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1、1附件 8Botball “机器人探矿者”竞赛规则 一、 任务在本年度的任务中，你的团队将设计机器人，执行在美国西南部进行的矿物地理勘察工作。在你的驻地附近，可以很容易地找到黄铁矿石，刚玉和孔雀石。有传闻，在附近 还可能会有金矿石和天然金块的出现，而外星人则正在山顶和洞穴中寻找这些金子。虽然找寻金子是很有意思的任务，但你的团队的主要任务还是将黄铁矿移开，并收集刚玉和孔雀石送往实验室进行分析。将刚玉和孔雀石分开是非常重要的步骤， 这将有效地避免污染。有时你甚至需要将它们分别送往不同的实验室。你可以将采集到的矿石样本分别送往驻地区的实验室或矿物分析区的实验室。怀疑论者认为外星人在高山上勘测的传闻可
2、能来自于附近著名的 Roswell 事件（Roswell 是美国西南部小城，以外星人文化而闻名于世），或是来自于最近的关于目击 UFO 的报 道。本地人深信你的 矿物分析区附近就有一个政府的秘密实验室，他们正在研究外星人的到访目的。也有些人认为，为了吸引和捕获外星人，他们还在附近散播了一些金子。Botgal 和她的表兄 Botguy 是正在你将要勘察的两 块台地中进行地质研究的矿物学家。但是 Botgal 最近和她的表兄失去了联系，她担心外星人绑架了她的表兄，并把他变成了变异 Botguy。如果你的机器人见到了 Botgal 或者 变异 Botguy,把它带到你的两个 实验室中的一个，找出它到
3、底是 Botgal 还是变异 Botguy。在搜索台地和高山的 过程中，如果你的机器人恰巧碰到了正在找寻金子的 UFO，试着捕获它们并且把它们带到你的实验室进行检验。你的机器人搜寻到的任何金子都应该被放火山口中并藏在山脉中央，以和黄铁矿进行区分，这样可以躲避外星人的搜寻。2二、 竞赛场地1. 场地框架图 1 竞赛场地全图金 矿 石BotgalUFO黄 铁矿天然金 块 变 异 Botguy刚 玉和孔雀石矿 物分析区启 动 区台地火山口3场地搭建请参见Botball 场地搭建指南，其中所有用到的零件都由 PVC 管材和板材制作。场地由底板和管材框架组成，其中底板为 4 块约 122 厘米 x122
4、 厘米（4 英尺）的方形板材拼接而成。板材拼接完成后，用黑色永久颜色笔将接缝处凃为黑色。洞穴的中缝则是用黑色胶带粘贴。每侧场地有一个启动区，一个台地，一个洞穴入口，和一个矿物分析区。洞穴不属于任何一方的场地范围。管材尺寸、直径、胶带宽度等均见Botball 场地搭建指南中的 详细说明。启动区 启动区的边界由它周围彩色胶带的内沿和环绕启动区的 PVC 管定义（启动 区大小约为 (38 x 15 x 12 英寸，其中 12 英寸为高度) 。两侧场地的颜色由它们的启动区边 界胶带的颜色所规定。矿物分析区 矿物分析区的边界由它周围彩色胶带的内沿和环绕矿物分析区的 PVC 管所规定。台地 台地是一个高出
5、场地表面的架子，约 41 x 12 英寸大小，用 1/4 英寸胶合板制作，上面贴有胶带。在台地尽头与火山口接壤的一端由彩色胶带标记。洞穴 洞穴的地面是场地中间， 宽度为 14 英寸的走廊，并由一条黑色胶带贴合中缝。在两侧场地分别有一个 12 英寸宽的洞穴入口，位于台地尽头的下方。每个洞穴入口由该侧颜色的彩色胶带标记，此胶带不被认为是该侧场地的一部分。火山口 3 英寸深的 12 x 9 英寸塑料容器，两边连接到两个台地的下方，底部高于赛台 12.5 英寸。山峰 从洞穴入口开始，不同高度的管（9 英寸， 14 英寸， 17英寸， 28.5 英寸），以每 11.5 英寸一根的间 隔摆放。在火山口和台
