[吉林大学]吉大20春学期《控制工程基础》在线作业一

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1、 谋学网【奥鹏】-吉林大学吉大20春学期控制工程基础在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,作为控制系统,一般()。A、开环不振荡B、闭环不振荡C、开环一定振荡D、闭环一定振荡正确答案:A第2题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。A、3.75,1.25B、3,0.8C、0.8,3D、1.25,3.75正确答案:B第3题,设c为幅值穿越(交界)频率,(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。A、180-(c)B、(c)C、180+(c)D、90+(c)正确答案:C第4题,设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(

2、s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。A、0K2B、K6C、1K2D、0K6正确答案:D第5题,利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数正确答案:D第6题,一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正确答案:C第7题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。A、25,型B、1

3、00,型C、100,型D、25,O型正确答案:A第8题,二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率n是()。A、10B、5C、2.5D、25正确答案:B第9题,某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。A、积分环节B、微分环节C、一阶积分环节D、一阶微分环节正确答案:D第10题,下列串联校正装置的传递函数中,能在频率c=4处提供最大相位超前角的是()。A、(4s+1)/(s+1)B、(s+1)/(4s+1)C、(0.1s+1)/(0.625s+1)D、(0.625s+1)/(0.1s+1)正确答案:D第11题,下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。A、系

4、统的类型B、开环增益C、输入信号D、开环传递函数中的时间常数正确答案:D第12题,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40=0,则此系统稳定的值范围为()。A、0B、014C、14D、0正确答案:B第13题,反馈控制系统是指系统中有()。A、反馈回路B、惯性环节C、积分环节D、PID调节器正确答案:A第14题,若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。A、相位滞后校正B、提高增益C、相位超前校正D、顺馈校正正确答案:C第15题,设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线B、幅相特性曲线是一条与实轴平行

5、的直线C、闭环是稳定的D、闭环是不稳定的正确答案:A,C第16题,某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3),其零、极点是()。A、零点s=-7B、零点s=2C、极点s=-0.25D、极点s=3正确答案:A,B,C,D第17题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求,即()。A、最简性B、稳定性C、准确性D、灵敏性正确答案:B,C,D第18题,系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。A、增益B、型次C、输入信号D、输出信号正确答案:A,B,C第19题,在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。A、系统的精度提高B、系统稳定性提高C、系统的精度下降D、系统稳定

6、性下降正确答案:A,D第20题,根据系统本身所遵循的有关定律写出数学表达式,在列方程的过程中进行必要的简化,此种建立系统数学模型的方法称为实验法。A、错误B、正确正确答案:A第21题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中,采用的数学模型是传递函数,在现代控制理论中,数学模型则采用状态空间表达式。A、错误B、正确正确答案:B第22题,极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的180线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的0分贝线。A、错误B、正确正确答案:A第23题,当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。A、错误B、正确正确答案:B第24题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。A、错误B、正确正确答案:B第25题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。A、错误B、正确正确答案:B

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