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1、第三章 多维随机变量及其分布,二维随机变量 分布函数 分布律 概率密度 边缘分布函数 边缘分布律 边缘概率密度 条件分布函数 条件分布律 条件概率密度 随机变量的独立性 Z=X+Y的概率密度 M=max(X,Y)的概率密度 N=min(X,Y)的概率密度,1 二维随机变量,问题的提出 例1:研究某一地区学龄儿童的发育情况。仅研究身高H的分布或仅研究体重W的分布是不够的。需要同时考察每个儿童的身高和体重值,研究身高和体重之间的关系,这就要引入定义在同一样本空间的两个随机变量。 例2:研究某种型号炮弹的弹着点分布。每枚炮弹的弹着点位置需要由横坐标和纵坐标来确定,而它们是定义在同一样本空间的两个随机
2、变量。,定义:设E是一个随机试验,样本空间S=e; 设X=X(e)和Y=Y(e)是定义 在S上的随机变量,由它们构成的 向量(X,Y)叫做二维随机向量 或二维随机变量。,定义:设(X,Y)是二维随机变量对于任意实数x,y, 二元函数 称为二维随机变量(X,Y)的分布函数。,几何意义,(X,Y)平面上随机点的 坐标,即为随机点(X,Y)落在以点(x,y)为顶点,位于该点左下方的无穷矩形区域G内的概率值。,分布函数 的性质,2. 二维离散型随机变量的联合分布,中心问题:(X,Y)取这些可能值的概率分别为多少?,定义 若二维 r.v.(X,Y)所有可能的取值是有限对或无限可列对,则称(X,Y)是二维
3、离散型随机变量。,则,(1)公式法,二维(X,Y)的联合分布律:,(2)表格法,(X,Y)的概率分布表:描述(X,Y)的取值规律,例1: 将一枚硬币连掷三次,令X=“正面出现的次数”,Y=“正反面次数之差的绝对值”,试求(X,Y)的联合分布律。,(0,3)(1,1)(2,1)(3,3),P(X=0,Y=3)=P(反反反)=1/8,解: (X,Y)所有可能的取值为:,例2: 设随机变量X在1,2,3,4中随机地取一个数,另一随机变量Y在1到X中随机地取一整数.求(X,Y)的分布律。,分析 (X,Y)所有可能的取值为: (1,1); (2,1)、(2,2); (3,1)、(3,2)、 (3,3);
4、 (4,1)、(4,2)、 (4,3)、(4,4).,解:设X可能的取值为,Y可能的取值为,则:,(X,Y)的联合分布律为:,X,Y,二维连续型随机变量,说明,(2) 的性质,分布函数 是连续函数. (因为 是积分上限函数),反映(X,Y)落在 处附近的概率大小,概率微分,描述(X,Y)的取值规律,例3:设二维随机变量(X,Y)具有概率密度:,例4:设二维随机变量(X,Y)具有概率密度 (1) 求常数k;(2) 求概率 解:,2 边缘分布,二维随机变量(X,Y)作为整体,有分布函数 其中X和Y都是随机变量,它们的分布函数 记为: 称为边缘分布函数。,事实上,,对于离散型随机变量(X,Y),分布
5、律为,X,Y的边缘分布律为:,注意:,我们常在表格上直接求边缘分布律,1,例: 求例1中二维随机变量(X,Y)关于X与Y的边缘分布律.,1,X与Y的边缘分布律如下:,实际应用例子,X,Y,对于连续型随机变量(X,Y),概率密度为,事实上,,同理:,X,Y的边缘概率密度为:,例2:(X,Y)的联合分布律为 求:(1)a,b的值; (2)X,Y的边缘分布律; (3),(2),解: (1) 由分布律性质知 a+b+0.6=1 即a+b=0.4,例3:设G是平面上的有界区域,其面积为A,若二维随机变量(X,Y)具有概率密度 则称(X,Y)在G上服从均匀分布。 现设(X,Y)在有界区域上均匀分布,其概率
6、密度为 求边缘概率密度 解:,二维正态分布的图形,作业题(同济大学),P64:3 题、5题、6题和 7题,1. 当(X,Y)为离散型,三. 二维随机变量的条件分布,定义 在(X,Y)中,当一个随机变量取固定值的条件下,另一个随机变量的分布,此分布为条件分布,在 条件下,X的条件分布,固定值,自变量,同理,总和,分量,例8 在例2中,求:(1) 在X=3的条件下Y的条件分布律; (2) 求在Y=1的条件下X的条件分布律。,因为:,所以,,类似可求:,2.当(X,Y)为连续型,总和,分量,例:设二维随机变量(X,Y)的 概率密度为:,解,独立性,独立性,复习: 两个事件A与B独立性的定义,P(AB
7、)=P(A)P(B),四、随机变量的独立性,1、定义:设X与Y是两个随机变量,若对任意的,(1)由定义可知:若X与Y独立,则,(2)离散型随机变量,X与Y相互独立的充要条件为:,(3)连续型随机变量,X与Y相互独立的充要条件为:,2、随机变量独立性的重要结论,(4) 联合分布和边缘分布的关系,联合分布,边缘分布,条件:独立性,例: 设二维随机变量(X,Y)的概率密度为:,一般n维随机变量的一些概念和结果,边缘分布 如:,相互独立,作业题(同济大学),P65:12题、14题,1. (X,Y)离散,使 对应的(X,Y)的那些可能值, 其概率之和,5 两个随机变量的函数的分布,例1:设二维随机变量(
8、X,Y)的分布律为:,求Z=X+Y的分布律.,解:Z的所有取值为:,1, 2, 3, 4, 5, 6.,2. (X,Y)连续型,方法: 分布函数法,解:由 x, y, 的取值及Z与X、Y的函数关系可知,Z的取值范围(Z的密度函数不为0的范围)是 0 z 1, 首先求Z的分布函数 ;,当 0z1时,如图:,则Z的密度函数为:,0z1,下面我们就几个具体的函数来讨论,Z=X+Y的分布,由概率密度的定义可得Z的概率密度为:,固定,特别地,当X和Y相互独立时,上述两式变为(称为卷积公式):,例1:设X和Y是两个相互独立的随机变量,它们都服从N(0,1),即有,求Z=X+Y的概率密度。,解:由卷积公式,
9、结论:,分布的可加性,例2:设随机变量X与Y独立同分布,X的概率密度为:,求Z=X+Y的概率密度。,解:由卷积公式,特别地,当X和Y相互独立时,有,2. Z=X-Y,类似与Z=X+Y的情形,可知,例3:设随机变量X与Y独立同分布,X的概率密度为:,求Z=X-Y的概率密度。,解:由卷积公式,3. M=max(X,Y)及N=min(X,Y)的分布,设X,Y是两个相互独立的随机变量,它们的分布函数分别为FX(x)和FY(y)。,由于,现在来求M=max(X,Y)及N=min(X,Y)的分布函数。,(1)M=max(X,Y)的分布函数为:,(2) N=min(X,Y)的分布函数为:,例1:设系统L由两
10、个相互独立的子系统L1,L2联接而成,联接方式分别为: (1)串联;(2)并联;(3)备用(当L1损坏时,L2开始工作),如图所示。,(1),(2),(3),L1,L2的寿命分别用X,Y表示,已知它们的概率密度分别为:,试就以上三种联接方式分别写出L的寿命Z的概率密度.,解:(1)串联的情况: Z = min (X,Y),X,Y的分布函数分别为:,Z = min (X,Y)的分布函数为:,Z的概率密度为:,(2)并联的情况:Z=max(X,Y),Z = max (X,Y)的分布函数为:,Z的概率密度为:,(3)备用的情况:Z=X+Y,Z的概率密度为:,作业题(同济大学),P64: 1题、 3
11、题、9题和12题,复习联合分布函数,联合分布律,联合概率密度,复习-边缘分布,复习-条件分布律,条件密度函数,(1)由定义可知:若X与Y独立,则,(2)离散型随机变量,X与Y相互独立的充要条件为:,(3)连续型随机变量,X与Y相互独立的充要条件为:,随机变量独立性的重要结论,1. (X,Y)离散,使 对应的(X,Y)的那些可能值,其概率之和,5 两个随机变量的函数的分布,2. (X,Y)连续型,方法: 分布函数法,特别地,当X和Y相互独立时,上述两式变为(称为卷积公式):,特别地,当X和Y相互独立时,有,(2). Z=X-Y,类似与Z=X+Y的情形,可知,(3) X,Y相互独立时,M=max(X,Y)的分布函数为:,(4) X,Y相互独立时, N=min(X,Y)的分布函数为:,