单级直齿圆柱齿轮减速器(DOC)

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1、 浙江理工大学成人高等教育毕业设计(论文)(毕业论文封面、封底由继续教育学院统一制作)论文题目 单级直齿圆柱齿轮减速器 专业学院 浙江理工大学 专业班级 高技12数控(2)班 姓 名 王旭东 指导老师 陈宇新 2014年 4 月 1 日23成人高等教育毕业设计(论文)诚信承诺书学生姓名学号学习形式专业指导老师题目 诚 信 承 诺本人慎重承诺和声明:1、本人在毕业设计(论文)撰写过程中严格遵守有关规定,恪守学术规范,所呈交的毕业设计(论文)是在指导教师的指导下独立完成; 2、毕业设计(论文)所使用的相关资料、数据、观点等均真实可靠,文中所有引用的他人观点、材料、数据、图表均已注释说明来源; 3、

2、毕业设计(论文)中无抄袭、剽窃或不正当引用他人学术观点、思想和学术成果,伪造、篡改数据的情况; 4、本人已被告知并清楚:学校对毕业设计(论文)中的抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为将严肃处理,并可能导致毕业设计(论文)成绩不合格,无法正常毕业、取消学士学位资格或注销并追回已发放的毕业证书、学士学位证书等严重后果; 5、若在学校组织的毕业设计(论文)检查、评比中,被发现有抄袭、剽窃、弄虚作假等违反学术规范的行为,本人愿意接受学院按有关规定给予的处理,并承担相应责任。 学生(签名): 年 月 日 1设计题目:设计一用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器设计方案:(带式输送机传动装置图)1.电动

3、机 2.带传动 3.减速器 4.联轴器 5.滚筒 6.传动带已知条件:运输带工作拉力F=2300N;运输带工作速度v=1.5m/s允许运输带速度误差为5%);滚筒直径D= 320mm;两班制,连续单向运转,载荷轻微冲击;工作年限5年;环境最高温度350C;小批量生产。 1、电动机的选择:32、计算传动装置的总传动比43、计算传动装置的运动参数和动力参数44、各轴转矩55、传动带的设计56、减速器齿轮的设计77、轴的设计98、轴承的选择149、键的选择1410、减速器箱体的设计15六、设计总结:17七 参考文献18 1、 电动机的选择:(1)、动机的型选择电号 本减速器在常温下工作,载荷轻微冲击

4、,对起动机无特殊要求,故选用Y系列笼型三相异步电动机,封闭式结构,电压为380V。(2)、确定电动机的功率: 工作机所需功率: 故电动机至工作间的总效率(包括工作机效率)为: 由设计手册得 (带传动),(轴承),(齿轮精度为8级) (轴承),(联轴器),=0.96(卷筒)代入,得电动机的工作功率: 故选取电动机的额定功率(3)、确定电动机的转速:卷筒轴工作转速:取V带传动比,一级圆柱齿轮减速器传动比,则总传动比合理范围为,电动机的转数可选范围为: 符合这一范围的同步转速有750、1000两种,可查两种方案,见下表:方案电动机型号额定功率(KW)同步转速满载转速总传动比带传动比齿轮传动比1Y13

5、2M2-65.5100096010.733.572Y160M2-85.57507209.512.43.96综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及带传动和减速器的传动比选用方案一中机型。主要外形和安装尺寸见下表:中心高(mm)H外形尺寸(mm)L安装尺寸(mm)AB轴伸尺寸(mm)DE13251534531521617838802、 计算传动装置的总传动比:(1) 传动装置的总传动比: (2) 分配各级传动比: 为了使三角带传动的外廓尺寸不致过大,取传动比,则齿轮传动比:3、 计算传动装置的运动参数和动力参数:a) 各轴的转速为:轴 轴 滚筒轴 b) 各轴功率:轴 轴 卷筒轴输入功率4、 各轴

6、转矩: 电动机轴 轴 轴 卷筒轴输入转矩 将计算数值列表如下: 轴号功率(KW)转矩T(Nm)转速n(r/min)电机轴4.0139.89960轴3.85114.88320轴3.73397.988.9卷筒轴3.7338688.95、 传动带的设计:1.选择V带型号:查表,得工作情况系数1.3所需传递的功率 又因 故选择V带的型号为 A 型2.确定带轮直径:由设计手册得 小带轮直径:D 大带轮直径: 按表 选取标准值3核算带速: 因为所以符合要求4初步确定中心距:+ ; 280800取5确定带长 + 1648mm 查设计手册,取带的基准长度6修正中心距: +576考虑到安装调整及长期工作后松弛对

