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1、（数控加工）卧式车床CA数控化改造说明书河北工程大学机电壹体化课程设计计算说明书题目： 卧式车床数控化改造 所属系部： 机电学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 王老师 2013年12月19日目录摘要2设计题目31.设计任务42.总体方案的确定53.机械系统的改造设计方案54.进给传动部件的计算和选型84.1 脉冲当量的确定84.2 切削力的计算84.3 滚珠丝杠螺母副的计算和选型（纵向）94.4 同步带减速箱的设计（纵向）104、5 步进电动机的计算和选型（纵向）134.6 同步带传递功率的校核165.绘制进给传动机构的装配图166.控制系统硬件电路的
2、设计177.步进电动机驱动电源的选择188.控制系统的部分软件设计208.1 存储器和I/O芯片地址分配208.2 控制系统的监控管理程序208.3 8255芯片初始化子程序218.4 8279芯片初始化子程序218.5 8279控制LED显示子程序228.6 8279管理键盘子程序248.7 D/A电路输出模拟电压程序258.8步进电动机的运动控制程序258.9电动刀架的转位控制程序258.10主轴、卡盘和冷却泵的控制程序25机电壹体化课设的感受和收获27结论27参考文献28摘要整个人类社会的文明史，就是制造技术不断演变和发展的历史。任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要
3、来源。没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。制造技术是制造业的技术支柱，是壹个国家科技水平、综合国力的重要体现，制造技术的发展是壹个国家经济增长的根本动力。而制造业中机床是其基础装备。我国是壹个机床大国，有三百多万台普通机床。但机床的素质差，性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有壹定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。随着数控机床越来越多的普及应用，数控机床的技术经济效益为大家所理解。在国内工厂的技术改造中，机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂壹面购置数控机床
4、壹面利用数控、数显、PC技术改造普通机床，且取得了良好的经济效益。我国经济资源有限，国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要，又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情。1984年，我国开始生产经济型数控系统，且用于改造旧机床。到目前为止，已有很多厂家生产经济型数控系统。能够预料，今后机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及。（机电壹体化系统设计课程设计指导书）设计题目：卧式车床数控化改造设计普通车床（如C616/C6132、C618/C6136、C620/C6140、C63
5、0等）是金属切削加工最常用的壹类机床。C6140普通车床的结构布局如图所示。当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向和横向移动，能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等，借助成型刀具，仍能加工各种成形回转表面。C6140普通车床的结构布局图1-床脚2-挂轮3-进给箱4-主轴箱5-纵溜板6-溜板箱7-横溜板8-刀架9-上溜板10-尾座11-丝杠12-光杠13-床身机床实体图普通车床刀架的纵向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杆带动溜板箱、纵溜板以及横溜板产生移动。进给参数依靠手工调整，改变参数时需要停车。刀架的纵向进给和横向进给不能联动，切削次序需要人工控制
6、。对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。这样，利用数控装置，车床就能够按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数、切削次序和刀具都可按程序自动进行调节和更换，再加上纵、横向的联动进给功能，所以，改造后的车床就能够加工出各种形状复杂的回转零件，且能实现多工序集中车削，从而提高生产效率和加工精度。1.设计任务题目：C6140普通车床数控化改造设计任务：将壹台C6140普通车床改造成经济型数控车床。主要技术指标如下（1）床身上最大加工直径400mm；（2）最大加工长度1000mm；（3）X方
7、向(横向)的脉冲当量=0.005mm/脉冲,Z方向(纵向)=0.01mm/脉冲；（4）X方向最快移动速度=3000mm/min，Z方向为=6000mm/min；（5）X方向最快工进速度=400mm/min，Z方向为=800mm/min；（6）X方向定位精度0.01mm，Z方向0.02mm；（7）能够车削柱面、平面、锥面和球面等；（8）安装螺纹编码器，能够车削公/英制的直螺纹和锥螺纹，最大导程为24mm（9）安装四工位立式电动刀架，系统控制自动选刀；（10)自动控制主轴的正转、反转和停止，且可输出主轴有级变速和无级变速信号；（11)自动控制冷却泵的启/停；（12)安装电动卡盘，系统控制工件的夹紧
8、和松开；（13)纵、横向安装限位开关；（14)数控系统可和PC机串行通信；（15)显示界面采用LED数码管，编程采用ISO数控代码。2.总体方案的确定总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统CPU的选择，以及进给传动方式和执行机构的选择等。（1）卧式车床数控化改造后应具有单坐标定位，俩坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此，数控系统应设计成连续控制型。（2）卧式车床经数控化改造后属于经济型数控机床，在保证壹定加工精度的前提下，应简化结构，降低成本。因此，进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统。（3）根据技术指标中的最大加工尺寸、最高控制速度，以及数控系统的
