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1、,变幅过程中,要使货物在同一高度移动,要求: 当臂架由 O IO I+1:臂架头部上升hi,放绳hi mq 此时:补偿滑轮组由 O1IO1I+1:放绳li mb 则有: hi mq = limb hi /li=mb/ mq =常数 变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线,绳索补偿1. 滑轮组补偿,绳索补偿2. 导向滑轮补偿,变幅过程中,要使货物在同一高度移动,要求: 当臂架由 OAOA:臂架头部上升hi,放绳hi mq 此时:导向滑轮由 BB:放绳(AB+BC)-(AB+BC) 则有:hi mq = (AB+BC )-(AB+BC) 变幅过程中货物的移动轨迹是一条近似的水平线,将滑轮组补偿
2、与臂架下铰点的移动结合 当:BC=BD=1/4AC,有:hi=li 变幅过程中,要使货物在同一高度移动,要求: 当臂架由 ACAC:臂架头部上升hi,放绳hi mq 导向滑轮由 CC:放绳limb 则有: himq = limb hi /li=mb/ mq =1 变幅过程中货物的移动轨迹是一条水平线,绳索补偿 3.椭圆规原理补偿,构成:变幅钢丝绳:a f 起升钢丝绳:1 6,起升卷筒起升钢丝绳端动点补偿卷筒 补偿卷筒 :与变幅卷筒同轴 变幅卷筒收进(或放出)变幅绳 补偿卷筒放出(或收进)起升绳 原理:变幅过程中,补偿卷筒收进或放出起升绳,补偿由于臂架摆动引起 的货物升降,使货物保持在某一水平线上移动 达到较精确的货物水平补偿:补偿卷筒 锥形或鼓形,绳索补偿 4.卷筒补偿,