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1、 摘 要曲轴连杆式液压马达的特点是可靠性好、效率高、寿命长、噪音低转速范围宽等一系列特点，因而适用范围广，可广泛应用于建筑工程机械、起重运输设备、重型冶金机械、石油煤矿机械、船舶甲板机械、机床、塑料、地质钻探设备等各种机械的液压传动系统中。特别适用于提升绞盘、卷筒驱动、各种回转机械驱动、履带和轮子行走机构的驱动等传动机械中。曲轴连杆式液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易。等优点，因而在内获得了广泛的应用。国内有广泛运用并在一些万吨货轮，刨煤机，拖拉机，挖掘机石油钻井机等机器上进行了试用。20世纪60年代初，才开
2、始对国外低速大转矩液压马达的样机进行测绘仿制，初步形成了曲轴连杆马达JDM系列，额定工作压力为16MPa液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。曲轴连杆式马达原理是压力油通过配油盘进入缸体内，迫使柱塞从缸体中伸出，并沿斜盘滑动，使缸体与轴一同旋转而做功，回油通过配油盘的另一开口排出。齿轮马达和叶片马达属于高速马达，它们的惯性和输出扭矩很小，便于起动和反向，但在低速时速度不稳或效率显著降低。液压泵只是单向转动,而液压马达则能正反转,故齿轮马达的进出油口对称，而齿轮泵进口大而出口小。叶片马达的叶片在转子上径向排列；叶片泵的叶片则不是径向排列，而有一定倾角。液压马达是作连续
3、回转运动并输出转矩的液压执行元件。通过此次研究了解曲轴连杆式液压马达的工作原理，结构特点。并对曲轴连杆式液压马达中的偏心轮，活塞缸，曲轴，连杆等部件进行分析与设计关键词：曲轴连杆，液压马达，低速大扭矩，运转平稳，建筑工程机械。Abstract Crankshaft connecting rod hydraulic motor is characterized by high reliability, high efficiency, long life, low noise, wide speed range and a series of characteristics, and thus
4、for a wide range, can be widely used in construction machinery, lifting and transport equipment, heavy metallurgical machinery , oil mining machinery, marine deck machinery, machine tools, plastics, geological drilling equipment and other machinery, hydraulic transmission systems. Especially suitabl
5、e for hoisting winch, drum drive, a variety of rotary mechanical drive, crawler and wheel drive running gear and other transmission machinery. Crankshaft connecting rod hydraulic motor has compact structure, flexible layout, light weight, small moment of inertia, speed performance, low-speed, smooth
6、 operation, high efficiency starts, acceleration and braking time is short, overload protection easy. Etc., which included access to a wide range of applications. Extensive use of domestic and in some ton freighters, plow, tractor, excavator oil drilling machines and other machines for a trial. 20 I
7、n the early 1960s, began on low speed high torque hydraulic motor foreign prototype for mapping imitation, initially forming a crank rod motor JDM Series, the rated working pressure of 16MPa hydraulic motor according to the structure type of gear can be divided into , vane, piston, and other types.
8、Crank motor principle is pressure oil through the oil pan into the cylinder, forcing the plunger protrudes from the cylinder and slide along the swash plate, the cylinder rotates together with the shaft work is done, back to the oil through the oil pan The other opening of the discharge. Gear motors
9、 and vane motors are high-speed motor, the output torque of inertia and are very small, easy starting and reverse, but unstable at low speed or efficiency is significantly reduced. Pump only one-way rotation, and the hydraulic motor is able reversing, so the gear motor oil inlet symmetry, while the
10、large gear pump import export of small. Vane motor on the rotor blades are arranged radially; vane pump vanes are not radially arranged, and there is a certain inclination. A hydraulic motor for continuous rotary motion and the output torque of the hydraulic actuator.Through this study to understand
11、 the crankshaft connecting rod hydraulic motor works, structural characteristics. Hydraulic motor and crankshaft connecting rod in the eccentric wheel, piston cylinder, crankshaft, connecting rods and other components analysis and designKeywords: crankshaft connecting rod, hydraulic motors, low spee
12、d high torque, smooth operation, construction machinery.2第1章 绪论1.1 选题研究的目的和意义曲轴连杆式液压马达的特点是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大，以往的产品低速稳定性较差。但近年来这种马达的主要摩擦副大多采用静压支承或静压平衡结构，其性能有所提高，低速稳定性也有很大改善，其最低稳定转速可达3r/min。因此几十年来这种马达不仅未被后起的其他种类马达淘汰，而且保持着持续发展的势态。排量大，低速稳定性好，可直接与工作机构相连，因而广泛的应用于起重运输，工程机械，船舶和冶金矿山机械等工业领
13、域。曲轴连杆式液压马达工作原理，通压力油的柱塞缸受液压力的作用，在柱塞上产生推力P。此力通过连杆作用在偏心轮中心，使输出轴旋转，同时配流轴随着一起转动。当柱塞所处位置超过下止点时，柱塞缸便由配流轴接通总回油口，柱塞便被偏心轮往上推，作功后的油液通过配流轴返回油箱。各柱塞缸依次接通高、低压油，各柱塞对输出轴中心所产生的驱动力矩同向相加，就使马达输出轴获得连续而平稳的回转扭矩。当改变油流方向时，便可改变马达的旋转方向。如将配流轴转180装配，也可以实现马达的反转。如果将曲轴固定，进、出油直接通到配流轴中，就可实现外壳旋转。壳转马达可用来驱动车轮和绞车卷筒等。但是由于我国对这种低俗大扭矩液压马达的研
14、究较晚，还不能到达西方的先进水平，满足市场的要求，我们就需要通过研究进一步的提高我们国家液压马达的科技含量。现在市场要求液压执行元件具有噪音低，污染小，运行平稳的特点，因此大扭矩马达成为发展趋势之一。对低速大扭矩液压马达的研究有着非常重要的意义，通过此次研究能够对大学学习的知识进行一次系统的，为以后的工作做好准备，所以进行曲轴连杆式液压马达机构设计。1.2 国内外发展形势19世纪50年代末期，最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花
15、键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。从1795年世界上第一台水压机诞生，到现在已有200多年的历史。至上世纪5070年代，随着工艺水平的极大提高，液压技术也得到了迅速发展，成为实现现代传动和控制的关键技术，其发展速度仅次于电子技术。特别是近年来流体技术
16、与微电子、计算机技术相结合，使液压与气动技术进入了一个新的发展阶段。据有关资料记载，国外生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%的自动生产线，均采用了液压与气动技术。在国民经济很多领域均需应用液压与气动技术，其水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志之一。 液压与气动技术是利用有压流体（压力油或压缩空气）为介质来实现自动控制和各种机械的传动，它在工业生产的各个领域均有广泛应用，在机械类及近机类高等教育的课程中，已成为一门重要的专业基础课，而且也是一门能直接用于工程实际技术的学科。通过本课程的学习，可以开发学生的智力，培养学生敏锐的观察能力、丰富的想象能力、科学的思维能力以及解决生产实际问题的能力。社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技
