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1、 本科毕业论文（设计）本科毕业论文（设计） 论论文文题题目目： ： 基于基于 STM32 的嵌入式操作系统的嵌入式操作系统 程序设计及实现程序设计及实现 姓姓 名名： ：郝宇郝宇 学学 号号： ： 093001020144 班班 级级 ： ：01 班班 年年 级级 ： ：2009 级级 专专 业业 ： ：电子信息工程电子信息工程 学学 院院： ：信息工程学院信息工程学院 指指导导教教师师 ： ：丁光哲丁光哲 讲师讲师 完成完成时间时间： ： 2013 年年 5 月月 20 日日 作者声明作者声明 本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成 的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范
2、和其他侵权行 为。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果 完全由本人承担。 毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。 特此声明 作者专业：电子信息工程 作者学号： 093001020144 作者签名： 年年 月月 日日 基于基于 STM32STM32 的嵌入式操作系统的嵌入式操作系统 程序设计及实现程序设计及实现 郝宇郝宇 The Design and Implementation of embedded operating system program based on STM32 Hao, Yu 2013 年年 5 月月
3、 20 日日 摘摘 要要 随着科学技术不断的进步，工业生产越来越先进复杂，操作系统 C/OS-II 是高效、稳定、可靠、节能的系统，广泛应用安防，消费电子中。而基于 Cortex-M3 架构下的 STM32 是一款性价比优越新型微处理器，将 C/OS-II移植 到STM32 上能够发挥其高效的性能，从而投入社会生产，制造出很多有用又实 惠的电子产品，为我们的生活带来便利。 本文主要的研究内容是 C/OS-II 操作系统理论分析、移植方法、应用程序 设计及调试仿真实现。首先，对 C/OS-II 的理论分析，研究其实际应用及系统 结构；其次，分析 STM32 硬件平台及 C/OS-II 的移植需求
4、；最后，在 C/OS- II 上开发 LCD，LED，按键 KEY 等应用程序，并对多任务系统调试分析。主 要研究结论如下： （1）C/OS-II 操作系统主要分为任务管理、内存管理和时间管理三大部分， 其间通信是通过消息队列和消邮箱。 （2）C/OS-II 移植主要在 OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM 三 个文件中，涉及到数据类型、堆栈、中断定义和任务切换等。 （3）应用程序设计优先级分配要合理，硬件平台初始化模块化处理。 关键词：关键词：嵌入式系统；C/OS-II；移植 Abstract With the progress of science and te
5、chnology constantly, advanced industrial production to more complex, the operating system C/OS-II is efficient, stable, reliable, energy saving system, widely used in the security, and consumer electronics. And based on the STM32 architecture Cortex-M3 framework is a superior cost- effective new mic
6、roprocessor, C/OS-II transplantation to STM32 can play its efficient performance, thus in social production and create a lot of useful and affordable electronic product, bring convenience to our lives. This article main research content is C/OS-II operating system theory analysis, method of transpla
7、ntation, application design and debugging of the simulation implementation. First of all, the theoretical analysis of C/OS-II, research the actual application and system structure; Second, analysis of STM32 hardware platform and the demand C/OS-II transplantation. Finally, on the C/OS-II development
8、 of LCD, LED, button KEY applications, and analysis of multitasking system debugging. Main research conclusion is as follows: (1) C/OS-II operating system consists of three major task management, memory management and time management, in which communication is through the message queue and email. (2
9、) C/OS-II transplantation mainly in OS_CPU_C.C, OS_CPU_A.ASM file, OS_CPU.H, three involves the data type definition and task switching etc, stack, interrupt. (3)The application design to the allocation of priorities, initialize the modular processing hardware platform. Key words: embedded system; C
10、/OS-II; transplant 目目 录录 1 概概 述述.1 1.1 研究的目的及意义1 1.2 国内外研究状况综述1 1.3 研究的主要内容2 2 C/OS-IIC/OS-II 的理论介绍的理论介绍 .3 2.1 C/OS-II 各模块的基本功能3 2.2 STM32 上移植方法7 3 LCDLCD 屏程序设计及调试屏程序设计及调试.12 3.1 工具概述12 3.2 硬件结构13 3.3 C 程序设计15 3.4 调试16 结结 语语.18 主要参考文献主要参考文献.19 附附 录录.20 附录 1 主程序代码20 1 概概 述述 1.1 研研究究的的目目的的及及意意义义 C/OS
11、-II是由美国工程师Jean Labrosse编写的嵌入式多任务的实时操作系统， 包括实时内核、任务管理、时钟管理、任务间通信同步(信号量、邮箱、消息队 列)和内存管理。除了有上面的优点外，C/OS-II它具有别的操作系统没有的优 点，具体如下： （1）源代码开放：C/OS-II的源代码可以免费获取，且标有清晰的注释， 可读性好。 （2）可移植性好：C/OS-II的源代码90以上是用C语言编写的，可以很 容易地把它移植到各类8位、16位和32位处理器上。 （3）稳定性高：C/OS-II已得到FAA的标准认证，且目前已有上百个商业 应用实例，其稳定性和可靠性是经过实践验证的。 因此，C/OS-II广泛的应用于控制系统中，如在衍射仪高压控制系统中使 用C/OS-II操作系统是一种很好的选择。控制系统是一个复杂的系统，它需要 多个系统协同工作。传统的系统开发我们往往使用前后台的方式，但是这种开 发方式在任务较简单的开发中比较适用，对于任务比较复杂的系统往往力不从 心。对于任务较多而且复杂的情况我
