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1、STM32CubeMX+FreeRTOS学习5-邮箱队列(Lu)精品文档FreeRTOS学习之五：邮箱队列前提：默认已经装好MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx系列的支持包。硬件平台：STM32F1xx系列。目的：学习邮箱队列的使用。如果队列存储的数据单元尺寸较大，那最好是利用队列来传递数据的指针而不是对 数据本身在队列上一字节一字节地拷贝进或拷贝出。传递指针无论是在处理速度上还是 内存空间利用上都更有效。这个实现方式就是邮箱队列，它传递的是数据的指针。实际上，STM32Cube所使用的FreeRTOS已经在CMSIS标准接口文件cmsis_os.c实现了邮箱队列。
2、当前STM32CubeMX版本V4.14，还不支持配置生成邮箱队列。但是可以参考STM32Cube提供的例程，学习使用邮箱队列。本文例子使用STM32CubeMX配置创建两个任务，一个任务每隔一定时间发送一个消息到邮箱队列，另一个等待邮箱消息并根据消息的内容控制LED的闪烁次数。Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103RBTx。Step2.配置时钟引脚。Step3.配置PA8和PD2为Output，并把用户标签分别改为LED0，LED1。Step4.将系统时基源改为TIM4。Step5.使能FreeRTOS。Step6.配置时钟树
3、。8M输入时，通过PLL得到72M内部时钟。Step7.配置FreeRTOS。在Tasks and Queues选项卡，默认配置了一个名为defaultTask的任务，其优先级为普通，任务堆栈大小为128字，任务函数名为StartDefaultTask。双击蓝色的地方，弹出对话框，将任务名修改为MailProducer，将任务函数名修改为MailProducerTask。点击Add按钮，增加一个任务MailConsumer，优先级设置为Normal，函数名为MailConsumerTask。注：其他的都使用默认参数。Step8.生成代码。等完成后直接打开工程。工程基本组织结构如下图，其中App
4、lication/User组中的文件是用户可以修改的，而其他组中的文件一般不进行修改。Step9.分析程序结构。在进入main函数之前，先定义了几个变量，声明了几个函数。再看main函数。将main函数整理，删除很多注释之后，得到下图所示内容。其中第部分，是硬件配置；第部分，创建两个任务；第部分，启动调度器。Step10.添加代码。参考官方的Mail例程，添加应用代码。下载STM32CubeF1的支持包stm32cubef1 V1.4.0.zip解压，Mail例程路径为STM32Cube_FW_F1_V1.4.0ProjectsSTM3210E_EVALApplicationsFreeRTOS
5、FreeRTOS_Mail。在main.c文件中，自定义一个邮箱结构体，和一个osMailQId变量(实际上是一个指针)。在main文件的/* USER CODE BEGIN 2 */和/* USER CODE END 2 */两个宏之间，创建邮箱队列，队列深度为15。在main.c文件中，找到前面配置添加的两个任务函数，并在其中分别添加代码。MailProducerTask的功能是，发送1次消息到邮箱队列，间隔一秒后发送1次，再间隔一秒发送1次，然后等待2秒。MailConsumerTask的功能的，等待邮箱消息，然后根据消息的内容控制LED0和LED1闪烁次数。Step11.编译下载运行。现象是，LED闪2次，一秒后闪3次，再过一秒闪4次，再等三秒，LED闪2次如此循环。程序分析：和消息队列相比，邮箱队列的效率更高。因为消息队列传递消息时，是把消息的内容拷贝到队列存储空间中，而邮箱队列只传递消息的指针。所以，使用邮箱队列过程中，要保证邮件的内容是有效的，且发送至邮箱队列后到邮件被提取之前，不应该被修改。S.D.Lu于 深圳2016年8月收集于网络，如有侵权请联系管理员删除
