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1、欢迎各位老师和同学参加我的毕业论文答辩！,步进驱动液压工作台的控制系统设计,目录,课题背景,机床的总体方案和工作台结构设计,步进电机工作原理及电机选型,控制系统硬件电路设计、软件设计,近年来，汽车工业迅速发展，汽车轮毂轴承单元的制造技术在不断发展，将旋压用于轮毂轴承单元的轴铆合装配，是当前轮毂单元制造技术的最新进展。旋压（摆动碾压）是一种新兴的压力加工方法，属于局部加压，连续成形，具有省力零件尺寸精度高振动小噪音低投资小等优点。从七十年代开始，在世界锻造行业被广泛应用，军工产品如导弹壳的制造等是其最重要的应用领域之一。目前在国内的研究还处于空白状态，设计开发出用于轮毂轴承单元轴端铆合装配的专用
2、生产设备，将填补国内空白，使有关轴承生产企业突破新型轮毂单元装配制造的工艺瓶颈，有重大创新意义。,研究背景,问题的提出,目的:,意义：汽车轮毂轴承单元，尤其是第三代轮毂轴承单元，集成了传统滚动轴承和现代电子技术于一体，将是一个非常具有市场潜力的新生代产品,研究背景,研究目的与意义,国内外各轿车轮毂轴承比较,摆动辗压的原理,摆动辗压基本原理及工艺特点,摆辗机摆头运动示意图,摆动辗压的特点,（1）省力（2）可实现少无切削加工（3）摆动辗压适合加工薄而形状复杂的饼盘类锻件（4）劳动环境好，劳动强度低（5）设备投资少，制造周期短，见效快，占地面积小。,机床的总体方案和工作台结构设计,摆辗机的主要技术指
3、标,工作台结构设计,机床的总体方案和工作台结构设计,图2.2确定方案：四柱立式结构,总体方案设计,步进电机工作原理及电机选型,.步进电机工作原理框图,根据条件:工作台压力15000N,上升精度1um,大齿轮分度圆D1=360mm,步进电机齿轮分度圆D2=54mm,螺距P=3mm.根据条件得：i=1/7.5;(x/360)*1/7.5=1/3000=x=0.9度最后选型为：90BYG4501（2相）混合步进电机,控制示意图,控制系统硬件电路设计,M16L为主的系统板,控制系统硬件电路设计,控制器芯片，采用Atmel公司的Atmaga16L单片机作为主控制器。Atmaga16L是一个低功耗，高性能
4、的8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些100,000次的Flash只读存储器，具有2Kbytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个8位可编程定时计数器，1个16位可编程定时计数器，四通道PWM，内置8路10位ADC。且ATMEGA系列的单片机可以在线编程、调试，方便地实现程序的下载与整机的调试。,M16L为主的系统板,控制系统硬件电路设计,复位部分原理图,控制系统硬件电路设计,Mega16已经内置了上电复位设计。并且在熔丝位里，可以控制复位时的额外时间，直接拉一只10K的电阻到VCC即可(R0)。为了可靠，再加上一只0.1uF的电容(C0)以消除干扰、杂波。D3(1N4148
5、)的作用有两个：作用一是将复位输入的最高电压钳在Vcc+0.5V左右，另一作用是系统断电时，将R0(10K)电阻短路，让C0快速放电，让下一次来电时，能产生有效的复位。当AVR在工作时，按下S0开关时，复位脚变成低电平，触发AVR芯片复位。,ISP下载接口设计,控制系统硬件电路设计,驱动板原理,控制系统硬件电路设计,串口通信图,控制系统硬件电路设计,串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议.本采用物理性质为RS-232的串口。,程序流程图,控制系统软件系统设计,总结：以传统的装配工艺为依据，以自动控制为手段，以提高工作效率为核心，以保证装配质量为目的，进行了步进驱动液压工作台的控制系统设计以AVR单片机作为下位机控制的核心，实现了对机床内主要执行部件的控制展望：因为多种因素制约，未能投入实际应用,总结与展望,致谢,谢谢大家！,
