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1、DL/T201ICS备案号：国家能源局 发 布201- 实施201- 发布架空输电线路无人机巡检系统配置导则（征求意见稿）DL/T201中华人民共和国电力行业标准I目 次前 言.1 范围.12 规范性引用文件.13 术语和定义14 总则.25 无人机分类.26 作业装备配置.27 作业人员配置.38 特殊环境下巡检配置.5附录 A（资料性附录）特殊区域无人机装备及人员配置表.7前 言本标准依据国标GB/T 1.1-2009的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国电力企业联合会提出。本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委
2、员会归口。本标准负责起草单位：本标准参加起草单位：本标准主要起草人：本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市西城区白广路二条1号，100761）。III架空输电线路无人机巡检系统配置导则1 范围本标准规定了架空输电线路无人机分类、作业装备配置、作业人员配置和特殊环境下巡检配置要求等。本标准适用于交直流架空输电线路无人机巡检系统，其他可参照执行。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 2900.51 电
3、工术语 架空线路DL/T 741 架空输电线路运行规程GB/T 26859 电力安全工作规程 线路部分GB/T 28813 800kV直流架空输电线路运行规程DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则DL/T 1578 架空输电线路无人直升机巡检系统AC-61-FS-2018-20R2 民用无人机驾驶员管理规定CCAR-91-R2 一般运行和飞行规则3 术语和定义GB/T 2900.51、DL/T 741界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1实时动态定位（RTK） real - time kinematic基于载波相位观测值的实时动态定位技术。可实时提供无人机在指定坐标系中的
4、三维定位结果，到厘米级精度。3.2自主精细巡检 independent fine inspection采用RTK技术精确控制无人机机体位置、姿态，可预设航线、作业点、拍摄角度，可自主对输电线路设备进行巡检，可复现巡检作业点、拍摄角度。3.3程控手 program operator利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统的作业人员。3.4操控手 manual operator利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统的作业人员。3.5任务手 mission operator 利用机载任务设备对巡检目标进行拍照、摄像的作业人员。4 总则4.1 无人机巡检系统应自动化、集成化程度较高且运
5、行可靠，维护方便，各项功能和性能要求应满足DL/T 1578。4.2 应根据设备的性能特点对无人机巡检系统进行分类。4.3 应根据作业需求和设备特点选择无人机巡检系统。4.4 应根据作业需求和设备特点配置数量适宜的作业人员和维修人员。4.5 应规定特殊环境特下的无人机巡检系统配置。5 无人机分类5.1 电力行业巡检用无人机为多旋翼无人机和固定翼无人机巡检系统。5.2 根据功能和技术配置不同，多旋翼无人机巡检系统分为高配多旋翼无人机巡检系统（简称“高配无人机”）、中配多旋翼无人机巡检系统（简称“中配无人机”）和标配多旋翼无人机巡检系统（简称“标配无人机”）。各配置类别多旋翼无人机巡检系统的主要技
6、术条件如下：a）高配无人机：用于远距离（一般为1000m及以外）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。b）中配无人机：用于中近距离（一般为500m1000m）巡检作业。其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。c）标配无人机：用于近距离（一般为500m以内）巡检作业。其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强
7、、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。5.3 根据巡检作业需求，各型号多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。5.4 固定翼无人机应具备照相、摄像功能，宜具备自动对焦功能。成像质量满足在作业真高200m时，最低应识别航线垂直方向上两侧各50m内的0.5m0.5m静态目标；摄录影像质量满足在作业真高200m时，最低应识别航线垂直方向上两侧各50m内的3m3m静态目标。6 作业装备配置6.1 作业场景可分为精细化巡检、通道巡检、故障巡检、特殊巡检和线路验收，不同作
8、业场景下无人机配置应至少满足表1的要求。表1 不同作业场景下无人机配置作业场景配置机型任务设备工器具保障设备精细化巡检多旋翼无人机可见光相机风速仪/望远镜/笔记本电脑/电池工作服/安全帽/读卡器通道巡检固定翼无人机可见光相机笔记本电脑/电池/基站/电压监测器工作服/安全帽/起降围栏故障巡检多旋翼无人机可见光相机/红外热像仪风速仪/望远镜/笔记本电脑/电池工作服/安全帽特殊巡检多旋翼无人机可见光相机/红外热像仪风速仪/望远镜/笔记本电脑/电池工作服/安全帽线路验收固定翼无人机可见光相机/三维激光雷达笔记本电脑/电池/基站/电压监测器工作服/安全帽/起降围栏6.2 常态化开展精细化自主巡检，应配置
9、带RTK的小型旋翼无人机，配置率不低于1架/百公里，应配可见光相机/摄像机，选配红外热像仪、紫外成像仪等任务设备。6.3 采用点云自主巡检模式的精细化自主巡检，应配置对应的点云数据采集设备（含旋翼无人机本体），每个班组宜至少配置1套点云数据采集设备（含旋翼无人机本体），每个运维单位宜至少配置1套点云数据处理软件。6.4 选配固定翼无人机（宜垂直起降），每个班组应至少配置1套。6.5 选配车载式无人机巡检系统，每个运维单位应至少配置1套。6.6 应配置插拔式存储设备，存储空间应能满足无人机巡检系统最大巡检能力的要求，固定翼无人机存储空间不小于64GB，标配无人机存储空间不小于32GB，中配无人机
10、和高配无人机存储空间不小于64GB。7 作业人员配置7.1 无人机巡检作业班组应分工明确，并配置足够的工作负责人、操控手、程控手、任务手、安全监护人，无人机巡检作业人员应满足以下要求。7.1.1应具有2年及以上架空输电线路运行维护工作经验，熟悉航空、气象、地理等相关知识，掌握DL/T 741、GB/T 28813等有关专业知识，并熟悉GB/T 26859的相关规定。7.1.2 应熟悉无人机巡检作业方法和技术手段，掌握AC-61-FS-2018-20R2、DL/T 1482、DL/T 1578等专业知识，通过相应机型的操作培训，考核合格后持证上岗。7.1.3 应身体健康、精神状态良好，无妨碍作业
11、的生理和心里障碍。7.1.4 应如实记录无人机状态和作业情况。7.1.5 应按照所辖架空线路长度、使用机型、开展作业类别配置相应数量的人员，人员配备应至少满足表2、表3、表4的要求。表2无人机巡检作业人员定员标准自然条件定员人数 （人/百千米）1100kV、1000kV800kV750kV、660kV500kV、400kV330kV220kV110kV、66kV35kV平原地区0.80.700.550.400.350.280.260.22丘陵地区0.960.800.650.480.400.340.300.26山区1.200.960.800.680.520.460.380.32森林区1.601.
12、200.920.740.660.560.480.42表3 按无人机类别配置的作业人员类别作业人员（人）高配无人机58中配无人机34标配无人机23表4 按巡检作业类别配置的作业人员巡检作业类别作业人员（人）备注无人机精细化巡检，红外、紫外检测23无人机通道巡检、360全景摄影、可见光扫描23无人机激光扫描、多光谱扫描45无人机喷火清异物34无人机带电水冲洗45无人机展放牵引绳等34全自主巡检无人机12机群协同巡检作业38根据现场情况配置7.1.5 无人机巡检作业人员配置补充规定a）多雷区、寒冷地区与污秽（C、D级）、河网地段可按对应的定员标准乘以1.3的系数计算定员；b）强雷区、污秽（E级）、覆
13、冰区、沙漠区可按对应的定员标准乘以1.4的系数计算定员；c）平均海拔高度在2000m2300m 的地区增加20%定员，平均海拔高度在2300m及以上的高原地区，其海拔每增加500m增加5%定员；d）500kV输电线路可按500kV输电线路定员标准执行。7.2 常态化开展无人机巡检的运维单位应建立“班组保养、厂家维修、大修后试验”的维护保养机制，具备具备开展无人机日常维护保养的条件，应配置仓管、机械维保、电气维保等维护保养人员，无人机维护保养人员应满足以下要求。7.2.1 应熟悉无人机维护保养方法和技术手段，掌握DL/T 1482、DL/T 1578、CCAR-91-R2等有关专业知识。7.2.2 无人机巡检系统及备用电池应妥善保管，设备电池应定期进行充、放电工作，确保电池性能良好。7.2.3 应定期对无人机进行检查、清洁、润滑、紧固，确保设备状态正常，并严格按照飞行机器人正常周期进行零件维修更换和大修保养。7.2.4 无人机巡检系统若长期没有使用，应定期启动，检查设备状态。如有异常现象，应及时调
