设计任务与要求： 用单片机8051设计一个十字路口的红、绿、黄交通信号灯控制系统要求如下： 1）用红、绿、黄三色发光二极管作信号灯考虑到学生设计时的难度只考虑一条道路相对的两个方向每个方向有红、绿、黄三个灯红灯亮禁止通行绿灯亮允许通行每隔30秒红绿灯交替变化在每次由绿灯亮变成红灯亮或者由红灯亮变成绿灯亮的交替变化转换时要求黄灯闪烁5秒给行驶中的车辆有时间停靠到禁行线之外 2）能实现正常的计时显示功能用倒计时方法显示红灯
5、、绿灯、黄灯还需亮的时间 3）能实现控制器总清零功能 按下某个键后系统实现总清零计数器由初始状态开始计数对应状态的指示灯亮 二、根据设计任务与要求：画出设计总电路图写出设计程序 课题六、盘形凸轮轮廓曲线的设计 指导老师：潘纹 一、设计条件：凸轮的基圆半径为r0滚子半径为r偏距为e凸轮沿逆时针方向等速回转推杆的运动规律如下图所示试用反转法原理设计以下五种盘形凸轮机构的轮廓曲线：1 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线2 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线3 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线 4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线5 对心直动平底从动件盘形凸轮机构的轮廓曲线
6、二、设计要求：要求写出具体的设计步骤并画出相应的图形课题七、单片机步进电机控制器的设计指导教师：倪涛 游佳设计要求:1.用MCS-51单片机通过软件编程设计一个步进电机控制器要求能对步进电机实现正、反转及速度控制同时能对步进电机进行位置控制即能控制步进电机从一个位置精确地运行到另一个位置 2.具体要求如下：设计一个步进电机控制系统用单片机控制四相反应式步进电机系统采用软件代替脉冲分配器让MCS-51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3产生具有一定规律的脉冲序列分别完成正、反向不同速度的旋转同时可以完成指定角度的旋转课题八、传感器在机电一体化系统中的应用及发展的研究指导老师：方玮 周小薇论文
7、要求：1.了解传感器在机电一体化系统中的作用及地位2.机电一体化系统中常用传感器的类型、特点、结构及用途等3.如何为机电一体化系统选择传感器（举例说明）4.机电一体化系统中常用传感器的发展相关知识：本课题要求学生综合传感器技术机电一体化技术控制电机等相关知识进行编写课题九、水轮机制动系统的设计指导老师：方玮 周小薇设计要求：掌握一定的电气控制技术的基础知识可以利用PLC进行编程并且对气压传动和液压传动有一定的了解还要求能够运用基本的绘图软件进行绘图设计内容：本设计共有三个部分：电气控制部分、流体控制部分、PLC编程部分（一）电气控制部分设计任务：1.监控24点制动闸动作状态通过指示灯显示2.2
8、4点制动闸动作后向PLC发出制动成功或复位信号3.压力站气路压力数显示向PLC发出420mA的模拟信号4.根据PLC传送来的420mA的模拟信号显示相应的转速（二）流体控制部分设计任务：采用节流阀控制流量水份分离器净化空气两个三通换向阀分别控制汽缸的上、下腔；气液混用三通球阀进行气、油的转换控制多块压力表可直接读数等（三）PLC编程部分设计任务： 根据给出的梯形图进行编程 课题十、小车装卸料运行plc控制系统设计指导老师：方玮 周小薇在一些自动化生产线上为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品）经常会用到一台装卸料小车如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车进行装卸料SQ1
9、SQ5为5个停车位置的行程开关小车压上时为ON小车离开时为OFFSB1SB5为互锁的琴键开关用于选择小车的位置控制要求：小车在电动机的拖动下运行电动机正转时小车右行电动机反转时小车左行具体控制如下：1、 当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时按下启动按钮小车停止不动2、 当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时按下启动按钮小车向右运行直至两者相等时小车停止3、 当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时按下启动按钮小车向左运行直至两者相等时小车停止 课题十一、毕业设计题目：恒压供水系统设计指导教师：黄卫庭构成：PLC系统、变频器、检测保护电路、转速测量等环节要求：1、采用PWM变频调速2
10、、有具体结构图及外形图3、选用元器件合适4、有控制电路图、主电路原理图、PLC程序框图和清单注意：选题要结合实际供水工作要求写明本设计所涉及的分析方法或技术手段（如定性、定量分析的方法）；要求有学生独立的见解设计内容要详细写明具体步骤课题十二、两种液体混合比控制电路的设计指导老师：叶俊设有两种液体A和B在容器内按照一定比例进行混合搅拌装置结构如图所示其中SL1SL2SL3为液面传感器当液面淹没时为ON; YV1YV2YV3为电磁阀；M为搅拌电动机 一、控制要求 1初始状 此时各阀门关闭容器是空的 YV1=YV2=YV3=OFF SL1=SL2=SL3=OFFMOFF 二、起动操作 按下起动按钮
11、开始下列操作： (1) YV1=ON液体A流入容器；当液面到达SI3时YVl=OFFYV2ON； (2)液体B流入液面达到SL1时YV2=OFFMON开始搅拌； (3)混合液体搅拌均匀后（设时间为l0s）MOFFYV3ON放出混合液体； (4)当液体下降到名 SL2时SL2从ON变为OFF再过20s后容器放空关闭YV3YV3=OFF完成一个操作周期； (5)只要没按停止按钮则自动进入下一操作周期 三、停止操作 按一下停止按钮则在当前混合操作周期结束后才停止操作使系统停止于初始状态 四、要求：用单片机技术和欧姆龙型PLC技术设计课题十三、机械手控制电路的设计 指导老师：叶俊一、机械手工作过程且每
12、次循环动作均从原位开始 二、控制要求 1在传输带A端部安装了光电开关PS用以检测物品的到来当光电开关检测到物品时为ON状态 2.机械手在原位时按下起动按钮系统起动传送带A运转当光电开关检测到物品后传送带A停 3传输带A停止后机械手进行一次循环动作把物品从传送带A上搬到传送带B(连续运转）上 4.机械手返回原位后自动再起动传送带A运转进行下一个循环 5按下停止按钮后应等到整个循环完成后才能使机械手返回原位停止工作 6.机械手的上升下降和左移右移的执行结构均采用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置实现每个线圈完成一个动作 7.抓紧放松由单线圈二位电磁阀驱动液压装置完成线圈通电时执行抓紧动作线圈断电时执行放松动作 8.机械手的上升、下降、左移、右移动作均由极限开关控制 9.抓紧动作由压力继电器控制当抓紧时压力继电器动合触点闭合放松动作为时间控制（设为4s）要求：用欧姆龙型PLC技术设计课题十四、建立机械全自动洗衣机的工作电路模型指导