6、地尽头处的短管不属于山峰。2. 场地道具 1 个 Botgal 玩偶 1 个绿色长方形海绵块, “变异 Botguy” (4 英寸 x 4 英寸 x 8 英寸) 3 个青色小块立方体, “黄铁矿” (2 英寸) 3 个粉色小块立方体, “黄铁矿” (2 英寸) 12 个红色海绵球, “刚玉” (1.5 英寸) 12 个绿色海绵球, “孔雀石” (1.5 英寸) 12 个金色海绵球, 金矿石 (1.5 英寸) 16 个桔色乒乓球, “天然金块” (40 毫米) 2 个迷你飞盘, “UFO” (4 英寸)3. 道具初始位置4 Botgal 置于一块台地中央，面向本方启 动区。变异 Botguy 放
7、于另一块台地的中央。两者分别置于哪块台地，由裁判在“ 离手”后随机选择。 每个金矿有 4 块金色海绵球（金矿石）。洞穴的两端各有一个金矿，从赛台边数起的第一个柱旁开始，每 6 英寸放一块金矿石。 有共 4 个刚玉/孔雀石矿床（每侧各 2 个），每个矿床包括 3 个红色和 3 个绿色海绵球。这些海绵球将被随机放置在 4 英寸的铅笔圈内。从启动区往场内看出去，第一个铅笔圈（矿床）的 X 坐标是在距离 PVC 场地边缘右 侧 12 英寸的位置，并和第 3 个山峰对齐，该位置的 Y 坐标位于距离彩色胶带的边缘 6 英寸的位置。第二个铅笔圈位于矿物分析区外，从洞穴 PVC 向左的 12 英寸处，并和第三
8、个山峰对齐。 在离手前，双方各有 2 个与本方颜色相同的黄铁矿石立方体被放置于启动区的彩色胶带处。每个立方体都被平放，并且有一部分碰触到彩色胶带（由参赛队员摆放）。 双方各在台地的边缘靠近火山口处放置一个本方颜色的黄铁矿立方体。 12 个山峰顶（除去洞穴入口附近的）上各放置一个乒乓球作为天然金块。 两个“UFO”小飞盘分别放置于洞穴入口附近的 2 个山峰上（在洞穴旁的短柱处不放置道具）。4. 启动灯比赛场地两侧分别各设置 2 台可调节位置的启动灯，启动灯使用一般白炽灯泡作为光源。当灯光亮起时，比赛开始，机器人通过感知光强变化自动启动。5三、 任务说明与得分1. 得分计算注意：End zone
9、是启 动区和矿 物分析区的总称。* 以金色海绵球和乒乓球的分数乘以容器中的立方体的数目得到该项得分。 * 放入最多立方体的队伍，得到容器中所有的金色海绵球和乒乓球的总得分（对手只得到立方体分数）。如果双方的立方体数目相同，分数 乘数任务物品在本方并且不在endzone中在endzone中但是没有分类在endzone且分类 在“火山口”塑料容器中 不在本方的颜色胶带上海绵球分数: Botgal在经过分类的endzone中海绵球分数: 变异Botguy在经过分类的endzone中海绵球分数: 飞盘在经过分类的endzone中金子分数: 金子在塑料容器 中Botgal玩偶 / 变异Botguy 5
10、10 2红色 / 金色海绵球 1 5 2 2绿色 / 金色海绵球 1 5 2 2红色和绿色 / 金色海绵球 1金色海绵球 1 5 10 (#)*本方颜色方块 10 1乒乓球* 10 (#)*空的山峰* 1飞碟 5 5 56则都得到所有金色海绵球和乒乓球的分数。 * 空的山峰的分数由该山峰邻近的一方得到。2. 得分细则（1）启动区的范围由环绕它的彩色胶带的内沿和环绕它的 PVC管的内沿定义，并且高为 12 英寸。（2）矿物分析区的范围由环绕它的彩色胶带的内沿和环绕它的PVC 管的内沿定义。（3）场地得分道具的至少一部分必须处于代表火山口的容器的体积内才将被认为处于火山口中（在塑料容器的上方但不在
11、其内不得分）。(4)在启 动区和 矿物分析区中的道具必须接触到场地表面才可以得分（PVC 不算场地表面）。(5)金色海 绵 球的颜色被认定为与它在一起的其它海绵球颜色，例如：如果只有红色海绵球和金色海绵球在同一得分区域内，或是只有绿色海绵球和金色海绵球在同一得分区域内时（必须均接触表面），它们都将被认为是经过分类的，但是如果既有红色又有绿色，则都被认为是未经分类的。(6)每方半 场 都由环绕它的 PVC 管内沿和洞穴入口 处色带的内沿定义。洞穴、洞穴旁的 PVC 和入口处色带不属于任何一方半场。黄铁矿立方体的得分规则是，当它不接触与自己颜色相同的色带并且接触场地表面时则得分，或者当它进入到火山
