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1、电机减速机的选型计算 1 参数要求 配重 300kg,副屏重量为 500kg,初选链轮的分度圆直径为164.09mm ,链轮 齿数为 27, (详见 misimi 手册 P1145 。副屏移动的最大速度为0.5m/s, 加速时间 为 1s。根据移动屏实际的受力状况,将模型简化为: 物体在竖直方向上受到的合力为: 惯惯2121 FFGGFh 其中: 11 500 9.84900Gm gN 22 300 9.82940Gm gN 11 0.5 500250 1 Fm aN 惯 12 0.5 300150 1 Fm aN 惯 所以: 49002940250150 2360 h F 合力产生的力矩:
2、0.16409 2360 2 193.6262 h MFr Nm 其中: r 为链轮的半径 链轮的转速为: 0.5 6.1/ 0.082 v wrads r 6.1 (1/ 60) 58.3 / min 22 w nr 2 减速机的选型 速比的确定: 初选电机的额定转速为3000r/min 3000 51.5 58.3 d n i n 初选减速器的速比为50,减速器的输出扭矩由上面计算可知: 193.6262Nm 3 电机的选型 传动方式为电机减速机齿轮- 链轮-链条传动,将每一级的效率初定位为 0.9 ,则电机的扭矩为: 44 193.62 5.9 500.9 d M TNm i 初选电机为松下, 3000r/min,额定扭矩为: 9.55Nm,功率 3kw 转子转动惯量为7.85X10 -4kgm2 带制动器编码器,减速器为台湾行星 减速器,速比为50,额定扭矩为 650NM 4 惯量匹配 负载的转动惯量为: 222 (500300)0.0825.4Jmrkgm 转换到电机轴的转动惯量为: 3 122 5.4 2.1610 50 J J i 惯量比为: 3 1 4 2.16 10 2.75 7.85 10 d J J 电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求