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1、AGV操作培训,沈阳新松机器人自动化股份有限公司 仓储与物流自动化工程部,AGV培训教材之五,一、新松AGV简介,1）装配型AGV SIASUN-AGV-A500 2）全方位装配型AGV SIASUN-AGV-OA1200 3）全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT1000 4）全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT800 5）运输型AGV SIASUN-AGV-T300 6）激光导航AGV,AGV系列产品,SIASUN-AGV-A500,技术指标： 双轮差动运输装配型AGV，载重500Kg，装备举升机构，提升高度：750mm，行走速度：60/30（m/min），最小转弯半径：
2、1m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，磁导航，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：2200mm800mm850mm。,SIASUN-AGV-0A1200,技术指标：全方位运输装配型AGV，载重1200Kg，行走速度：45/25（m/min），最小转弯半径：3m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：2400Kg，磁导航，装备双举升机构(同时装配动力总成和后桥总成)，提升高度：750mm，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：5300mm1800mm900mm。,AGV系列产品,S
3、IASUN-AGV-OT800,技术指标：全方位运输型AGV，载重800Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，全方位控制，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：1400Kg，磁导航，单移载滚道，托盘尺寸：1470mm1250mm，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm1500mm900mm。,AGV系列产品,AGV系列产品,技术指标：激光导航AGV，载重300Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度
4、。外型尺寸：2000mm800mm900mm。,激光导航AGV,二、典型产品及应用工程,3.1 AGV外观结构,操作面板,显示灯,防碰保险杠,举升平台,PSD传感器,3.2 操作面板,3.3 AGV手控盒,1. LCD显示器 2. 急停按钮 3. 功能键 4. 运行控制键 5. 组合控制键,四、AGV基本操作,1）AGV上电的操作方法 2）AGV关电的操作方法 3）AGV运行方式的选择方法 4）AGV暂停的操作方法 5）AGV从运行任务中的退出 6）AGV安全下线,4.1 AGV 上电的操作方法,设备状态,设置,任务,帮助,扩充,请把所有急停开关松开,确定,4.2 AGV关电的操作方法,1）将
5、状态开关置于中间位置-等待状态 2）按下急停开关 3）关闭带锁开关,4.3 AGV运行方式的选择方法,1）在线自动运行方式 2）离线自动运行方式 3）手动控制运行方式,4.3.1 AGV在线自动运行方式,4.3.1 AGV在线自动运行方式,设备状态,设置,任务,帮助,说明,正在以在线方式进行工作,扩充,4.3.2 AGV离线运行方式,4.3.3 AGV手动运行方式,4.4 AGV暂停的操作方法,1）AGV急停 2）保险杠停车 3）AGV手动暂停 4) 控制台暂停 5）AGV安全下线,4.4.1 AGV急停,4.4.1 AGV急停,4.4.1 AGV急停,注意: 1）AGV急停开关按下后将退出运
6、行状态 2）在手动运行状态下急停被按下不显示 3）非紧急状态下请不要按急停按钮,4.4.2 AGV保险杠停车,4.4.2 AGV保险杠停车,4.4.3 AGV手动暂停,4.4.3 AGV手动暂停,4.4.4 AGV控制台暂停,1）AGV控制台暂停不退出运行状态 2）AGV在接收恢复命令后自动恢复运行 3）控制台暂停有自动及手动两种,4.4.5 AGV安全下线,五、手控盒基本操作,1）AGV手动速度设置 2）AGV自动上线 3）AGV手动控制,5.1 AGV手控速度设置,5.2 AGV自动上线,5.3 AGV手动控制,六、 AGV显示采单,1）设备状态菜单 2）设置菜单 3）任务菜单 4）扩充菜
7、单 5）帮助菜单,6.1 设备状态菜单,1）开关状态 2）传感器状态 3）防碰保险杠状态 4）伺服驱动器状态 5）电池电量状态,6.1.1 开关状态,6.1.2 传感器状态,6.1.3 防碰保险杠状态,6.1.4 伺服驱动器状态,6.1.5 电池电量,6.2 设置菜单,1）小车初始状态 2）速度级别(离线自动运行速度) 3）声音控制 4）撤消登录,6.2.1 小车初始状态,6.2.2 速度级别,6.2.3 音量控制设置,6.2.4 撤消登录,6.3 任务菜单,1）内部任务运行 2）保养充电,6.3. 任务运行,6.3.2 保养充电,6.4 扩充菜单,1）举升开关 2）举升限位开关 3）举升驱动
8、器 4）PSD传感器,6.4.1 举升开关,6.4.2 限位开关,6.4.3 举升伺服轴及驱动器,6.4.4 PSD传感器,七、举升平台的手动操作,7.1. 举升手控盒,下降,举升,高度2,高度1,复位,7.1. 举升手控盒,八、AGV自动上线方法,八、AGV自动上线方法,AGV维护说明,SIASUN-AGV-A500,一、机械维护,1）车体 2）前盖门、后盖门 3）侧板、上盖板 4）驱动轮 5）从动轮 6）前、后保险杠 7）举升装置,1.1 从动轮的维护,1.2 举升装置的维护,1.3 电气维护,1. 电源的维护 2. 控制器维护 3. 伺服驱动系统维护 4. 输入/输出及报警板维护,1 控制器维护,2 伺服驱动维护,3 输入/输出及报警板维护,3 输入/输出及报警板维护,1.4 AGV驱动轮的维护,1）减速器润滑油的更换 2）车轮在使用2000小时后的维护 3）车轮在使用4000小时后的维护 4）车轮磨损后的维护 5）抱闸的维护 6）电机碳刷的维护 7）电机换向器的维护,1.1 AGV驱动轮的维护,电磁抱闸维护,碳刷维护,换向器维护,三、常见故障的处理,1）电源故障 2）驱动器故障 3）路径跟踪失败 4）地标丢失 5）通讯失败 6）驱动轮运行异常 7）控制软件不能执行,谢 谢,
