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1、河 南 质 量 工 程 职 业 职 学 院Henan zhiliang gongcheng zhiye xueyuan毕业设计(论文)题 目: 包装生产线的PLC控制班 级: 现代控制(一)班 姓 名: 耿中新 指导教师: 薛少烨 摘 要在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数,包装,如果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦,而且效率低,劳动强度大,不适合于现代化的生产需要,并且加重了工人的劳动强度。在这个迅速发展的信息社会,社会在进步,科技在迅猛发展,一切工业生产都在讲究生产效率。如果想在竞争激烈的社会中生存下去,必须顺应社会的发展,科学的改革,运用科学技术,提高生产效率,节约成本,创造
2、效益,方能使企业得以站稳脚步,立足于不败之地。现代的科技信息化时代,逼着工厂企业去探索,创新!为了适应现代化的大规模生产某种产品,而且需要对其进行计数,包装,就必须设计一套完整的自动化生产线,以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。进一步加快工业现代化的发展,提高国民经济,改善人民的生活水平。本文主要对包装生产线系统进行运用可编程控制器(PLC)控制研究,对可编程控制器(PLC)以及所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。关键词:自动 , 包装,PLC, 控制, 设计 目 录摘 要1目 录2第一章 绪论11.1自动包装生产线的提出背景21.2 包装生产线的设计目的和意义21.3 我
3、国现代包装生产线的发展现状31.4 国外生产线自动化发展概况4第二章 生产线的方案设计与研究62.1 本课题主要研究的内容62.2 PLC控制系统的运动72.3 系统运行方式72.4 系统控制总框图7第三章 电气元件的选择83.1 可编程控制器的介绍83.2 电源开关和按钮的选择123.3 熔断器的选择153.4 接触器和热继电器的选择163.7传感器的选择18第四章 控制系统硬件设计214.1 主回路设计214.2 控制回路设计234.3 PLC的I/O分配24第五章 PLC程序设计285.1 系统工作流程图285.2 包装生产线梯形图29总 结34致 谢35参考文献36第一章 绪论任务提出
4、: 包装生产线示意图所示,包装物品是放在传送带1上,由于放置的时间是任意的,所以有些包装离得很远,而有的包装靠在一起。当合上电源开关,传送带2启动,包装箱随传送带2运动并到达指定位置,碰到光电开关SC2停止。为使空箱恰好对准产品传送带的末端,使产品刚好落入包装箱中,在包装箱传送带的中间装一光电传感器,用以检测包装箱是否到位。包装箱到达SC2后,传送带2停止,时间继电器延时两秒后,传送带1运动,物品放在传送带1上,为了准确的计算包装品数量,在物品流出传送带1时,由物品检测器计数,传感器根据在物品通过时发出的脉冲信号计数。当流入包装箱的产品为10个时,传送带1停止,阻止后面的物品流出,同时传送带2
5、启动运行,已包装的包装箱流出,同时下一个空包装箱到达指定位置,完成一个工作过程。如果不按停止按钮,该生产线将按着规定工作顺序工作循环下去。按下停止按钮,传送带1和2均停止。 图1-1 包 装 生 产 线 示 意 图1.1自动包装生产线的提出背景现代社会中,无论在任何行业,从工厂的生产,到能源的输送,到与人民息息相关的市政工程,甚至人们的工作和休息的楼宇,到处都可以看到自动化系统的身影。自动化系统不仅早就成为了工业和社会生活的一个组成部分,而且是经济发展水平的重要标志。在自动化日益普及的今天,包装机械的自动化程度直接影响到产品的质量和生产效率。在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数,包装,如
6、果这些繁杂的工作让人工去完成的话不但麻烦,而且效率低,劳动强度大,不适合现代化的生产需要,并且加重了工人的劳动强度。为了适应现代化的大规模生产某种产品,而且需要对其进行计数,包装,就必须设计一套完整的自动化生产线,以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。进一步加快工业现代化的发展,提高国民经济,改善人民的生活水平。自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益,这在包装业中表现的特别明显。近年来,包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展,使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障,以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。这些经济实用的自动化技术将会成为未来的发展
