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1、- 1 -毕 业 设 计（论 文）题目 ：家用学习机器人在智能机器设备发展中的应用研究（论文）家用学习机器人（设计）姓 名 杨欣 学 号 1310741a21 所在学院 工业设计学院 专业班级 13 产品 2 班 指导教师 李翠玉 日 期 2017 年 5 月 4 日 - 1 -摘 要在历经的近年的计算机及相关领域技术加速发展期之后，各种日趋成熟的机器人系统开发平台的不断涌现，制作和研发机器人的技术已经十分高超，基本不存在制作的障碍。机器人作为一种高端工艺品，不再只存于影视中，开始慢慢出现在人们的生活当中。当前，国内的制造业和加工业的技术都有一定的进步，拥有着坚实的制作基础，并且还有一个相对来
2、说较为完整的产业生产链。在目前新兴产业飞速发展的趋势下，为了进一步增强工业产品的竞争力，提高制造业的自助创新能力，要着重推进国内机器人工业的发展，尤其是家用机器人工业的发展，让机器人制造工业在行业中占据一定的领先地位。研发制造家用学习机器人，是在尊重一般规律的前提下使机器人带有特殊性，将一种技术产品化的一个过程。有别于设计和开发特种机器人与产业机器人，家用的学习机器人的服务对象是市场上的多数普通消费者，其工作的地点和环境是日常中的生活区域以及公共的场所。家用学习机器人本质上来说，属于一种高技术集成产品，其设计的主要目的在于如何实现高效率的人机交互，或者让机器人拥有更高的环境适应能力。因此，对于
3、家用学习机器人在市场上以何种方式出现，对于上述的两个主题具有至关重要的作用，也对产品的市场表现力产生着决定性的作用。关键词：家用 学习 机器人 设计 毕业设计（论文）专用纸- 2 -AbstractAfter years of computer and related technology in recent years to accelerate the development period, a variety of increasingly mature robot system development platform continues to emerge, the robot pr
4、oduct design and development has no large technical barriers. Robots will begin to walk into peoples daily lives. Chinas modern processing and manufacturing industry in the past stage of the introduction and digestion of production capacity and technical strength has been a certain basis, and in som
5、e economically active areas have formed a relatively complete industrial ecological chain. In the new wave of industry, the development of Chinas robot industry, especially household robots products, is to enhance the level of independent innovation and enhance the competitiveness of products, occup
6、y the industry leading position of the inevitable trend.Home learning robot products is a technology product design process, in accordance with the general laws of technology products at the same time have a certain degree of particularity. Different from the design and development of industrial rob
7、ots or special robots, home learning robot products are designed to be directed to the general user population, the environment used is a complex daily life area and public places. Therefore, as a high-tech integrated products, home robot design topics focus on more efficient human-computer interact
8、ion, more excellent environmental adaptability. Home learning robot in the daily life of what kind of product form, directly related to the success of the two key issues, and then determine the technical product of the market performance. For the characteristics of household robots for detailed need
9、s analysis and judgment, how to conduct accurate market positioning, how to grasp the actual use of potential customers and psychological expectations, they are to determine the main form of robot technology products.Keywords: Natural form Contemporary jewelry Personality expression Composite materi
10、al 毕业设计（论文）专用纸- 3 -目 录前 言 .51 绪论 .61.1 研究背景与意义 .61.2 强化学习的智能机器人的研究现状 .61.3 家用机器人发展现状与趋势 .71.3.1 老龄化社会和残疾人需要家用机器人服务 .71.3.2 日常生活娱乐的需求 .71.3.3 新的生活方式的需求 .72 家用机器人产品形式与交互设计 .82.1 家用机器人技术的民用市场需求分析 .82.1.1 娱乐机器人 .82.1.2 家用电器机器人 .92.1.3 静止机器人 .92.1.4 助理机器人 .92.1.5 类人机器人 .102.2 家用学习机器人产品概念构思 .102.3 家用学习机器人
11、的交互作用与设计要素 .103 家用学习机器人的设计方案 .123.1 家用学习智能机器人的设计构思 .123.1.1 设计初衷 .123.1.2 头脑风暴 .123.1.3 风格确定 .123.1.4 草图制作 .133.2 家用学习智能机器人的设计概述 .143.3 家用学习型智能机器人的优缺点 .15结 论 .17致 谢 .18 毕业设计（论文）专用纸- 4 -参考文献 .19附 录 .20 毕业设计（论文）专用纸- 5 -前 言在最近的三十多年中，中国在集成电子电路、计算机技术以及人工智能的理论和实践上取得了重大的进展，并且在新型传感器和微型机电设备等行业中取得了重大的突破，这为国内的
12、机器人行业发展奠定了坚实的基础，带来了巨大的机遇和挑战。基于此，有一批企业抓机机遇开始研发新的技术，制造新式的玩具、商品和组装的配件，同时还出售其他平台化的商品。 毕业设计（论文）专用纸- 6 -1 绪论1.1 研究背景与意义在不久的将来，家用机器人软件的平台标准将会在商用机器人领域内出现，同时还会出台相关的集群协作、远程控制以及导航组件的相关标准。欧洲的多数国家将国内的科研力量投入到家庭、办公领域机器人以及工业机器人的标准制定中。这些现象无一不体现着机器人产品开始进入了普通的市场当中。早期国内的技术与生产方式虽然引进了国外的方式和技术，但是经过一段时间的吸收和消化，并转化为国内的生产基础，同时在经济较为发达的地区形成了较为完整的产业生态链。在新一轮的产业发展趋势中，我国机器人工业的发展，尤其是家用机器人的发展，能够使得国内的自主创新能力增强，同时提高产品的竞争力，促使