7、其进行张紧的情况,中心距应留一个调整佘量,变动范围为: amin=a-0.015=551.28mm +0.03Ld=625.44mm 7校核V带带轮包角: 小带轮 160.1 所以,均符合要求8确定V带根数由式 根据D1=100mm 查表得 p0=0.97kw 由 0.11kw 得出 查表10.8得长度修正系数 1.01 查表 得包角系数 0.95 V带根数Z 故取7根。9确定带的初拉力:10确定带对轴的压力11带轮的设计(略)12. 设计结果 选用7根A2000 GB 1154489V带,中心距a=576mm,带轮直径D1=100mm,D2=300mm.6、 减速器齿轮的设计1.选择齿轮减速

8、器材料及精度等级:(1)选择齿轮材料,热处理方式该齿轮无特殊要求,可选用一般材料,查表并考虑的要求,小齿轮选用45钢,调质处理,齿面硬度取HBS230,大齿轮选用45钢,正火处理,齿面硬度取HBS190.(2)确定精度等级:减速器为一般齿轮传动估计圆周速度不大于5m/s,根据表可知,精度等级初选9级精度。(3)确定许用应力,有图12.11C、图12.14C分别查得, 有表12.5查得 和 ,故 因齿面硬度小于HBS350,属软齿面,所以按齿面接触强度进行计算。2.按齿面接触疲劳强度设计 有式(12.7),计算中心距 (1) 取 (2)小齿轮转矩 (3)取齿宽系数 (4)由于原动机为电动机,载荷

9、平稳支承为対称布置,查表12.4选K=1将上述数据代入,得中心距3.确定基本参数计算齿轮的主要尺寸(1)选择参数:取Z1=32,则Z2=iZ1=93 取Z2=94(2)确定模数:有表5.1取(3)确定中心距:(4)确定齿宽:为了补偿两齿轮轴向尺寸的误差,使小轮宽度略大于大轮,故取 (5)分度圆直径: 4.验算齿根弯曲疲劳强度(1)有式(12.9)校验算齿根弯曲强度 取 由图12.13查得7 YF2=2.23代入上式得 安全 安全(2)验算圆周速度:由表12.3知选9级精度合适。7、 轴的设计1、选择轴的材料和确定许用应力:选用45号钢,并经正火处理,已知从动轮转速r/min 传递功率p=3.6

10、1km查表 强度极限 许用弯曲应力2、按扭转强度估算轴径查得 又由式(14.2)得: 因轴的伸出端开一个键槽,故要将轴径增大3%-5%即取: 考虑到伸出端要与联轴器连接,故选绘制轴的结构草图,如图所示3、轴上需要安装的零件的位置及轴上零件的定位方式要确定轴的结构形状,必须先确定轴上零件的装配顺序和固定方法,如图确定齿轮从轴的右端装入齿轮的左端用轴肩定位,右端用套筒定位。这样齿轮在轴上的轴向位置被完全固定,齿轮的同向固定采用平链连接,轴承对称安装于齿轮的两侧,其轴向用两肩固定,同向采用过盈配合固定。4、确定轴的各段直径轴段1为外伸端,外接联轴器定位轴段3上应有轴肩同时为能很顺利地在轴段3上安装轴

11、承,轴段3必须满足轴承内径的标准,故取直径轴段4 为了便于拆卸左轴承。取轴段5 5、确定轴的各段长度按齿轮的轮齿宽度72mm,由滚动轴承尺寸查得轴承宽为,则将左轴径长度定为。齿轮的端面与箱体内壁的距离定为大于,轴承端面与箱体内壁的距离取或者取,用机体内的油润滑,故取轴环宽度为,套筒长度取。由结构草图看出,跨距。处(右边)的长度定为。为便于装拆右端盖螺钉,以便打开机盖,将处的长度定为。6、验算轴的强度 画出轴的受力图(图a)并确定轴上的作用力。圆周力,径向力 水平面内的弯矩图(图b),支点反力为 截面处的弯矩为: 截面处的弯矩为: 垂直面内的弯矩图(图c) 截面处的弯矩为: 截面处的弯矩为 作合成弯矩图(图d) 截面 截面 做转矩图(图) 求弯矩因减速器单向运转,故认为转矩为脉动循环变化,取修正系数 截面 截面 确定危险截面及校核强度由图可以看出应为危险截面。故对截面进行校核: 截面 截面 查得,满足的条件,故轴的强度足够。7、修改轴的结构:因所设计轴的强度余量不大,此轴不再修改。8、绘制从动轴(齿轮轴)的结构草图

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