支承件及导轨设计

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1、,第三章 金属切削机床设计,3.7 支承件设计,一、支承件的功能和应满足的基本要求,二、支承件的结构设计,三、支承件的材料,四、提高支承件结构性能的措施,第三章 金属切削机床设计,3.7.1 支承件的功能和应满足的基本要求,机床的支承件是指床身、立柱、横梁、底座等大件。 支承件应满足的基本要求: (1)应具有足够的刚度和较高的刚度质量比 (2)应具有良好的动态特性,各阶频率不致引起 结构共振 (3)热稳定好 (4)排屑畅通、调运安全,并具有良好的结构工艺性,第三章 金属切削机床设计,3.7.2 支承件的结构设计,(一)机床的类型、布局和支承件的形状 机床的类型可分为三类:中小型机床、精密和高精

2、密 机床、大型和重型机床 机床的布局形式直接影响支承件的结构设计。中型卧 式车床采用前倾车身、前倾托板布局形式较多,优点 是排屑方便,不使切屑堆积在导轨上将热量传给床身 而产生热变形;容易安装自动排屑装置;床身设计成 封闭的箱形,能保证有足够的抗弯和抗扭强度。 支承件的基本形状:箱形类、板块类、梁类 支承件结构参考图课外资料,第三章 金属切削机床设计,3.7.2 支承件的结构设计,(二)支承件的截面形状和选择 支承件结构的合理设计是应在最小重量条件下,具 有最大静刚度。静刚度包括弯曲刚度和扭转刚度, 均与截面惯性矩成正比。支承件截面形状不同,即 使同一材料、相等的截面面积,其抗弯和扭转惯性 矩

3、也不同。比较后可知: (1)空心截面的刚度都比实心的大 (2)圆(环)形截面的抗扭刚度比方形好,而抗弯 刚度比方形低 (3)封闭截面的刚度远远大于开口截面的刚度,特 别是抗扭刚度 机床床身截面图,第三章 金属切削机床设计,3.7.2 支承件的结构设计,(三)支承件筋板和筋条的布置 筋板是指连接支承件四周外壁的内板,它能使支承件外壁的局部载荷传递给其它壁板,从而使整个支承件承受载荷,加强支承件的自身和整体刚度。 布置方式:水平、垂直、斜向。 一般将筋条配置在支承件的某一内壁上,主要为了减小局部变形和薄壁振动,用来提高支承件的局部刚度。筋条的布置:纵向、横向和斜向,常常布置成交叉排列。 肋条布置、

4、局部增设肋条 (四)合理选择支承件的壁厚 为减轻机床重量,比后应尽可能选的薄些。 焊接支承件一般采用钢板与型钢焊接而成。,第三章 金属切削机床设计,3.7.3 支承件的材料,支承件常用的材料有铸铁、钢板和型钢、天然花岗岩、预应力钢筋混凝土、树脂混凝土等。 (一)铸铁:铸造性能好,阻尼系数大,振动衰减 性能好,成本低,适于成批生产。要进行时 效处理,以消除内应力。 (二)钢板焊接结构:制造周期短,刚性好,便于 产品更新和结构改进,重量轻。 (三)预应力钢筋混凝土:抗振性好,成本低。 (四)天然花岗岩:性能稳定,精度保持性好,抗 振性好,热稳定性好,抗氧化性强,不导电 ,抗磁,与金属不粘结,加工方

5、便。,第三章 金属切削机床设计,3.7.3 支承件的材料,(五)树脂混凝土:刚度高,具有良好的阻尼性能 ,抗振性好,热稳定性高,质量轻,可有良 好的几何形状精度,极好的耐腐蚀性,成本 低,无污染,生产周期短,床身静刚度高。 且可以预埋金属或添加加强纤维来提高某些 力学性能。 床身结构形式:整体结构形式 分块结构形式 框架结构形式,第三章 金属切削机床设计,3.7.4 提高支承件结构性能的材料措施,(一)提高支承件的静刚度和固有频率: 提高支承件的静刚度和固有频率主要方法 是根据支承件受力情况合理的选择支承件的 材料、截面形状和尺寸、壁厚,合理的布置 肋板和肋条,以提高结构整体和局部的弯曲 刚度

