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1、 数控CA6140车床横向进给改造的设计 作者:司琰（北京人文大学理工学院机电一体化系0901班）指导教师：李木 职称：教授 目 录绪 论.3第1章 数控机床改造的目的.41.1数控机床的概述.4 1.2数控机床的发展.41.3二十一世纪初切削加工技术发展的主要趋势.51.4数控机床改造的意义.6 1.5数控机床的优越特性和发展前景.6第2章 数控机床改造的方法及原理.7 2.1系统运动方案的确定.7 2.2伺服系统的选择.8 2.3执行机构传动方式的确定.8 2.4计算机的选择.8第3章 机床伺服系统机械部分设计计算.9 3.1脉冲当量.103.2滚珠丝杠螺母副的计算和选型.11 3.3 齿
2、轮传动比计算.14 3.4 步进电机的计算和选型.15第4章 单片机微机数控系统硬件电路设计内容.20 4.1电气控制系统的设计方案.20 4.2 主控制器.20 4.3 译码器.22 4.4 存储器.224.5 I/O接口控制芯片以及外设连接说明.22总结.23参考文献.24绪 论近年来我国企业的数控机床占有率逐年上升，在大中企业已有较多的使用，在中小企业甚至个体企业中也普遍开始使用。在这些数控机床中，除少量机床以FMS模式集成使用外，大都处于单机运行状态，并且相当部分处于使用效率不高，管理方式落后的状态。 2001年，我国机床工业产值已进入世界第5名，机床消费额在世界排名上升到第3位，达4
3、7.39亿美元，仅次于美国的53.67亿美元，消费额比上一年增长25%。但由于国产数控机床不能满足市场的需求，使我国机床的进口额呈逐年上升态势，2001年进口机床跃升至世界第2位，达24.06亿美元，比上年增长27.3%。近年来我国出口额增幅较大的数控机床有数控车床、数控磨床、数控特种加工机床、数控剪板机、数控成形折弯机、数控压铸机等，普通机床有钻床、锯床、插床、拉床、组合机床、液压压力机、木工机床等。出口的数控机床品种以中低档为主。数控机床是机械、电子、自动化及电机拖动于一体化的装备。它是有计算机作为控制核心，来控制异步电机，从而控制机床的换刀、走刀、停顿的。随着数控机床的发展，使机械制造进
4、入一个崭新的阶段，是机械制造业中的一次技术革命。数控机床作为期间的产品价格也十分昂贵，对大对数企业来说，更换设备所需资金太大，老的设备得不到利用。结合我国的实际国情，所以把普通机床改造成为经济型数控机床就有十分重大的意义。也是我国发展数控产品的主要渠道之一。 第1章、 数控机床改造的目的11数控机床的概述数字控制是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法，简称数控。数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其他符号编码指令规定的程序。其实程序控制系统就是所说的数控系统。数控系统是一种控制系统，它自动阅读输入载体上事先
5、给定的数字植，并将其译码，从而使机床动作和加工零件。数控系统包括：数控装置，可编程序控制器，主轴驱动及进给驱动装置等部分。所以数控机床是一种高度机电一体化的产品，也是集多种新技术于一体的机电一体化装备。数控机床作为机电一体化产品的典型代表，在先进制造技术领域里起着至关重要的作用。12数控机床的发展数控机床是一种高效的自动化机床，它较好地满足了机械行业零部件加工的高性能，高精度与高动化的要求。在机械产品中，是机械制造业中的一次技术革命。1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院合作试制了世界上第一台三坐标数控立式铣床。54年美国Bendix-Cooperation公司生产了第一台工业用数控机
6、床。先是由电子管控制，随后经历了晶体管控制，集成电路控制（NC）,计算机控制（CNC）,直到现在的微处理器控制（MNC）。我国从1958年开始研制数控机床，70年代初得到广泛发展，数控技术在车床，铣床，钻床，镗床，磨床，齿轮加工机床。电加工机床等得到应用，并指出加工中心。目前我国能够生产多种类型的数控机床，生产几千台，并有向国外出口。但我国生产的数控机床在精度，速度，数控系统的功能及传感元件等方面比先进国家都有一定差距，近几年我国机床业受到世界市场的冲击，迫使我国的机床质量有很大的提高，面向21世纪，我国数控机床的生产一定能达到国际先进水平。数控机床也向（1）具有先进的自检能力。（2）向高速，
7、高精度发展（3）更高的生产率和利用率。（4）单元模块化。（5）有更强的通讯功能，图像编程和显示功能的方向发展。机床作为工作母机和维修工具，早已成为各个工业领域不可或缺的必要装备。数控机床的产生与发展，更是制造高质量、高效率、高一致性产品的有力保障。随着人类社会的飞速发展与进步，各种新材料、新技术、新工艺、新结构、新配件不断涌现，各个领域不断提出新的要求，这一切都使得机床的结构、性能千变万化。计算机技术的高速发展又使得机床数控系统正在以更短的周期更新。面对如此的形势，机床制造者在不断努力跟踪时代的步伐，机床的使用者、维修者也要努力跟上。为使读者及时了解数控机床的技术与知识，加深数控机床使用与维修
8、理念上的认识。13 21世纪初切削加工技术发展的主要趋势21世纪，我们正处于制造技术快速发展的时期。随着制造技术的发展，也进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。其主要趋势有四个方面：(1)高速切削将成为切削加工的新工艺 当前，以高速切削为代表的干切削、硬切削等新型切削工艺已经显示出很多的优点和强大的生命力，这是制造技术为提高加工效率和质量、降低成本、缩短开发周期对切削加工提出的要求。因此，发展高速切削等新型切削工艺，促进制造技术的发展是现代切削技术发展最显著的特点。当代高速切削不只是切削速度的提高，而是需要制造技术全面进步和进一步创新达到切削速度和进
9、给速度的成倍提高，并带动传统切削工艺的变革和创新，使制造业整体切削加工效率有显著的提高。(2)实现难加工材料加工技术的重大突破 长期以来，难加工材料如奥氏体不锈钢、高猛钢、淬硬钢、复合材料、耐磨铸铁等一直是切削加工中的难题，不仅切削效率低，而且刀具寿命短。随着制造业的发展，21世纪这些材料的用量将迅速增加，加工矛盾将更加突出。与此同时，产品的材料构成将不断优化，新的工程材料也不断问世，而每一种新型材料的采用都对切削加工提出了新的要求。(3)满足制造业对切削加工新技术和新产品需求 进入21世纪以后，产品多样化和个性化的趋势将进一步加剧，制造业的产品更新速度也势必大大加快。每一种新产品的开发都意味
10、着零件功能、结构、材料的重大变更，也是对切削加工提出新的开发任务。制造业对切削加工新技术、新产品的需求在21世纪初将达到空前的高度。(4)环境保护对切削加工行业提出挑战 随着社会的发展，人们在环境保护、生态平衡等方面获得了高度共识，并成为全球的共同行动纲领。以降耗、节能、节材、减废、有利于环境保护和人身健康、实行清洁安全生产的“绿色工程”已在工业发达国家兴起。实行“绿色工程”，开发“绿色制造技术”是新世纪切削加工发展的重要课题。14数控机床改造的意义数控机床改造在国外已发展成一个新心的工业部门。早在60年代已经开始迅速发展，并有专门企业经营这门业务。其发展的原因是多方面的。首先是技术的原因。在
11、过去的20年里，金属切削的基本原理变化不大，但社会生产力的巨大发展，要求制造技术向自动化及精密化前进。而刀具材料和电子技术却有很大进步，特别是微电子技术，电子计算机进步，反映到控制系统中来，它既能帮助机床自动化又能提高加工准确度。这些技术进步和高生产率的要求，精密加工和型面加工的增多等，突出了旧机床技术改造的必要性及迫切性。其次是经济上的原因。旧机床设备更新，支付很多费用。若采用“改造”技术（主要是数控技术）加以现代化，则可以节约50%还多的资金。这种事半功倍的技术，不仅为资金不充沛的小型企业技术改造开创了新路，而且对实力雄厚的大型企业也有极大的经济吸引力。第三是市场的原因。目前许多国家设备更
12、新所需的数控机床数量，按机床工业现状是无力及时提供的。因此，机床“改造”就成为满足机床市场需求的主要补足手段。第四是生产上的原因。在工业生产中，多品种，中批量及小批量生产是现代机械制造业的基本特征，占有相当大的比重。完成这些生产任务，不外乎选择通用机床专用机床或数控机床，根据几者的相比较，得知数控机床最能适应这一需要。15 数控机床的优越特性和发展前景 数控机床之所以在国民经济发展和国防尖端工业建设中占有重要的地位和作用，而且受到各国的重视，主要是数控机床具有如下的优越性和发展前景：(1)能加工具有复杂形状曲线或曲面的零件 数控机床可以加工传统机床所不能加工的具有复杂形状曲线或曲面的零件。如变螺距螺纹、锥面上的螺旋线、非圆齿轮、抛物面、双曲面等。特别是那些由一定的数字理论方程式所描述的并要求有足够精度的曲线和曲面，如螺旋桨、叶片、高速飞行不可的。(2)提高加工精度并保证加工重复精度的一致性 数控机床是按预先编制好的加工程序进行工作的，I旺过程中无需人的参与或调整，因此不受操作工人的技术水平和情绪的影响，故加工精度稳定。另外，数控机床可以通过采用在线自动补偿(实时补偿)技术来消除或减少热变形、力变形、重量变形和刀具磨损的影响，使加工精度的一致性得到保证。
