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1、XIOU.com气动-PLC控制实验室是根据液压与气压传动、气动控制技术等通用教材内容要求设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟 .适用于机械类各专业气压传动实验指导书 编写 李晓华 河南工业大学机电工程学院2007年 9 月实验一 双作用气缸的换向回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法。2、练习本实验设备的使用及接线方法。3、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。二、预习要求复习本实验指导书中附录部分的内容。三、实验设备及器材1、XIO
2、U.com气动实验台。2、空气压缩机。3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。四、实验原理1、气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。图21是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。当左位加了控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦改为右位接入，不论活塞运动到何处，活塞杆立即退回。在实际使用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。2、双作用气缸的换向回路如图11所示：五、实验步骤1、按图11（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动
3、元件。2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实验现象明显。4、对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，观察气缸活塞杆的伸出和缩回。六、注意事项1、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。2、注意单向节流阀的连接方向。3、实验时，所加气压信号或气压源
4、的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。4、此回路中不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。5、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。6、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。七、总结要求1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。2、讨论如何实现双作用气缸的换向，并指出在换向过程中起关键作用的阀体及其结构特点。3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。4、编写实验报告。实验二 双作用气缸的速度控制回路一、实验目的1、熟悉掌握各报动元件的性能、搭接方法，掌握设计简单气动回路的方法。2、深
5、入理解速度控制回路的控制原理。二、预习要求复习本实验指导书中附录部分的相关内容。三、实验设备及器材1、XIOU.com气动实验台。2、空气压缩机。3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。四、实验原理1、实验回路为排气节流调速方式，是利用两个单向节流阀来实现气缸活塞杆的伸出和退回的两个方向的速度控制，气流经单向阀进气，通过节流阀节流排气。调节单向节流阀可以改变气缸伸出及缩回的两个运动方向上的动作速度。从而使气缸运行较为平缓。2、双作用气缸的速度控制回路如图12所示。五、实验步骤1、按图12（双作用气缸双向调速回路）依次连接各气动元件。2、仔细检查回路
6、，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀的门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实现现象明显。4、调节单向节流阀，认真观察气缸活塞杆的伸出和退回两个方向上的动作速度。六、注意事项1、注意单向节流阀的连接方向。2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片的密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一
7、般以0.4Mpa压力为宜。4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。5、实验完毕，气管、气管塞头及各元气件放回原位。七、总结要求1、试画出双作用气缸进气节流调速回路图，并简述其工作原理及设计特点。2、列出所用气动元件的结构和性能，分析实验现象，简述心得体会。3、编写实验报告。实验三 单缸连续往复动作回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、单电磁二位五通换向阀、机动行程阀、三联件等气动元件的结构、性能和单缸连续往复动作回路的设计方法。2、学习掌握用机动行程阀实现的连续往复动
8、作回路。3、深入理解单缸连续往复动作回路的原理。二、预习要求复习本实验指导书附录中的电器部分的内容。三、实验设备及器材1、XIOU.com气动实验台。2、空气压缩机。3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、单电磁二位五通换向阀、机动行程阀、三联件。四、实验原理实验回路为用机动行程阀的单缸连续往复动作回路，如图13。工作时，手动阀1换向，高压气体经过阀4，使阀2换向，气缸活塞杆外伸，阀3复位；活塞杆行至挡块压下行程阀4时，阀2换向至右位，活塞杆缩回，阀4复位。当活塞杆缩回到行程终点压下行程阀3时，阀2再次换向，如此循环往复，连续动作。五、实验步骤1、按图13（单缸连续往复动作回路）依次
9、连续各气动元件。2、仔细检查回路，确保实验回路的连续无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实验现象明显。4、认真观察实验现象，思考机控阀如何发出控制连续往复运动的信号。六、注意事项1、电源、电磁阀的接线要正确。2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。3、实验时，所加气压信号或气
10、压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排将回路中的残余气体，再重新搭建。七、总结要求1、试述此气动回路的工作原理并画出原理图。2、讨论用行程开关来实现单缸的连续往复动作的工作特点，画出气动回路图。3、列出所有气动元件的功能，分析实现现象，简述心得体会。4、编写实验报告。实验四 双缸同步动作回路一、实验目的1、了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和双缸同步动作回路的设计方法。2、深入理解双缸同步动作回路的原理。二、预习要求复习所学过的同步动作回路的
11、有关知识。三、实验设备及器材1、XIOU.com气动实验台。2、空气压缩机。3、双作用气缸、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件。四、实验原理图1-4为简单的同步回路，采用刚性零件把两缸的活塞杆连接起来。其气路连接起来。其气路连接采用双缸并联形式，即可实现简单的双缸同步动作功能。五、实验步骤1、按图14（双缸同步动作回路）依次连接各气动元件。2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实验现象明显。4、认真观察实验现象并记录。六、注意事项1、
12、电源、电磁阀的接线要正确。2、本气动实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。4、工作状态下，不要插拔回路中的气管；如果要拆卸或改建回路，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，排净回路中的残余气体，再重新搭建。5、实验完毕，气管、气管塞头及各元件放回原位。七、总结要求1、思考该实验中同步控制的误差原因。2、讨论如何实现双缸同步动作及各控制
13、阀的结构特点。3、列出所有气动元件的功能，分析实验现象，简述心得体会。4、编写实验报告。实验五 多缸顺序动作回路一、实验目的1、了解和熟悉双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件等气功元件的结构、性能和多缸顺序动作回路的设计方法。2、学习电磁阀、行程开关等的使用及接线方法。3、掌握气动方向控制回路的原理。二、预习要求复习本实验指导书中继电器、电磁阀的相关内容。三、实验设备及器材1、XIOU.com气动实验台。2、空气压缩机。3、双作用气缸及行程开关、单向节流阀、单电磁二位五通换向阀、三联件。四、实验原理多缸顺序动作回路 如图1-5所示：为用行程开关的双缸连续动作回路。工作
14、时，将电磁阀1连线插在电气控制面板的“电磁阀”输出插口（输出I）上，电磁阀2连线插在“电磁阀二”输出插口（输出I）上，行程开关4接到相应的输入“控制组二”的“常开启动I”上，行程开关3接到相应的“常闭停止”上。同样，行程开关6接到输入“控制组一”的“常开启动I”上，行程开关5接到相应的“常闭停止”上。接通气源、电源，气缸B活塞杆外伸；当活塞杆挡块压下行程开关6后，电磁阀1启动输出，气缸A活塞杆伸出；当活塞杆缩回到行程终点压下行程开关4时，电磁阀2启动换向，气缸B活塞杆缩回，当活塞缩回至挡块压下行程开关5时，又将电磁阀1关闭（换向），气缸A活塞杆缩回，当活塞杆缩回至挡块压下行程开关3时，又将电磁阀2关闭（换向），气缸B活塞杆又伸出，如此循环，进行下一轮顺序动作。五、实验步骤1、按图25（多缸顺序动作回路）依次连接各气动元件。2、电源要接正确，电磁阀，行程开关的连线要正确地插到电气控制面板上。使用PLC控制单元或继电器控制单元都可。3、仔细检查回路，确保实验回路的连接正确无误后，请实验老师复查。4、先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。5、调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。使气缸动作平缓，实验现象明显。7、观察实验现象并作记录。六、注意事项1、电源要接正确，电磁阀，行程开
