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1、返回,第10章 继电接触器控制系统,10.1 常用控制电器 10.2 电动机基本控制电路 10.3 电动机基本控制方式,返回,目 录,控制电器,返回,10.1 常用控制电器,控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择： （3-5）异步电机额定电流,返回,一、刀闸开关,三、交流接触器,用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路,作用,构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。,接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等,返回,返回,动作过程,线圈通电,衔铁被吸合,触点闭合,接通电源,返回,接触器线圈,接触器主触
2、点用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）,接触器辅助触点用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）,接触器有关符号,返回,四、 中间继电器,继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在 于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的 触点只能通过小电流。,中间继电器 速度继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） .,继电器类型：,作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。,返回,发热元件,1.结构：,I,常闭触点,五、 热继电器,返回,3.热继电器的符号,发热元件,常闭触点,串联在主电路中,返回,六、熔断器,FU,额定电流 的选择：,3. 频繁起动 的电动机,2. 一台电动
3、机,（稍大）,1. 电灯支线的熔丝,返回,作用：可实现短路、过载、失压保护。,工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电 源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。,七、自动空气断路器（自动开关）,返回,10.2 电动机基本控制电路,10.2.1 点动连续控制 10.2.2 多处控制 10.2.3 正反转控制 10.2.4 顺序控制,按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，,电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。,即使按钮松开，线圈保持通电状态， 电机连续运转。,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,SB1,自锁的作用,返回,10.2.1 点动和连续控制,短路保护,方法：加熔断器,选择熔
4、体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。,一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。,异步电机的起动电流 Ist=(5-7) 额定电流,返回,保护措施,返回,过载保护,KM,SB1,KM,SB2,FR,加一个或三个热元件是否也可以？,返回,零压保护就是当电源暂时断电或电压严重 下降时，电动机即自动从电源切除。,方法：采用继电器、接触器控制,电源电压85%时，接触器触点自动 断开，可避免烧坏电机。,返回,零压（失压）保护,控制电路,在电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而发生意外事故。,主电路,返回,方法：起动按钮并联；停止按钮串联,乙地,甲地,返回,10.2.
5、2 多处控制,一、正反转控制原理,1. 基本原理 将接到电源的任意两根 联线对调一头即可实现电动 机的正反转，为此可用两个 交流接触器来实现。,2. 基本要求 必须保证两个交流 接触器不能同时工作,返回,10.2.3 正反转控制电路,KMF,KMR,3. 动作过程,接触器不能同时工作,返回,二、加互锁的正反转控制,正转时，SBR不起作用；反转时， SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,互锁作用：,主电路同前,返回,三、双重互锁的正反转控制,缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。,返回,控制要求： 1
6、. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停,10.2.4 顺序控制,两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制电路,不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。,主电路,控制电路,10.3 电动机基本控制方式,10.3.1 行程控制 10.3.2 时间控制 10.3.3 速度控制,用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。,10.3.1行程开关与行程控制原则,行程控制电路（1）,（反向运行同样分析）,行程控制(2) -自动往复运动,正程,逆程,电 机,工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回,自动往复运动控制电路,10.
7、3.2 时间继电器与时间控制原则,空气式时间继电器的工作原理,时间继电器触头类型,通 电 式,瞬 时 动 作,延 时 动 作,常闭触点,常开触点,常开 通电后 延时闭合,常闭 通电后 延时断开,KM,FU,QS,KH,A,x,B,y,C,z,定时控制电路举例：,主电路,（1）电机的Y起动,Y 转换完成,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。,SB2 ,主电路同前,控制电路,实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？,不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。,10.3.3 速度
8、继电器与速度控制原则,速度继电器,速度控制反接制动电路,KM1,R,KM2,KS,电气原理图的读图要点,先阅读主电路 起动控制、调速控制、制动控制、正反转控制 再阅读控制电路 根据工艺，自上而下，基本环节，逐一分析，联系归纳，融会贯通。,例(1)-运料小车的控制,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。,控制电路综合举例：,运料小车控制电路,KMR,STa 、STb 为A、B 两端的限位开关,KTa
9、 、KTb 为 两个时间继电器,主回路,该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。,动作过程,SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行如此往 反运行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求,-工作台位置控制,控制电路综合举例：例(2),起动后工作台控制要求
10、：,工作台位置控制电路,工作台位置控制电路,该电路有何 问题？,电路的改进方法同前：,加中间继电器（KA）,继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：,小 结,1、首先了解工艺过程及控制要求； 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系； 3、主电路、控制电路分开阅读或设计； 4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行读图或设计； 5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字； 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且均按未通电状态表示； 7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联； 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实
11、现。,返回,结 束,第 10 章,方法一：用复合按钮,该电路缺点：动作不够可靠。,点动+连续运行,SB3：点动 SB2：连续运行,返回,方法二：加中间继电器,SB：点动 SB2：连续运行,主电路同方法一,返回,画图要求,（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中 各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系； （2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便 于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示； （3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即 在没有通电或没有发生机械动作时的位置； （4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读； （5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而 右的顺序进行设计或阅读； （6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；,返回,
