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1、学 海 无 涯 wifi 模块模块使用使用指南指南 学 海 无 涯 目录目录 学 海 无 涯 1 wifi 模块简介模块简介 1.1 主要功能主要功能 此模块为 wifi 转串口的透明传输模块，可以将基于无线局域网 WLAN 的通信信号转给 普通 TTL 串行接口的设备，从而可轻松实现上位机（电脑、智能手机等）对下位机（单片 机等具有 TTL 串行接口的设备）的无线控制。使用 wifi 模块较之普通无线传输具有更大的 优点：wifi 传输距离远大于蓝牙，而且可以通过不同的 SSID 区分网络，很多 wifi 网络同时 同地工作也不会相互干扰。 1.2 应用领域应用领域 智能家电、智能家居 医疗
2、监护、智能玩具 汽车电子、工业控制 智能电网、物联网 1.3 用法简介用法简介 Wifi 模块一般带有 IPX 外置天线，如图 1.3-1，无障碍有效传输距离约为 80 米。 如果使用具有 WLAN 功能的智能手机与下位机进行通信，则只须将 wifi 模块连接于下 位机； 如果使用电脑与下位机进行通信， 则电脑本身需具备WLAN联网能力或加装如图1.3-2 的无线网卡。 图图 1.3-1 带有带有 IPX 天线的天线的 Wifi 模块模块 图图 1.3-2 无线无线网卡网卡 基于此 wifi 模块， 用户可自行开发符合 TCP 网络传输协议的电脑或手机无线应用程序； 此外，wifi 模块可以直
3、接插上本公司的 V2.0 版 M4S16AD8RK 移动机器人控制器，使得电 脑或安卓手机可以无线遥控机器人的运动。 学 海 无 涯 2 wifi 模块的技术规格模块的技术规格 无线标准：支持 IEEE802.11b/g/i，工作频段 2.4Hz 天线接口：IPX 微型天线 串行接口：标准 TTL 电平 UART 接口，默认波特率：9600bps 工作电压：3.30.3V，平均功耗 420mW 平均功耗：420mW 工作湿度：5%90%（无凝结） 存储温度：-55+125 工作温度：-20+70 外形尺寸：20mm37mm 模块净重：5.5g 默认 SSID：wifi-socket，可修改 默
4、认 IP：192.168.1.100，可修改 默认 TCP 端口：50000，可修改 HTTP 端口：80，不可修改 图图 2-1 模块俯视图模块俯视图 图图 2-2 模块侧视图模块侧视图 学 海 无 涯 图图 2-3 接口示意图接口示意图 表表 2-1 模块主要插针接口模块主要插针接口 电气接线注意事项：电气接线注意事项： 使用此模块只须连接 58 插针，14 插针一般可悬空即可。 VDD（5 针）接入 3.3V 电源正极，GND（8 针）接入电源负极，电源须保证 250mA 以上的电流供给能力。 如果与单片机等弱电系统共用电源， 则建议使用 3.3V1A 的电源， 若电源电压超压严重有可能
5、烧毁模块。 TXD（7 针）接单片机的 RXD，RXD（6 针）接单片机的 TXD。 LED 指示灯说明：指示灯说明： LED：电源指示灯 LED：连接指示灯，在 wifi 未联网的情况下为低频闪烁，联网后为高频闪烁。 学 海 无 涯 3 电脑连接电脑连接 wifi 模块模块 Wifi模块初次使用需要利用电脑设置其网络参数， 或者要使用电脑软件与wifi模块通信， 这两种情况下都需要首先将电脑连上 wifi 模块。 此操作以 win7 系统的电脑为例，要求电脑端具备连接无线局域网能力（如果电脑能连 上家用无线路由器，则说明已经具备无线联网能力）。将 wifi 模块连接好电源（注意电源电 压必须
6、是 3.3V），wifi 模块上电后会自组网，鼠标左键点击电脑屏幕底部状态栏的无线网络 图标，会弹出名为 wifi-socket 的无线网络，如图 3-1。鼠标左键点击该网络，展开连接选项 如图 3-2，点击“连接”按钮，无线网络的连接图标变为图 3-3 样子，表明电脑已经连接上 wifi 模块。 图图 3-1 wifi-socket 无线网络无线网络 图图 3-2 连接连接 wifi 模块模块 图图 3-3 电脑连接上电脑连接上 wifi 模块模块 学 海 无 涯 4 设置设置 wifi 模块模块 4.1 登录登录 wifi 模块设置网页模块设置网页 初次使用 wifi 模块需要对其连接参数
7、加以设置和修改， 设置网络参数的方法和普通无线 路由器的设置方法类似，也是使用浏览器进行的。 按第 3 章节方法电脑连上 wifi 模块后，在 IE 浏览器的地址栏输入 wifi 模块的默认地址 192.168.1.100，某些浏览器可能需要输入带 web 端口的地址 192.168.1.100:80，然后回车 前往 wifi 模块的设置网页。 在弹出的登录对话框中输入默认账号 admin， 默认密码 000000， 进入如图 4.1-1 的设置网页。 图图 4.1-1 wifi 模块的出厂设置图模块的出厂设置图 学 海 无 涯 4.2 设置网络参数设置网络参数 在 Wireless Sett