6、和扭转刚度。,第三章 金属切削机床设计,3.7.4 提高支承件结构性能的材料措施,(二)提高动态特性: (1)改善阻尼特性:对于铸件支承件,铸件 内砂芯不清除,或在支承件中填充型砂 或混凝土等阻尼材料,可以起到减振作 用。对焊接支承件,除了可以在内腔中 填充混凝土减振外,还可以充分利用结 合面间的摩擦阻尼来减小振动。(即分 段焊缝可增大阻尼)。或者采用阻尼涂层。 封砂结构床身、悬梁的阻尼 (2)采用新材料制造支承件:刚性高、抗振性 好,热变形小、耐化学腐蚀,第三章 金属切削机床设计,3.7.4 提高支承件结构性能的材料措施,(三)提高热稳定性: 主要方法有: (1)控制温升:采用分离或隔绝热源

7、方法 (2)采用热对称结构:所谓热对称结构是指在 发生热变形时,其工件或刀具回转中心线 的位置基本保持不变,因而减小了对加工 精度的影响。 (3)采用热补偿装置:采用热补偿装置的基本 方法是在热变形的相反方向上采取措施, 产生相应的反方向热变形,使两者之间影 响互相抵消,减少综合热变形。,第三章 金属切削机床设计,3.8 导轨设计,一、导轨的功用和应满足的基本要求,二、导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整,三、导轨的结构类型及特点,四、提高道轨精度、刚度和耐磨性的措施,第三章 金属切削机床设计,3.8.1 导轨的功用和应满足的基本要求,(一)导轨的功用和分类 导轨的功用是承受载荷和导向。 导轨按

8、结构形式可以分为开式导轨和闭式导轨。 (二)导轨应满足的要求: 导轨应满足精度高、承载能力大、刚度好、摩擦 阻力小、运动平稳、精度保持性好、寿命长、结 构简单、工艺性好、便于加工、装配、调整和维 修、成本低等要求。 下面的五个要求尤为突出: 导向精度;承载能力大,刚度好;精度保持性好 ;低速运动平稳;结构简单、工艺性好导轨要求 结构简单,易于加工。,第三章 金属切削机床设计,3.8.2 导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整,(一)直线导轨的截面形状 直线导轨的截面形状主要有四种:矩形、三角 形、燕尾形和圆柱形,它们可互相组合,每种导 轨副中还有凹、凸之分。 (1)矩形导轨:承载能力大、刚度高、制

9、造简单 、检验和维修方便等优点。适于载荷较大而 导向要求略低的机床。 (2)三角形导轨:磨损时自动补偿磨损量,不产 生间隙。导轨顶角越小,导向性越好,但摩 擦力也越大。小顶角用于轻载荷精密机械, 大顶角用于大型或重型机床。三角形导轨结 构有对称式和不对称式两种。,第三章 金属切削机床设计,3.8.2 导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整,(一)直线导轨的截面形状 (3)燕尾形导轨:承载较大的颠覆力矩,导轨的 高度较小,结构紧凑,间隙调整方便。但刚 度性较差,加工检验维修都不大方便。适于 受力小、层次多、要求间隙调整方便的部件。 (4)圆柱形导轨:制造方便,工艺性好,但磨损 后较难调整和补偿间隙。

10、主要用于受轴向负 荷的导轨,应用较少。,第三章 金属切削机床设计,3.8.2 导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整,(二)回转运动导轨的截面形状 回转运动导轨的截面形状有三种:平面环形 、锥面环形和双锥面导轨。 (1)平面环形导轨:结构简单、制造方便、能承 受较大的轴向力,但不能承受径向力,因而 必须与主轴联合使用,由主轴来承受经向载 荷。 (2)锥面环形导轨:除能承受轴向载荷外,还能 承受一定的径向载荷,但不能承受较大的颠 覆力矩。导向性比平面环形好,但制造较困 难。 (3)双锥面导轨:能承受较大的径向力,轴向力 和一定的颠覆力矩,制造研磨均较困难。,第三章 金属切削机床设计,3.8.2 导轨

