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1、东莞全职数控科技有限公司 第 1 页 共 35 页 三轴智能点胶机控制系统 QZ-NC03（手持（手持版）版） V8.2 说明书说明书 东莞全职东莞全职数控科技有限公司数控科技有限公司 东莞全职数控科技有限公司 第 2 页 共 35 页 目录目录 1. 产品介绍产品介绍.3 1.1 产品概述.3 1.2 功能简介.3 1.3 功能特性.3 1.4 产品列表.4 2.接线说明图接线说明图.5 2.1 系统连接示意图.5 2.2 安装尺寸. 6 3.按键说明按键说明.7 3.1 手持盒按键图.7 3.2 手持盒按键说明.8 4.手持盒操作说明手持盒操作说明.9 4.1 开机画面介绍.9 4.2 主
2、菜单功能介绍.12 4.3新增功能操作 .15 4.4插入指令操作 .24 4.5删除指令操作 .24 4.6复制指令操作 .24 4.7阵列复制操作 .25 4.8偏移操作 .25 4.9批量修改 .26 4.10自动圆角.26 4.11 类型批量修改26 4.12 系统 .26 4.13 执行方式操作 .28 4.14复位方式操作.29 4.15产量设定.29 4.16默认参数.30 4.17拉丝工艺.30 4.18停机位置.31 4.19空移速度.31 4.20定滴功能.32 4.21对针操作.32 4.22 MARK 点对针操作.32 5.注意事项注意事项.33 5.1 装机事项.33
3、 5.2 常见问题说明与故障排除.33 东莞全职数控科技有限公司 第 3 页 共 35 页 1.产品介绍产品介绍 1.1 产品概述产品概述 QZ-NC03 是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、 高浓缩、 高集成度的智能点胶机 控制系统。 1.2 功能简介功能简介 1、手持盒采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条 曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双 MARK 点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条
4、指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O 输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持 DXF 和 PLT 文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存 到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持 8000 条指令，使用时调出即可
5、。 13、硬件上具备 4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度 1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功 能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3 功能特性功能特性 1.3.1 控制器硬件特性控制器硬件特性 电机轴数：3 轴（XYZ） 脉冲频率：800K IO 口数量：8 路专用输入(XYZ 原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开 关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。6 路通用 I /O 输出，15 路通
6、用 I /O 输入. IO 输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：64M 接口方式：5.08 接线端子 工作电压：24V DC， 工作温度：-10-60 储存温度：-40-70 工作湿度：40-80% 储存湿度：0%-95% 东莞全职数控科技有限公司 第 4 页 共 35 页 1.3.2 手持盒硬件特性手持盒硬件特性 接口方式：配备 USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。 存储方式：FLASH 芯片。 显示配置：分辨率 320*240，3.2 寸彩色液晶屏。 1.4 产品列表产品列表 配件名称配件名称 类型类型 数量数量 简介简介 手持盒 必配 1 操作
7、示教盒 控制器 必配 1 运动控制器 数据线 必配 1 连接线 东莞全职数控科技有限公司 第 5 页 共 35 页 2.接线说明图接线说明图 2.1 系统连接示意图系统连接示意图 东莞全职数控科技有限公司 第 6 页 共 35 页 2.2 安装尺寸安装尺寸 16.10 112.000 19.271 5.0000 102.000 70.000 123.500 东莞全职数控科技有限公司 第 7 页 共 35 页 3.按键说明按键说明 3.1 手持盒按键图手持盒按键图 3.2 手持盒按键说明手持盒按键说明 按键外观图形按键外观图形 名称名称 功能功能 功能键 不同的画面显示不同的操作键。 确认键 对
8、数据， 修改参数， 保存等确定按键。 方向键 XYZR 方向键可控制 4 轴的前后左右升 降旋转等运动 。 MOVE定位键：用于设备手动找点和 对针操作。 东莞全职数控科技有限公司 第 8 页 共 35 页 数字和字母键 字母，数字和点输入。“#”切换输入 法。 启动/下载键 下载动作指令到控制器中， 启动机器运 行。 暂停键 暂停当前机器运行。 复位键 指设备复位到原点。 多功能键 不同画面不同功能。 多功能键 不同画面不同功能。 多功能键 不同画面不同功能。 多功能键 不同画面不同功能。 清除键 清除修改的错误参数，数值。清除文件 和指令。产量清 0。 东莞全职数控科技有限公司 第 9 页
9、 共 35 页 警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。连接 ！ 4.手持盒操作说明手持盒操作说明 4.1 开机画面开机画面介绍介绍 上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示： 加工文件：指加工文件名； 工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式； 加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机； 设定产量：指机器运行预设产量； 工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百
10、分比，范围在 0100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以 10 为单位提 高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。 X：指机器 X 轴的当前坐标； Y：指机器 Y 轴的当前坐标； Z：指机器 Z 轴的当前坐标； F1F4：为快捷操作。 按“菜单”进入“主菜单”面画。详见 4.2 介绍。 按“移动”可直接移动设备；如图所示： 点胶机系统加工时间 00:00:00 加工文件 工作状态 工作方式 加工数量 设定产量 工作速度 X 1230.000 mm 0.000 mm 0.000 mm Xmm：150.000 Ymm：
11、100.200 Zmm：30.580 3 高速 移动设备 1 低速2 中速 确定确定取消 东莞全职数控科技有限公司 第 10 页 共 35 页 按“编辑”“编辑”进入指令示教对话框： 1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框： 是()OK否()NO 提示！ 是否复位设备? “左功能键”为是， “右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存 后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输 入的文件下。如图所示： 保存对话框abc 选择返回保存 请输入文件名dianjiao.QZ 指令列
12、表 返回 序号类型I/0XYZ 1单 点 2多段线 3曲 线 4圆 弧 5整 圆 6更 多 ( 1跳选 2单步 3全选 4多选)FFFF 图形预览区 在指令列表对话框下，按数字键 15 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键 6 进入。 2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示： 指令列表 序号类型 1单 点 2多段线 4圆 弧 5整 圆 ( 1跳选 2单步 3全选 4多选)FFFF 图形预览区 操作参数编辑 0001 单 点 0002端 点 0003 0004 0005 0006 0007 端 点 弧 点 端 点 端 点 空指令
13、（R键-放大或缩小图形)（R键-放大或缩小图形) 3曲 线 6更 多 返回 键盘左键“X 键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X 键”可跳至当前列表的最后一条指令； 键盘上键“Y 键”可上移当前指令，下键“Y 键”可下移当前指令；多选时，Y 键为选中指令方向键。 键盘上键“Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z 键”可翻页至下一页指令列表； “ CLR ”键可清除列表中选中的指令； 键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改； （多选后按 MOVE 键则是偏移操作） ； 键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。 在此画面下： 东莞全职
14、数控科技有限公司 第 11 页 共 35 页 “F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。 方法： 选中一条目标指令， 然后按 F1， 该条指令的序号位置变色即选中成功， 选中第二条目标指令， 然后按 F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以 F1（单条取消）或 F4（全 部取消） “F3”为选择所有指令(即全选)， “F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。 然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。 1. 复制指令：是指复制选中的指令； 2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令； 3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值； 4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率 5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。 在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数 修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示： 指令列表 序号类型 ( 1帮助 2单步 3全选 4多选)FFFF 0001 单 点 0002端 点 0003 0004 0005 0006 0007 端 点 弧 点 端 点 端 点 空指令 返回 开胶延时： 速 度： 关胶
