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1、【奥鹏】-吉林大学吉大20春学期机电一体化设计基础在线作业一试卷总分:100 得分:100第1题,以下属于非线性传动机构的是（）。A、减速装置B、丝杠螺母副C、蜗轮蜗杆副D、连杆机构正确答案:D第2题,数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。A、模拟,数字B、数字,模拟C、离散,数字D、都不对正确答案:A第3题,按计算机在控制系统的作用可分为（）类。A、3B、4C、5D、6正确答案:B第4题,液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。A、传动比功率大B、易实现过载保护C、响应速度快D、易于无级变速正确答案:C第5题,在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段
2、要进行的工作之一。A、传感器的选择及精度分析B、技术经济性分析C、控制系统硬件电路设计D、控制系统软件配置与调试正确答案:A第6题,齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。A、等效传动惯量最小B、重量最轻C、输出扭转角误差最小D、传动级数最少正确答案:D第7题,机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。A、系统化B、可视化C、简单化D、智能化正确答案:D第8题,气压伺服系统中的介质为（）A、空气B、氮气C、氧气D、惰性气体正确答案:A第9题,系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。A、越大、降低B、越大、升高C、越小、降低D、越小、不变正
3、确答案:A第10题,步进电机的的死区是：（）。A、电枢电流低于起动电流B、电枢电压低于起动电压C、电枢电流高于起动电流D、电枢电压高于起动电压正确答案:B第11题,下列中属于挠性传动的是（）。A、同步带传动B、丝杠传动C、钢带传动D、绳轮传动正确答案:A,C,D第12题,机械旋转系统阻止运动的力为（）。A、惯性力B、外力矩C、阻尼力矩D、扭簧力矩正确答案:B,C,D第13题,机械传动系统的主要特性有（）。A、转动惯量B、阻尼C、刚度D、传动精度正确答案:A,B,C,D第14题,产生“爬行”的机理，一般认为是（）。A、系统动、静摩擦系数不一致B、摩擦系数存在非线性C、摩擦系数线性D、系统刚度不足
4、正确答案:第15题,液压伺服系统油箱的作用（）。A、储油B、冷却C、过滤D、沉淀正确答案:A,C,D第16题,通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动动频率。A、错误B、正确正确答案:第17题,在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。A、错误B、正确正确答案:A第18题,传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量A、错误B、正确正确答案:B第19题,丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。A、错误B、正确正确答案:第20题,端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。A、错误B、正确正确答案:A第21题,一个物体抗弯性越好，则刚度越好。A、错误B、正确正确答案:A第22题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。A、错误B、正确正确答案:B第23题,伺服系统分为开环伺服系统和全闭环伺服系统两种。A、错误B、正确正确答案:A第24题,接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。A、错误B、正确正确答案:B第25题,传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。A、错误B、正确正确答案:
