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1、S120操作说明1、面板（BOP）操作：1）、传动对象的选择：面板显示屏左上角显示的数字是被激活的传动对象，对应控制单元CU320及其控制下的功率模块。同时按“FN”和 “向上”键，可以该数字闪烁，通过上下键的选择，即可显示选择的传动对象。其中，对于1#控制单元（+Z2DKG02柜）：01代表1#控制单元CU320；02代表整流单元；03代表1#步进冷床前回转臂拨料机控制系统；04代表2#步进冷床前回转臂拨料机控制系统。对于1#控制单元（+Z2DKG04柜）：01代表2#控制单元CU320；02代表4#链式冷床控制系统；03代表1#链式冷床控制系统；04代表1#步进冷床控制系统；05代表2#步
2、进冷床控制系统。选择操作对象，即可对相应对象进行操作，以及查看状态等。注意：传动对象在显示参数值时不可更改，即显示“P”或“r”时方可更改。2）、参数的更改：在选择好传动对象后，可以进入想要查找的参数。改变参数值，须先按动“FN”键，相应的参数位闪烁后方可通过上下键更改，按“P”键确认。如果不能找到想要查看的参数，须回到传动对象为控制单元（即传动对象显示01），将参数P0003=3，可显示完全参数列表。参数改动后，显示屏中“S”出现，说明参数存储区“RAM”和“ROM”不一致，此时须常按“P”键三秒钟，将参数写入ROM。3）、故障复位： 控制单元报故障，面板上方红色故障灯点亮，需按“FN”键进行复位。2、常用参数：r21 输出频率r27 输出电流r31 电机输出转矩r61 编码器实际值r26 直流母线电压r2090 由自动化发送的控制字1（位显示）r2050.1 由自动化发送的控制字2（速度给定）r2089.0 发送给自动化的状态字1（位显示）r2089.1 发送给自动化的状态字2（位显示）P1520 转矩上限幅 P1521 转矩下限幅（该值对应参数r333，电机额定转矩）P1120 加速时间P1121 减速时间
