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1、吉大18春学期机电一体化设计基础在线作业二-0004试卷总分:100 得分:0一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)1.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。A.直齿圆柱齿轮B.圆锥齿轮C.蜗轮蜗杆D.交叉轴正确答案:A2.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。A.等效传动惯量最小B.重量最轻C.输出扭转角误差最小D.传动级数最少正确答案:D3.以下属于非线性传动机构的是（）。A.减速装置B.丝杠螺母副C.蜗轮蜗杆副D.连杆机构正确答案:D4.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。A.系统化B.可视化
2、C.简单化D.智能化正确答案:D5.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。A.磁铁B.磁场相互作用C.电流D.电压正确答案:B6.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。A.电气驱动系统B.液压驱动系统C.气压驱动系统D.机械驱动系统正确答案:A7.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。A.3B.4C.5D.6正确答案:B8.气压伺服系统中的介质为（）A.空气B.氮气C.氧气D.惰性气体正确答案:A9.频率响应函数是传感器的（）。A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数正确答案:B10.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。A.传感器的选择及精
3、度分析B.技术经济性分析C.控制系统硬件电路设计D.控制系统软件配置与调试正确答案:A二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)1.机电一体化系统中常用的传感器有（）。A.位移检验传感器B.速度、加速度检验传感器C.力、力矩检测传感器D.湿度、光度检测传感器正确答案:ABCD2.步进电机通常采用的步距角（）。A.1.5B.1C.0.75D.0.5正确答案:AC3.下列中属于间歇传动的有（）。A.齿轮齿条传动B.棘轮传动C.槽轮传动D.蜗行凸轮传动正确答案:BCD4.传感器由以下（）部分构成。A.敏感元件B.转换元件C.执行元件D.基本转换电路正确答案:ABD5.伺服电机与普通电机比较有（）
4、的优点。A.提供动力B.变速C.执行D.高速正确答案:BC三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)1.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。A.错误B.正确正确答案:B2.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。A.错误B.正确正确答案:B3.自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。A.错误B.正确正确答案:A4.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。A.错误B.正确正确答案:A5.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。A.错误B.正确正确答案:B6.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。A.错误B.正确正确答案:A7.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。A.错误B.正确正确答案:B8.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。A.错误B.正确正确答案:B9.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。A.错误B.正确正确答案:A10.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。A.错误B.正确正确答案:A
