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1、安川YASKAWA-伺服与新代连接参数设定说明参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100000-速度模式0010-位置控制Pn100速度回路增益4060根据机台实际设定Pn101积分常数20001500根据机台实际设定Pn102位置回路增益4050根据机台实际设定Pn200位置控制指令型态000000040001正转脉波列+反转脉波列0004-A相+B相Pn201马达一回转输出脉波数30002048850W以上电机（与系统6163一致）750W以上电机（与系统6163一致）Pn202电子齿轮比（分子）32768（1）850W以上电机750W电机Pn203电子齿轮比（分母）
2、3000（1）850W以上电机750W电机Pn401转距指令滤波时间常数建议先使用默认值，再根据实际需要调整Pn408共振滤波功能00000000建议先使用默认值，再根据实际需要调整Pn409共振滤波频率20002000建议先使用默认值，再根据实际需要调整Pn50A正转行程极限210081002100打开正转禁止保护功能8100关闭正转禁止保护功能8170伺服内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性43设低增益等级做自动调整抓惯量安川YASKAWA-V伺服与新代连接参数设定说明参数编号说明初始值设定值备注
3、Pn000控制模式000000100000-速度模式0010-位置控制Pn100速度回路增益40100根据机台实际设定Pn101积分常数2000003.0根据机台实际设定Pn102位置回路增益4060根据机台实际设定Pn200位置控制指令型态000000040001正转脉波列+反转脉波列0004-A相+B相Pn00b电源设定默认三相00010001三相0101单相Pn212马达一回转输出脉波数12502048850W以上电机（与系统6163一致）750W以上电机（与系统6163一致）Pn20E电子齿轮比（分子）262144（1）850W以上电机750W电机Pn210电子齿轮比（分母）1250（
4、1）850W以上电机750W电机Pn401转距指令滤波时间常数0建议先使用默认值，再根据实际需要调整Pn408共振滤波功能00000000建议先使用默认值，再根据实际需要调整Pn409共振滤波频率50005000建议先使用默认值，再根据实际需要调整Pn50A正转行程极限210081002100打开正转禁止保护功能8100关闭正转禁止保护功能8170伺服内部提供24VPn50B反转行程极限654365486543打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性43设低增益等级做自动调整抓惯量Pn170免调整类开关14011400免调功能无效设1401有效备注刹车：Pn50E:0000Pn50F:CN125/CN126输出BK信号 0100CN127/CN128输出BK信号 0200CN129/CN130输出BK信号 0300
