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1、 J1939应用层协议详细描述了用于J1939网络的每个参数，包括其数据长度、数据类型、分辨率、范围及参考标签，并为每个参数分配了一个编号（SPN）。由于J1939协议是以协议数据单元（PDU）的形式进行传输，而一个PDU包含8个字节数据，因此，需要对这些参数进行组合。在J1939应用层协议中还详细定义了参数组，包括每组参数的更新率、有效数据长度、数据页、PDU格式、PDU细节、默认优先权及参数组的内容，并为每个参数组分配一个参数组编号（PGN）。 PGN(parameter group number)是一个24位的值，包括保留位、数据页位、PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）等要素。 SP
2、N(SPN: Suspect Parameter Number)是PG(参数组)下面的具体参数的一个编号，而PGN是参数组编号，可以理解为一个PGN包含了按一定方法分类的一组参数，而每个具体参数又有它自己的编号（就是SPN）。 SAE J1939的应用层以PGN和SPN的方式具体规定了车辆使用的每个参数的数据长度，数据类型，分辨率和数据范围等。18 EB 00 F9是一个报文的29位标示符，70 E3 FF FF FF FF FF FF是后面的数据域。18EB00F9化成2进制就是 110 00 1110 1011 0000 0000 1111 1001把这个按照PDU的格式代进去就知道这条报
3、文的意思了。后面的数据域含义可以通过前面得到的PFPS知道PGN，然后查看J1939应用层关于该PGN的数据位就能知道这个数据的含义。在各个位转化到PGN的过程中，如果PF的值小于240（十进制）时，PGN的低字节置零（个人理解当PF的值小于240时，PS的置0）。举一个例子：请求PGN的数据页位（DP）=0；PF=234（#EA） 那么她的参数群编号PGN=#00EA00。 因为PF=234240,所以PS=#00注：PF（PDU格式场）和PS（群扩展场）都是八位 CAN通讯协议中PGN的计算数据链路层通过协议数据单元(PDU)组织数据帧中的协议相关信息。PDU由CAN扩展数据帧中29位ID
4、和O8字节数据场组成。CAN通讯协议中PGN的计算J1939协议/18DB33F1/11000110110110011001111110001/P31R1DPPF81PS81SA81/PGN=R1|DP|PF|PS=56115PPriorityRReservedPSPDUSpecificSASourceAddressPFPDUFormatDLCDataLengthCodeDTC（4字节）有四个部分组成：1、可以参数码：SPN19位；2、失效模式标识符：FMI5位；3、故障发生次数：OC7位；4、SPN转换方式：CM1位；CAN扩展数据帧：PDU=ID+数据场；PGN：例子2：;-(特定目标地址通讯)PDU1PRDPPFPS(DA)SADataField3118880-64;-(广播)PDU2PRDPPFPS(GE)SADataField3118880-64;-18FEDF00110|00|1111111011011111|00000000优|先|PGN|源地址级|优先级:110ro6参数组:FEDFor65247DEC源地址:00H
