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1、毕业设计（论文）说明书题目：PLC控制电动机正反转姓 名： 王盼 系部名称： 专 业： 学 号： 指导老师： 2012 年 10月 25 日PLC控制电动机的正反转摘 要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1
2、,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。关键词：可编程控制器（PLC），微处理器，自动控制装置ABSTRACTProgrammable logic controller (PLC) is a microprocessor, automatic control technology, computer technology and communication technology harmony and development of
3、new industrial automatic control device. Currently PLC has replaced the traditional relay control and widely used in the fields of industrial control, PLC has grown three pillars of industrial automation.Production machinery are demanding sport components can realize positive direction, which requir
4、es the starting drag electric function for positive and negative spin. By motor principle, change the three-phase power motors, can change the sequence of the motor. Press the start button is SB1, motor is running, and KM1, KMY through. After KMY disconnect KM 2s, is turned on. Press the stop button
5、 SB2, motor stops running. Press the start button, motor SB3 inversion, and reverse operation KM2, KMY through. After KMY disconnect KM 2s, through inversion.KEY WOEDS：Programmable logic controller (PLC) , Microprocessor, Automatic control device目 录第一章 可编程控制器概述51.1可编程控制器的产生 .51.2可编程控制器的定义. 61.3PLC的特
6、点.61.4PLC应用. 71.5PLC的主要技术指标.81.6可编程控制器的一般结构.81.7PLC的基本工作原理. .10第2章 PLC与可编程控制器.112.1 PLC的体系结构.112.2 可编程控制器的基本结构.112.3 开关量I/O模块.122.4可编程控制器的工作原理.142.5 PLC的选型.162.6 FXzn可编程控制器简介.202.7 PLC控制程序设计.20第三章 三相异步电动机控制设计223.1三相异步电动机正反转控制线路223.2三相异步电动机正反转PLC控制I/O端口分配表.223.3三相异步电动机正反转PLC控制接线图.233.4三相异步电动机正反转PLC控制
7、的梯形图、指令表233.5三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理.233.6指令的介绍.24第四章 控制系统的设备.264.1输入继电器.264.2输出继电器264.3热继电器264.4交流接触器264.5熔断器.27第四章 结论. .28致谢. .29参考文献30 第一章 可编程控制器概述1.1 可编程控制器的产生 随着计算机控制技术的不断发展，可编程控制器的应用已广泛普及，成为自动化技术的重要组成。可编程控制器最先出现在美国，1968年，美国的汽车制造公司通用汽车公司(GM)提出了研制一种新型控制器的要求，并从用户角度提出新一代控制器应具备以下十大条件：（1）编程简单，可在现场修改程序；
8、 （2）维护方便，最好是插件式； （3）可靠性高于继电器控制柜； （4）体积小于继电器控制柜； （5）可将数据直接送入管理计算机；（6）在成本上可与继电器控制柜竞争； （7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）； （8）输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）在扩展时，原有系统只需要很小的变更； （10）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 条件提出后，立即引起了开发热潮。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），
9、目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器。 随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，特别是进入80年代以来，PLC已广泛地使用16位甚至32位微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数
10、据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称为PC，但为了与个人计算机（Persona1 Computer）的简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC（Programmable Logic Controller）。PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上百年历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，
11、在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作相应的变动，改造工期长、费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控对象方便的连接起来。由于PLC是由微处理器、存储器和外围器件组成，所以应属于工业控制计算机中的一类。 对用户来说，可编程控制器是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此如果在初步设计阶段就选用可编程控制器，可以使得设计和调试变得简单容易。从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需
