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1、PLC数据类型1、数据格式及要求 数据格式:及指数据的长度和表示方式 要求S7-200对数据的格式有一定的要求,指令与数据格式一致才能正常工作。2、用一位二进制数表示开关量 一位二进制数:一位二进制数有0(OFF)和1(ON)两种不同的取值,分别对应开关量(或数字量)的两种不同状态。 位数据的数据类型:布尔(BOOL)型。 位地址:由存储器标识符、字节地址和位号组成,如I3.4等。 其他存储区的地址格式:由存储器标识符和起始字节号(一般取偶字节)组成,如VB100、VW100、VD100等。3、多位二进制数(8421码) 数及数制:数用于表示一个量具体大小。根据计数方式的不同,有十进制(D)、
2、二进制(B)十六进制(H)和八进制等不同的计数方式 二进制表示:在S7-200中用2#来表示二进制常数,例如“2#10111010”。 二进制大小:将二进制的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(2n-1),并将结果累加求和可得其大小。例如:2#10111010=127+026+125+124+123+022+121+020=1864、十六进制数十六进制数的引入:将二进制数从右往左每4位用一个十六进制数表示,可以实现对多位二进制数的准确读写。不同进制的表示方法; 十六进制数的表示方法:在S7-200中用16#表示十六进制常数,例如 “2#1010 1110 0111 0101”可转换为“16#
3、AEF7”。 十六进制大小:将十六进制数的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(16n-1),并将结果累加求和可得其大小。例如:16#2F=2161+15160=475、数据长度:字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)字节(B):从号位开始的连续位二进制数称为一个字节字(W):相邻两个字节组成一个字的长度双字(DW):相邻个字节组成一个双字长度字双字长数据的存储特点:高位存低字节、低位存高字节。6、负数(有符号数)的表示方法负数的表示:PLC一般用二进制的补码来表示有符号数,其最高位为符号位(0-正、1-负)。绝对值相等的正负有符号数间的关系:正数的补码是它本身。 不同
4、数据的取值范围:(下表)数据基本类型基本数据类型内容数据范围BOOL(1位)布尔型0,1BYTE(8位)无符号型0255WORD(16位)无符号整数型065535INT(16位)有符号整数-3276832767DWORD(32位)无符号双整数0232-1DINT(32位)有符号双整数-231231-1REAL(32位)IEEE32浮点数-103810387、BCD码BCD码释义:BCD码就是用四位二进制数的组合来表示1位十进制数。即用二进制编码的十进制数(Binary Coded Decimal Number)缩写。例如 十进制数23的BCD码为2#0010 0011或表示为16#23,但其8
5、421码为2#00010111.BCD码的应用:BCD码常用于输入输出设备,例如拨码开关输入是BCD码,送给七段显示器数字也是BCD码。二 CPU的存储区1、输入过程映像寄存器(I)输入过程映象寄存器(I)的作用:在每次扫描周期的开始,CPU对物理输入点进行采样,并将采样值写入输入过程映像寄存器中。输入过程映象寄存器(I)的特点:A)只能由外部驱动,其常开、常闭触点的使用次数不受限制;B)可以按位ID、字节、字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据; 位:I(字节地址).(位地址)如I0.0 字节、字或双字:I(长度)(起始字节地址)如IB42、输出过程映像寄存器(Q)输出过程映像寄存器的作用
6、:在每次扫描周期的结尾,CPU将输出过程映像寄存器中的数值复制到物理输出点上。输出过程映像寄存器(Q)的特点:A)其常开、常闭触点使用次数不受限制;B)可以按位、字节、字或双字来存储输出过程映像寄存器; Q(字节地址)、(位地址)如Q1.1 字节、字或双字Q(长度)(起始字节地址)如QB53、全程变量存储区(V)全程变量存储区的作用:用于存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果,也可用它保存与工序或任务相关的其它数据。全程变量存储区(V)的特点:A)变量存储器在全局有效,可以被所有的POU存取;B)可以按位、字节、字或双字来存V存储区的数据; 位 V(字节地址)、(位地址)如V10.2 字节、
7、字或双字Q(长度)(起始字节地址)如VW1004、局部存储器(L)S7-200PLC有64个字节的局部存储器,其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。局部存储器和变量存储器很相似,主要区别是变量存储器是全局有效的,而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中断程序)。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。几种程序之间不能互访。局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区,用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。按“位”方式:从L0.0L63.7,共有512点。按“字节”方式:从LB0LB63,共有6
8、4个字节按“字”方式:从LW0LW62,共有32个字按“双字”方式:从LD0LD60,共有16个双字A) 局部存储器(L)S7-200有64个字节的局部存储器,其中有60个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。局部存储器(L)的特点:S7-200给每个POU(程序组织单元分配64个局部存储器;局部存储器只在创建它的程序单元中有效,各程序不能访问别的程序的局部变量存储器。局部存储器在参数传递过程中不传递值,在分配时不被初始化,可能包含任意数值。 位L(字节地址)、(位地址)如L0.0 字节、字或双字:L(长度)(起始字节地址)如LB335、模拟量输入(AI)模拟量输入(AI)的作用:S7-20
