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1、驱动器主回路图,驱动器上电前检测,1.检查主回路是否正常（检测正常后才可上电） 检测方法： 数字万用表用二极管档位，红表笔点在“-”接线端子上，黑表笔分别点在R、 S、T、U、V、W上，若压差在0.4V左右则可以认为整流和逆变下半桥正常，黑表笔点在“+”上，红表笔分别点在R、S 、T、PB 、 U、V、W上，若压差在0.4V左右则可以认为整流桥，制动单元和逆变上半桥正常。,2.试运行 修改参数： 首先恢复出厂设置 FP-01=1 F9-12=0 F9-13=0 F9-14=0.5 F9-15=0 F9-16=0 F0-01=2（V/F控制模式） 按Stop键复位后在按Run键运行 用万用表交流
2、档去测三相输出是否平衡（通常电压为400左右）,驱动器上电试运行,制动检测,检测方法： 驱动器上电后进入FF组参数（密码1430） FF-08=100 时制动关闭PB和（+）之间电压小于20V FF-08=140 时制动打开PB和（+）之间电压在530V左右 测试完制动后一定要把FF-08参数改为100关闭制动。,缓冲电阻板检测,检测方法： 缓冲电阻板上的电阻正常阻值在020/030驱动器19欧左右，035/040/050驱动器19欧左右，070/080/100驱动器12欧左右。,19欧,19欧,12欧,I/O板检测,检测方法： 驱动器上电后用万用表直流电压档测电压: 10V和GND电压为10
3、V左右 13V和GND电压为13V左右 24V和COM电压为24V左右 AI1-AI3相对于10V有10V左右的电压 AI1-AI3相对于13V有13V左右的电压 AO1-AO2相对于10V有10V左右的电压 AO1-AO2相对于13V有13V左右的电压,DI1-DI5相对于COM有24V左右电压 进入参数U0-07后依次短接DI1-DI5和COM显示屏上会有变化。 PTCP和PTVN之间有5.5V左右电压 CANH和CANL相对于CGND有2.6V左右电压 恢复出厂设置后： T/A1和T/B1导通（驱动器不报警时 ） T/A1和T/C1导通（驱动器报警时 ） F5-02=2 时T/A2和T/
4、C2导通 F5-03=2 时T/A3和T/C3导通,驱动板构造图,驱动器,如上图所示标注的电容是开关电源输出侧的储能电容。当这些电容损坏时电源的输出电压不正常。 1.无显示，显示5个8 这种情况主要是5V电源出现问题，如发现5V电源输出电容损坏更换后可排除故障。 2.显示HC，报警Err21 这种情况主要是 15V电源出现问题，如发现 15V电源输出电容损坏更换后可排除故障。,无显示，显示5个8，显示HC，报警Err21,5V,5V,24V,15V,24V,15V,5V,24V,驱动器风扇不转一般只有两种可能风扇损坏和风扇电源问题。 1.风扇损坏 这种情况只要更换风扇就可以排除问题。 2.风扇
5、电源问题 这种情况主要是风扇的24V电源出现问题，一般就是用来驱动风扇的三极管损坏导致风扇电源无法送达到风扇。更换三极管就可排除故障。,驱动器风扇不转,三极管,如上图所示4个电阻为分压电阻主要作用就是将540V的直流电分压限流给C4电容充电，C4电容用来给驱动芯片供电。,驱动器无显示,分压电阻,驱动器上电后显示屏闪烁一般有两种情况开关电源问题和主控板问题。 1.开关电源问题 由于外部线路板出现短路导致开关电源自我保护导致上电后显示屏跳闪。首先将控制板和驱动板脱离，单独给驱动板上电然后测量驱动板各回路电压。依次更换PG卡，端口版，主控板来排查短路位置。 2.主控板问题 这种情况主要主控板DSP出
6、现问题导致程序错乱或者DSP损坏，重新烧写程序或更换主控板可解决问题。,驱动器上电显示屏跳闪,PG卡烧坏,报警Err07,驱动器报警Err07一般问题出在驱动器和制动方面。 1.自学习报Err07 这种情况一般问题出在驱动器内部的直流母线电容上。 2.塑机做动作报Err07 这种情况问题可能出在制动电阻上，可以尝试加大制动电阻功率。,报警Err10， Err12,1. 报警Err10 驱动器一上电就报警Err10 或者自学习报Err10，可能是主控板损坏可以更换主控板后尝试。 2.报警Err12 这种情况问题多出在外部电路，三相电输入电压有缺相可能三根火线其中有一两根出现松脱或断裂。如果测量三
7、相输入电压正常那就是主控板损坏导致误报警。,报警Err14,驱动器上电报警模块过热，一般分为两种情况真热和假热，真热可能是风扇不运行，假热可能是电路板硬件出问题了。 1.真热 首先看一下风扇有没有在运行，风扇不运行可以参照（风扇不转）的方法处理。 2.假热 一般驱动器报过热但实际感觉驱动器不热，那就是硬件出现了问题，主要出现问题在温度检测电阻和主控板，可以尝试更换主控板和温度检测电阻。,报警Err17,驱动器上电报警接触器故障，一般问题出在缓冲电路。 1.接触器电源问题 驱动器上电后缓冲电阻未被短接就会报警Err17接触器故障，检查接触器24V电源。电源不正常可以先查找电源故障。 2.接触器触
8、点损坏 检查接触器电源良好，则说明接触器自身损坏更换后可排除故障。,接触器,接触器,报警Err18,驱动器上电报警电流检测故障，一般问题出在主控板和霍尔。 1.霍尔问题 驱动器有三个霍尔器件，出现电流检测故障报警时可依次更换才能排查出是哪一个霍尔损坏。 2.主控板问题 可能是主控板和驱动板的DSP信号连接线松脱或者主控板本身损坏导致报电流检测故障。,霍尔,DSP信号线,3. 电流检测回路问题 测量光耦7840的1，2脚和5，8脚电压为5V（1正2负，8正 5负）然后测量6，7脚相对与5脚的电压 (正常情况两个电压应该相同都为2.6V左右）。如果不正常可能光耦损坏。,报警Err43,驱动器自学习报警Err43，一般问题多出在PG卡和编码器。 1.PG卡 PG卡上有两个灯，D5和D6为故障灯，当编码器线连接正常时D5和D6一直亮则表明PG卡故障，自学习时报Err43可以尝试更换一块PG卡测试一下。 2.编码器 确认编码器接线完好后用万用表测量编码器线的9针插头，正常情况下，阻值1-2=50欧姆，3-4=60欧姆，5-9=60欧姆。,9针插头,结束语,进取 永不止步 ,
