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1、绪 论,1、教学大纲 2 、本课程的重要性 3 、本课程特点及简介 4 、如何学好本课程 5、液压与气动技术的发展概况,-2-,液压与气压传动教学大纲,课程的性质：该课程是机械设计制造及其自动化专业的必修专业基础课。 课程的要求： 1. 要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 学时安排：总学时数40，课内讲授32学时， 实验8学时；课后作业每1周交一次；期末闭卷考试。,-3-,学时分配,绪论、液压油液 2学时 液压流体力学 4学时 液压泵 6学时 液压执行元件 2学时 液压控制阀 8学时 液压基本
2、回路 6学时 典型液压系统 1学时 气压传动 2学时 机动 1学时,-4-,本课程的重要性,新兴技术，发展迅速。采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。 应用广泛，现代制造技术中不可替代的一项重要基础技术，也是当代工程技术人员必须掌握的重要基础技术知识。 我国的液压气动技术在产品、系统、生产工艺、运行排放等方面与发达国家相比，具有较大的差距。,-5-,本课程的特点,本课程兼顾成熟性与先进性，理论性与实践性相结合。 本课程涉及的范围很广，基于流体力学、机械制造、机械学、运动学、动力学、工程材料学、控制理论等学科。,-6-,如何学好本课程,在掌握基本理论的基础上，加强实践（做好
3、实验）。 分清重点、主次，抓住主要矛盾。 应用最基本的知识熟悉和阅读应用系统，计算和设计小的应用系统，加深对基本理论的理解，培养自己的能力。,-7-,液压与气动技术发展概况,液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。,-8-,液压挖掘机,-9-,-10-,-11-,液压与气动技术发展概况,20世纪60年代后，液压技术向更广阔领域渗透，发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，出现了电液比例控制阀、数字阀、电液伺服液压缸等机（液）电一体化元器件； 元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是
4、液压与气动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。,-12-,第一章 液压传动概述,1 液压传动的基本概念 2 液压传动系统的工作原理 3 液压传动系统的组成 4 液压传动的优缺点,-13-,第一章 液压传动概述,1-1 液压传动的定义、工作原理及组成,1-1-1 液压传动的基本概念 液压传动是利用液体作为工作介质进行能量的传递、转换和控制的一种传动方式。,-14-,1-1-2 液压传动系统的工作原理,下面以液压千斤顶来简述液压传动系统的工作原理,-15-,机械能,液压能,机械能,油泵,油缸,（电动机 输出的）,Mn，n,Mn，n,p，Q,P，v,油马达
5、,-16-,下面分析液压传动系统中力和运动的传递,-17-,液压传动简图,小油缸的活塞受到作用力P1的作用向下压，油液便处于被挤压状态而产生了压力 p (一种反抗力，单位压力)，此压力 p 推动大活塞及其上面的负载W向上运动。负载越大，系统中的压力p越高，所需的作用力P1 越大，即系统压力与外负载密切相关。运动是靠密闭工作容积变化相等的原则实现的。 液体不但可以传递力，而且还可以传递运动。因此，液体是一种传动介质。,-18-,液压传动系统工作原理的特征,力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等
6、的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。,-19-,强调： 液压传动系统中力的传递遵循帕斯卡定理，系统工作压力取决于外负载。 液压传动系统运动的传递遵循容积变化相等的原则，执行元件的运动速度取决于流量。,-20-,液压传动的过程就是,液压能,机械能,机械能,的能量转换过程。,压力取决于负载，负载决定压力。,速度取决于流量，流量决定速度。,机械能（P1v1）液压能（PQ）机械能（P2v2）,-21-,1-1-3 液压传动系统的组成,液压传动系统由以下四个主要部分组成： 1、能源装置液压泵（油泵） 机械能
7、液压能 2、执行装置油缸和油马达 液压能机械能 3、控制装置控制系统压力、流量、方向的元件。各种液压阀（流量阀、压力阀、方向阀） 4、辅助装置如油箱、油管、蓄能器、管接头、滤油器、压力表开关等。 5、工作介质用它进行能量和信号的传递。液压油。,-22-,三、液压图形符号,结构式液压符号表示元件的基本结构及其动作原理。形象易懂，但难以绘制。 职能式液压符号只表示元件的职能及其连接系统的通路，并不表示元件的具体结构和参数。绘制容易，但需学习。,-23-,符号表达国家规定,我国制定的液压传动图形符号（GB786.1-1993）均采用职能符号。 国家标准规定：图中各元件的符号均以静止状态（或零工位）表
8、示。,工作油路,标准实线,泄漏油路,细实线表示,控制油路,虚线表示,-24-,液压图形符号示例,-25-,12 液压传动的优缺点,优点：,布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。,-26-,缺点：,传动效率不高； 不能严格保证定比传动； 维护要求较高。,-27-,思考题和参考资料,思考题： 1.液压传动中两个最基本的参数是什么？各有什么特征？ 2.液压传动系统有哪些基本组成部分？试说明各组成部分的作用。 3.液压传动与机械传动、电气传动比较有哪些主要优缺点？ 参考资料： 1、许福玲等主编 液压与气压传动 机械工业出版社 2、路甬祥主编 液压气动技术 机械工业出版社 3、章宏甲主编液压与气压传动 机械工业出版社,思考题,-28-,END,