9、0将输入的模拟量值(如温度或电压)转换成1个字长(16位)的数字量,并将其存入(AI)区占一个字长的地址中。模拟量输入(AI)的特点:A)可以用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址(必须是偶数字节地址如AIW0,AIW2AIW4)来来存取这些值;B)模拟量输入值为只读数据。 格式;AIW(起始字节地址)如AIW46、模拟量输出(AQ)模拟量输出(AQ)的作用:S7-200将输入的数值按比例转换成相应大小的电流或电压输出。模拟量输出(AQ)的特点:A)可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址(必须是偶数字节地址如AQW0,AQW2,AQW4)来改变这些值;B)模拟量
10、输出值为只写数据。 格式;AQW(起始字节地址)如AQW47、定时器存储区(T)定时器的作用:定时器可用于时间累计,S7-200CPU中,有256个定时器,其分辨率(时基增量)分为1ms、10ms和100ms三种。定时器有两个变量:A)当前值16位有符号整数,存储定时器所累积的时间。B)定时器位按照当前值和预置值的比较结果置位或复位。C)定时器存储区的特点:1)可以用定时器地址(T+定时器号,如T37、T3等)来存取当前值和定时器位数据。2)位操作指令则是存取定时器位;如果使用字操作指令,则是存取定时器当前值 格式T(定时器号) 如T248、计数器存储区(C)计数器的作用:计数器可以用于累计其
11、输入端脉冲电平由低到高的次数 。在S7-200 CPU中,有256个的计数器。分为三种类型增计数;减计数;增/减计数。计数器有两种变量;A)当前值16位有符号整数。存储累计值。B)计数器位按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。计时器存储区(C)的特点;A)可以用计数器地址(C+计数器号)来存取计数器的当前值和计数器位数据;B)使用位操作指令则是存取计数器位;如果使用字操作指令,则是存取计数器当前值。 格式C(计数器号) 如 C24 9、高速计数器(HC)高速计数器(HC)的作用:用于对高速事件计数;S7-200 CPU222以上提供了6个高速计数器(HC0-HC5)供用户使用。高速计数器(
12、HC)的特点;A)它独立于CPU的扫描周期;B)高速计数器的当前计数值(32的有符号整数)是只读数据,仅可以作为双字(32位)来寻址;C)用指定存储器类型(HC)加上计数器号(如HC0)的寻址方式来存取高速计数器中的值;格式;HC(高速计数器号) 如HC110、累加器(AC)累加器(AC)的作用; 累加器是可以象存储器一样使用的设备。例如,可以用它来向子程序传递参数。也可以从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间结果。S7-200提供4个32位累加器(AC0,AC1,AC2和AC3)。累加器(AC)的特点:A)可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值;B)被访问的数据长度取决于存取累加器
13、时所使用的指令。格式:AC(累加器号)如AC011、特殊存储器(SM)特殊存储器(SM)的作用:SM位为CPU与用户程序之间传递信息提供了一种手段。可以用这些选择和控制S-200 CPU一些功能。特殊存储器(SM)可以用位、字节、字或双字来存取SM位: 位:SM(字节地址)(位地址) 如SM0.1字节字或者双字:SM(长度)(起始字节地址)如SMB8612、位存储区(M)位存储区(M)的作用:可以用位存储器作为控制继电器来存储中间操作的状态和控制信息。位存储区(M)的特点:可以按位、字节字或双字来存取存储区:位:(字节长度)(位地址)如M26.7字节、自或双字;M(长度)(起始字节地址)如MD
14、2013、顺序继电器存储器(S)顺序继电器存储器(SCR)的作用;SCR提供了控制程序的逻辑分段,用于组织设备的顺序操作。顺序继电器存储器(S)的特点;A)可用于作顺序编程元件与顺序控制继电器指令配合使用;B)或用作辅助继电器,可按位、字节自或双字来存取S位。位:S(字节地址)(位地址) 如S3.1字节、自或者双字;S(长度)(起始字节地址)如SB414、实数的格式实数及其应用:实数(浮点数)可以表示为1.m2e(式中m尾数、e指数)。由32位单精度数表示,最高位为符号位。按照双字长度来存取;借助浮点数,S7-200可以表示范围在1.17549510383.4028231038内的任何一个数。
15、实数的运算精度;对于S7-200来说,浮点数精确到小数点后六位。15、字符串的格式字符串指一系列字符,每个字符以字节的形式存储。字符串的第一个字节定义了字符串的长度,也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符,再加上长度字节,一个字符串最大长度为255个字节,而一个字符串常量的最大长度为126字节。16、常数表示法及范围在S7-200的许多指令中,都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200以二进制数的形式存储常数,可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数(浮点数)。S7-200指令中的常数表示法如下表所示。附表:复杂数据类型复杂数据类型内容数据范围TON接通延时定时器1mmsT32,T9610msT33-T36,T97-T100100msT37-T63,T101-T255TOF关断延时定时器1msT32,T9610msT33-T36,T97-T100100