11、的截面形状选择和导轨间隙的调整,(三)导轨的组合形式 机床导轨主要有如下的组合: (1)双三角形导轨:不需要鑲条调整间隙,接触 刚度好,导向性和精度保持性好,但工艺性 差,加工、检验和维修都不方便。 (2)双矩形导轨:承载能力大、制造简单。导向 方式有两种宽式组合和窄式组合。 (3)矩形和三角形导轨的组合:导向性好,刚性 高,制造方便,应用最广。 (4)矩形和燕尾形导轨的组合:能承受较大力矩, 调整方便,多用在横梁、立柱、摇臂导轨中。,第三章 金属切削机床设计,3.8.2 导轨的截面形状选择和导轨间隙的调整,(四)导轨间隙的调整 导轨面间的间隙对机床工作性能有直接影响,如 果间隙过大,经影响运

12、动精度和平稳性;间隙过 小,运动阻力大,导轨的磨损加快。因此必须保 证导轨具有合理间隙,磨损后又能方便地调整, 导轨常用压板、鑲条来调整。 (1)压板:用来调整导轨面的间隙和承受颠 覆力矩。 (2)鑲条:调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧向间 隙。常用的鑲条有平鑲条和斜鑲条两种。 (3)导向调整板:,第三章 金属切削机床设计,3.8.3 导轨的结构类型和特点,(一)滑动导轨 滑动导轨具有一定动压效应的混合摩擦状态。导 轨的动压效应主要与导轨的摩擦速度、润滑油粘 度、导轨面的油沟尺寸和型式等有关。速度较高 的主运动导轨,应合理设计油沟型式和尺寸,选 择合适粘度的润滑油,以产生较好的动压效果。 优点是结

13、构简单、制造方便和抗振性好。 缺点是磨损快。 为提高耐磨性,广泛采用塑料导轨和鑲钢导轨。塑 料导轨使用粘结法或涂层法覆盖在导轨面上。通常 对长导轨喷涂法、对短导轨用粘结法。 四种导轨:粘结塑料软带导轨、塑料涂层、 金属塑料复合导轨、鑲钢导轨,第三章 金属切削机床设计,3.8.3 导轨的结构类型和特点,(二)静压导轨 静压导轨按结构形式分开式和闭式两大类。 (三)卸荷导轨 卸荷导轨用来降低导轨面的压力,减少摩擦阻力, 从而提高导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,尤其 是对大、重型机床来说,工作台和工件的质量很大, 导轨面上的摩擦阻力很大,常用卸荷导轨。 导轨的卸荷方式有机械卸荷、液压卸荷和气压卸荷。

14、,第三章 金属切削机床设计,3.8.3 导轨的结构类型和特点,(四)滚动导轨 与滑动导轨相比: 优点是摩擦因数小,动、静摩擦因数很接近。 缺点是抗振性差,但可以通过预紧方式提高,结构复 杂,成本高。 (1)滚动导轨的类型: 按滚动体分类:滚珠、滚柱、滚针 按循环方式分:循环式(见下图)、 非循环式(见上图中c) (2)直线滚动导轨副 (3)滚动导轨块 (4)预紧:方法是靠螺钉、垫块或斜块移动导轨实 现靠尺寸差达到预紧。,第三章 金属切削机床设计,3.8.3 导轨的结构类型和特点,(五)导轨的设计 (1)滑动导轨的设计主要有如下内容: 选择滑动导轨的类型和截面形状; 根据机床的工作条件、使用性能,选择出合适的 导轨类型; 选择合适的导轨材料、热处理方法,保证导轨耐 磨性和使用寿命; 进行滑动导轨的结构设计和计算; 设计导轨调整间隙装置和补偿方法; 设计润滑、防护系统装置; 制定出导轨制造加工、装配的技术要求。,第三章 金属切削机床设计,3.8.3 导轨的结构类型和特点,(五)导轨的设计 (2)滚动导轨的设计 目前,直线滚动导轨副和滚动导轨块基本上已经 系列

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