8、ings 栏中，将 SSID 设置成自己喜欢的、便于与其他网络区别的网络 名称，例如 UARTWIFI，然后单击 Save 按钮。 在 Network Settings 栏中，将 Fixed IP Address 设置成自己喜欢和好记的网络地址， 而且不能与现有电脑 IP 和路由器 IP 重复，例如 192.168.1.123，然后单击 Save 按钮。 在 Auto Mode Settings 栏中，将 Protocol 改选为 TCP，将 Tcp Link TimeOut 设置为 1000，将 Port Number 设置成自己喜欢和好记的网络端口号（不能超过 65535，也不能使 用 8
9、0 或 8080 等 web 浏览器保留端口），例如 9999，然后单击 Save 按钮。 全部设置好后如图 4.2-1。注意每次改变了设置参数，都需要用该参数所在栏的 Save 按钮加以保存，不可以全部设置后只点一个 Save 按钮，那样只保存了最后一个设置栏的参 数。 4.2-1 修改后的修改后的 wifi 模块设置模块设置 学 海 无 涯 4.3 重启重启 wifi 模块模块 网络设置保存后， 需要重启 wifi 模块。 单击设置网页左上角的 System 标签， 在图 4.3-1 中单击 Restart System 按钮，在弹出的图 4.3-2 确认重启对话框中单击“确定”按钮，重
10、启 wifi 模块使得新设置生效，也可以使用给 wifi 模块先断电再上电的方法重启。此时会弹出 图 4.3-3 的重启等待提示网页，无须理会或直接关闭该网页。 图图 4.3-1 重启重启 wifi 模块模块 图图 4.3-2 确确认重启认重启 图图 4.3-3 重启等待提示网页重启等待提示网页 学 海 无 涯 在弹出的图 4.3-4 的设置网络位置对话框中设置网络位置为家庭。 图图 4.3-4 设置网络位置设置网络位置 4.4 测试设置的正确性测试设置的正确性 现在可以测试一下网络设置是否成功了。单击电脑屏幕底部的无线网络图标，出现图 4.4-1 的 UARTWIFI 网络，说明 wifi
11、模块的网络名称已经修改成功，单击“连接”按钮会出 现图 3-3 的已连接无线网络图标。 图图 4.4-1 Wifi 模块网模块网名已改为名已改为 UARTWIFI 学 海 无 涯 现在在浏览器地址栏输入刚设置的网络地址 192.168.1.123，能再次进入 wifi 模块的网 络参数设置网页，则说明地址设置成功。 4.5 Wifi 模块设置步骤总结模块设置步骤总结 （1）浏览器登录 wifi 模块。 （2）将协议修改成 TCP，连接超时改成 1000。 （3）有必要时可以修改 SSID、IP、端口、管理账号和密码等。 （4）一定要记住修改后的 SSID、IP、管理账号和密码，如忘记了以后就无
12、法再次修改设 置了。 学 海 无 涯 5 在机器人控制器上使用在机器人控制器上使用 wifi 模块模块 5.1 wifi 模块与控制器的硬件连接模块与控制器的硬件连接 这里使用的机器人控制器是 V2.0 版 M4S16AD8RK 控制板， 如图 5.1-1 所示。 利用 wifi 模块可实现电脑或手机与机器人控制器的通信，进而实现电脑或手机无线遥控机器人。 图图 5.1-1 V2.0 版版 M4S16AD8RK 控制板接口分布图控制板接口分布图 如图 5.1-2，wifi 模块的八个插针对应好 V2.0 版 M4S16AD8RK 控制板上黄色 wifi 插座 的八个插孔，将 wifi 模块插入
13、插座，注意不要插反方向，wifi 模块和黄色 wifi 插座上都有对 应的标号。 图图 5.1-2 wifi 模块模块插上控制器插上控制器 学 海 无 涯 注意事项：注意事项： Wifi 模块严禁带电插拔，接好线再给控制器上电。模块严禁带电插拔，接好线再给控制器上电。 Wifi 模块与模块与其他其他使用控制器串口的设备使用控制器串口的设备是互斥的，也就是说控制器上同时只能接其中是互斥的，也就是说控制器上同时只能接其中 之一，否则通信会发生错误。之一，否则通信会发生错误。 5.2 基于基于 wifi 模块模块的电脑与控制器间通信的电脑与控制器间通信 首先按 5.1 节步骤将 wifi 模块插上控
14、制器，然后按第 3 章、第 4 章步骤连接和设置好 wif 模块，首次使用 wifi 模块需要设置，以后直接连接无须再次设置。i 电脑连上 wifi 模块后，启动机器人控制器附带的电脑端机器人控制台软件，在“联机工 作”框中选择“TCP 网络”，然后单击“连接”按钮，如图 5.2-1，此时“连接”按钮的标 签变为“断开”，按钮上图标变为红色，表明控制台软件已经利用 wifi 模块成功地无线连接 了机器人控制器，以后可以用控制台软件遥控机器人。 图图 5.2-1 控制台软件无线连接控制台软件无线连接控制器控制器成功成功 5.3 基于基于 wifi 模块的手机与控制器间通信模块的手机与控制器间通信 如果安卓手机上已经预装有安卓遥控器软件 Robot_Control.apk， 则可以用手机无线遥 控机器人，详见安卓遥控器使用指南。