7、力量。可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。 图1-2 人 工 包 装 生 产 线 图1-3 自 动 包 装 生 产 线 1.2 包装生产线的设计目的和意义包装生产线是新一代的自动化流水线,具有生产速度高、包装质量好、兼容性好性能稳定等优点,是一种机、电、仪、气、机器人一体化的高科技产品,在纸箱的后道包装中有广泛的应用,可将各种待包物品在纸箱后包装过程中的空纸箱配送、纸箱成形、物品列整输送、机械手装箱、自动拆盖上下封箱、工字角边封箱、批号打印、纸箱捆扎、直角转向、纸箱#字捆扎、输送、机器人码垛、空托盘配送、实托盘输送、实托盘顶捆、实托盘水平捆扎、托盘缠绕、实托盘输出等作业全部实现自动化。自动包装
8、生产线在无人干涉的状况下按规则的顺序或指令主动进行操作或节制的进程,其目的是“稳,准,快”。自动化包装技能普遍用于工业、农业、军事、科学研讨、交通运输、贸易、医疗、效劳和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从沉重的体力劳动、局部脑力劳动以及恶劣、风险的任务情况中解放出来,并且还能扩展人的器官功用,极大地提高劳动生产效率,加强人类看科技和革新世界的才能。自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益,这在包装业中表现的特别明显。近年来,包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展,使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障,以及产品损耗减少、工伤和老毛病降低等优点而获得出色的成就。自动包装生产线
9、是当今社会发展的必然产物。1.3 我国现代包装生产线的发展现状 在中国,自动化技术还未成熟,还需要长时间的发展,所以将会有很大的空间来发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速,相信在自动化技术成熟以后,中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移,生产也将需要自动化技术的支持,这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。所以未来的中国必将出现更多的自动化产业。现代社会已经出现一些自动化生产线实例:图1-4 食 用 油 包 装 生 产 线 图1-
10、5 全 自 动 包 装 生 产 线1.4 国外生产线自动化发展概况在一些工业发达国家中,配电自动化系统受到了广泛的重视,国外的配电自动化系统已经形成了集变电所自动化、馈线分段开关测控、电容器组调节控制、用户负荷控制和远方抄表等系统于一体的配电网管理系统(DMS),其功能已多达140余种。 国外著名电力系统设备的制造厂家基本都涉足配电自动化领域,如德国西门子公司、法国施耐德公司、美国COOPER公司、摩托罗拉公司、英国ABB公司、日本东芝公司等,均推出了各具特色的配电网自动化产品。日本是配电自动化发展得比较快的国家。到1986年,全国9个电力公司的41610条配电线路已有35983条(86.5%
11、)实现了故障后的按时限自动顺序送电,其中2788条(6.7%)实现了配电线开关(指柱上开关)的远方监控(包括一般的和计算机监控)。从国外配电自动化系统采用的通信方式看,尚没有一种通信技术可以很好地满足于配电系统自动化所有层次的需要。在一个配电自动化系统内,往往由多种通信技术组合成综合的通信系统,各个层次按实际需要采用合适的通信方式。 第二章 生产线的方案设计与研究第一章我们简要介绍了包装生产线的提出背景,国内外的生产线发展现状。这一章我们将研究包装生产线的控制,现在最普遍的系统控制主要是可编程控制器(PLC)控制,所以对于包装生产线我们也是采用PLC控制!可编程控制技术并非单纯是指PLC本身,而是包括其在内的一系列自动化控制产品和技术的应用。2.1 本课题主要研究的内容现代社会对物品的包装要求越来越高,为使包装出的物品整齐、美观并且具有良好的包装质量,要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率,因此对包装线的控制要求是越来越高。物品下落,传感器计数计数到10,M1停止M2运动到SC2M2停止M1运动包装箱运动开关启动,传送带2运动 图2-1 包 装 生 产 线 的 工 作 流 程该系统有两个传送带,即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱,其功能是把已经装满的包装箱运走,并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产