12、口中时将成为乘数。(7)在比 赛结 束时，空无一物的山峰将得分，台地尽头邻近容器的矮柱不算山峰。(8)黄铁矿 立方体在火山口中本身并不得分，而是对金矿石和天然金块的分数进行相乘得分。如果双方都没有在火山口中放入立方体，则它们的金块和金矿石的得分为 0。(9)所有 计分都以道具在比赛结束时的位置进行计算，并不管它们如何到达。裁判需等待所有移动物体停止后开始计分。(11)在启 动 区或矿物分析区的飞盘，将对经过分类的海绵球分数加倍，如果有两只飞盘则乘 4。(12)在启 动 区或矿物分析区的 Botgal 和变异 Botguy 将加倍，与它们颜色相同的且经过分类的海绵球分数。如果海绵球经过分类但是与
13、 Botgal 或变异 Botguy 的颜色不符，则分类 条件被打破（海绵球不7再被认为是经过分类的）。如果同一区内只有金色海绵球时，认为颜色相同且经过分类。如果 Botgal 和变异 Botguy 同时在同一区中， 则两者都不起作用，且分类条件被打破。(13)任何道具都不会重复记分，如果它出现于多个区域，则取对总分贡献最大的情况记分。注意：比赛双方任何对分数的疑义都必须在该轮比赛记分时立即提出并解决，一旦双方在记分表格上签字，则比赛结果不会再做任何更改。83. 平分时取胜条件和特殊记分条件如果一个队的机器人从来没有离开启动区（任意机器人的部分离开启动区均算离开，包括从高度上）则判负。如果两队
14、的机器人都离开了启动区，但一个队的机器人在比赛结束时不能停止驱动器或伺服电机则判负。在平分的情况下,如果以上条件不适用，那么按以下顺序判断胜利所属方：1. 在火山中放入最多黄铁矿立方体的队伍2. 有最多空山峰的队伍3. 从海绵球得分最多的队伍4. 在本方有最多金色海绵球的队伍5. 在矿物分析区有 Botgal 或变异 Botguy 的 队伍6. 在启动区有 Botgal 或变异 Botguy 的队伍7. 在矿物分析区有最多海绵球的队伍8. 在启动区有最多海绵球的队伍9. 在本方半场有 UFO（飞盘）的队伍10. 得到最多黄铁矿分数的队伍11. 机器人最靠近 Botgal 的队伍（KIPR Li
15、nk 的电源开关位置为机器人位置）四、 比赛方式1.预备(“离手”前)每队由两名选手将机器人带至比赛桌，并执行比赛相关的预备操作，预备操作的时间为 90 秒。比赛开始前，每队可以调节黄铁矿立方体在本方启动区彩色胶带上的位置，必须满足立方体平放于色带上。比赛开始之前，每个团队调节本方的 2 台启动灯位置，必须满足：（1（启动灯固定于本方启动区外缘，朝向地面或垂直指向本方矿物分析区。（2（启动灯必须位于本方的比赛场地外，不可进入到 PVC 的内沿投影以内。（3（队伍不能在“ 离手” 后再次接触启动灯。（4（场地上有 2 台启动灯，所以每队的两台 Link 可以有各自的启动灯，但启动灯必须同时启动。
16、9（5（当双方队伍都已准备就绪或者裁判认为准备时间已到，各队须激活己方机器人，随后“离手”。2.比赛开始前（“离手”之后）在裁判发出“离手” 指令之后，裁判可随机交换 Botgal 和变异Botguy 的位置。“离手”后，双方 队员不可再碰触机器人，双方队员应站立于本方半场的启动区外。“离手”后，比 赛开始前，机器人的任意部分不可以离开启动区，否则将被判犯规，犯规 2 次的队伍将丧失此轮比赛资格。“离手”后，任何 队伍成员不得以任何方式给予机器人信号以重启机器人或实现其它操作，否则将被判犯规。由裁判同时开启双方启动灯，并开始比赛。3.比赛开始后（亮灯后）一旦启动灯点亮，则比赛正式开始。一旦启动灯点亮，机器人即允许离开启动区。比赛持续时间为 120 秒。整个比赛过程中启动灯都将处于点亮状态，以辅助对启动区定位，但是必须垂直指向矿物分析区，或朝向地面（当不被采用时）。灯光次序为：0 秒