9、经济性要求，决定选用MCS-51系列的8位单片机作为数控系统的CPU。MCS-51系列8位机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性/价比高等优点。（4）根据系统的功能要求，需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘和显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等；仍要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器等。（5）为了达到技术指标中的速度和精度要求，纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副；为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等。（6）计算选择步进电动机，为了圆整脉冲当量，可能需要减速轮副，且应有消间隙机构。（7）选择四工位自动回转刀架和电
10、动卡盘，选择螺纹编码器等。3.机械系统的改造设计方案3.1主传动系统的改造方案对普通车床进行数控化改造时，壹般可保留原有的主传动机构和变速操纵机构，这样可减少机械改造的工作量。主轴的正转、反转和停止可由数控系统来控制。若要提高车床的自动化程度，需要在加工中自动变换转速，可用2速的多速电动机代替原有的单速主电动机；当多速电动机仍不能满足要求时，可用交流变频器来控制主轴电动机，以实现无级变速（工厂使用情况表明，使用变频器时，若工作频率低于70Hz，原来的电动机能够不更换，但所选变频器的功率应比电动机大）。本例中，当采用有级变速时，可选用浙江超力电机有限X公司生产的YD系列7.5kW变极多速三相异步
11、电动机，实现2档变速；当采用无级变速时，应加装交流变频器，推荐型号为：F1000-G0075T3B，适配7.5kW电动机，生产厂家为烟台惠丰电子有限X公司。3.2安装电动卡盘为了提高加工效率，工件的夹紧和松开采用电动卡盘，选用呼和浩特机床附件总厂生产的KD11250型电动三爪自定心卡盘。卡盘的夹紧和松开由数控系统发信控制。3.3换装自动回转刀架为了提高加工精度，实现壹次装夹完成多道工序，将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架，选用常州市宏达机床数控设备有限X公司生产的LD4B-CK6140型四工位立式电动刀架。实现自动换刀需要配置相应的电路，由数控系统完成3.4螺纹编码器的安装方案螺纹编码器又称
12、主轴脉冲发生器或圆光栅。数控车床加工螺纹时，需要配置主轴脉冲发生器，作为车床主轴位置信号的反馈元件，它和车床主轴同步转动本例中，改造后的车床能够加工的最大螺纹导程是24mm，Z向的进给脉冲当量是0.02mm/脉冲，所以螺纹编码器每转壹转输出的脉冲数应不少于24mm/（0.02mm/脉冲）=1200脉冲。考虑到编码器的输出有相位差为90的A、B相信号，可用A、B异或后获得1200个脉冲（壹转内），这样编码器的线数可降到600线（A、B信号）。另外，为了重复车削同壹螺旋槽时不乱扣，编码器仍需要输出每转壹个的零位脉冲Z。基于上述要求，本例选择螺纹编码器的型号为：ZLF-1200Z-05V0-15-C
13、T。电源电压+5V，每转输出1200个A/B脉冲和1个Z脉冲，信号为电压输出，轴头直径15mm，生产厂家为长春光机数显技术有限X公司。螺纹编码器通常有俩种安装形式：同轴安装和异轴安装。同轴安装是指将编码器直接安装在主轴后端，和主轴同轴，这种方式结构简单，但它堵住了主轴的通孔。异轴安装是指将编码器安装在床头箱的后端，壹般尽量装在和主轴同步旋转的输出轴，如果找不到同步轴，可将编码器通过壹对传动比为1：1的同步齿形带和主轴联接起来。需要注意的是，编码器的轴头和安装轴之间必须采用无间隙柔性联接，且车床主轴的最高转速不允许超过编码器的最高许用转速。3.5进给系统的改造和设计方案（1）拆除挂轮架所有齿轮，
14、在此寻找主轴的同步轴，安装螺纹编码器。（2）拆除进给箱总成，在此位置安装纵向进给步进电动机和同步带减速箱总成。（3）拆除溜板箱总成和快走刀的齿轮齿条，在纵溜板的下面安装纵向滚珠丝杠的螺母座和螺母座托架。（4）拆除四方刀架和上溜板总成，在横溜板上方安装四工位立式电动刀架（5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将滑动丝杆靠刻度盘壹段（长216mm，见书后图6-2）锯断保留，拆掉刻度盘上的手柄，保留刻度盘附近的俩个推力轴承，换上滚珠丝杠副。（6）将横向进给步进电动机通过法兰座安装到横溜板后部的纵溜板上，且和滚珠丝杠的轴头相联。（7）拆去三杆（丝杆、光杆和操纵杆），更换丝杆的右支承。改造后的横向、纵向进给
15、系统分别见图纸。4.进给传动部件的计算和选型纵、横向进给传动部件的计算和选型主要包括：确定脉冲当量、计算切削力、选择滚珠丝杠螺母副、设计减速箱、选择步进电动机等。以下详细介绍纵向进给机构，横向进给机构和纵向类似，在此从略。4.1脉冲当量的确定根据设计任务的要求，X方向（横向）的脉冲当量为=0.005mm/脉冲，Z方向（纵向）为=0.01脉冲。4.2切削力的计算切削力的分析和计算详见相关教材。以下是纵向车削力的详细计算过程设工件材料为碳素结构钢，650Mpa；选用刀具材料为硬质合金YT15；刀具几何参数为：主偏角60，前角10，刃倾角5；切削用量为：背吃刀量3mm，进给量f=0.6mm/r，切削速度105m/min。查参考文献1表3-1，得：2795，1.0，0.75，0.15。查参考文献1查表3-3，得：主偏角的修正系0.94；刃倾角、前角和刀尖圆弧半径的修正系数值均为1.0。由经验公式（3-2），算得主切削力2673.4N。由经验公式:
