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1、第4章三菱FX系列可编程控制器 4 1 FX系列可编程控制器的特点4 2 FX系列可编程控制器的系统配置4 3 FX系列可编程控制器性能指标4 4 FX系列可编程控制器的元器件 4 4FX系列可编程控制器编程元件 1 软元件 的概念 1 软元件 2 数据结构 位元件 字元件 8位 字节 Byte 16位 双字节 Word 32位 4字节 DoubleWord 注意 扩展单元或扩展模块的输入输出继电器编号顺序编号 触点 用于触发 线圈 用于驱动 4 4FX系列可编程控制器编程元件 1 输入继电器 X 输入信号种类 直流 12 24 输入 共阳 共地 交流 100 120V 200 240V 交直
2、流 12 24V 输人 输入类型 常开触点 常闭触点 地址编码 8进制编码X00 X07 X10 X17 2 输入输出继电器 2 输出继电器 Y 4 4FX系列可编程控制器编程元件 输入信号种类 直流 交流 交直流 输入类型 常开触点 常闭触点 线圈 地址编码 8进制编码Y00 Y07 Y10 Y17 4 4FX系列可编程控制器编程元件 3 辅助继电器 M 输入类型 常开触点 常闭触点 线圈 地址编码 10进制编码 通用型辅助继电器 M0 M499 掉电保持型辅助继电器 M500 M1023 特殊辅助继电器 M8000 M8255 参见书中附录罗列的特殊辅助继电器的功能 4 4FX系列可编程控
3、制器编程元件 4 状态器 S 初始状态器 S0 S9 共10点 回零状态器 S10 S19 共10点 通用状态器 S20 S499 共480点 断电保持的状态器 S500 S899 共400点 供报警用的状态器 S900 S999 共100点 可用作外部故障诊断输出 地址编码 10进制编码 输入类型 一般触点 STL触点 4 4FX系列可编程控制器编程元件 5 定时器 T 类型 常开触点 常闭触点 驱动线圈 地址编码 10进制编码 设定值寄存器 一个字长 当前值寄存器 一个字长 输出触点状态的映像寄存器 一个位 共用一个编号 常数用K表示 如K20表示十进制数20 4 4FX系列可编程控制器编
4、程元件 定时器 通用定时器定时器掉电复位 T0 T199 100ms定时设定值范围1 32767 定时范围 0 l 3276 7s T200 T245 10ms定时设定值范围1 32767 定时范围 0 0l 327 67s 积算定时器需外部复位 T246 T249 1ms积算定时设定值 1 32767 定时范围 0 00l 32 767s T250 T255 100ms积算定定时设定值 1 32767 定时范围 0 l 3276 7s 4 4FX系列可编程控制器编程元件 参见定时器的演示程序 注意 定时器可能会出现动作滞后一个扫描周期的情况 4 4FX系列可编程控制器编程元件 6 计数器 C
5、 类型 常开触点 常闭触点 驱动线圈 设定值寄存器 一个字长 当前值寄存器 一个字长 输出触点状态的映像寄存器 一个位 共用一个编号 4 4FX系列可编程控制器编程元件 1 内部低速计数器 16位递增计数器 C0 C199 通用型 C0 C99 掉电保持型 C100 C199 32位增 减计数器 C200 C234 通用型 C200 C219 掉电保持型 C220 C234 计数设置范围 1 32767 计数设置范围 2147483648 2147483647 4 4FX系列可编程控制器编程元件 计数器的工作参见演示程序 16位递增计数器 C0 C199 置位 计数器当前计数值大于设置值时置位
6、复位 外部复位 4 4FX系列可编程控制器编程元件 32位增 减计数器 C200 C234 通过设置特殊辅助继电器的值来确定计数器的增或减 若M值为1表示对应的计数器为减计数器若M值为0表示对应的计数器为增计数器 置位 当计数值从小于设定值跃向等于计数值时置位 计数值不会停止当计数大于2147483647时 计数值为 2147483648 以此循环 复位 外部复位 或者当当前计数值从等于设定值变为小于设定值时复位 计数器的工作参见演示程序 4 4FX系列可编程控制器编程元件 2 内部高速计数器 C235 C255 具有断电保持功能 可设定不具备断电保护功能 输入端口X0 X7 X0 X2 X3
7、最高计数频率为10kHz X1 X4 X5的最高计数频率为7kHz 外部高速计数器 单相无启动 复位C235 C240 单相带启动 复位C241 C245 单相双计数C246 C250 双相高速计数器C251 C255 4 4FX系列可编程控制器编程元件 单相无启动 复位C235 C240 单相带启动 复位C241 C245 4 4FX系列可编程控制器编程元件 单相双计数C246 C250 双相高速计数器C251 C255 4 4FX系列可编程控制器编程元件 7数据寄存器 D 数据寄存器用于存放数据 通用数据寄存器 D0 D199 断电保持数据寄存器D200 D7999 特殊数据寄存器 D80
8、00 D8255 D1000以上可做文件寄存器 变址寄存器 V Z 4 4FX系列可编程控制器编程元件 1 通用数据寄存器 D0 D199 2 断电保持数据寄存器D200 D7999 4 4FX系列可编程控制器编程元件 3 特殊数据寄存器 D8000 D8255 写入特定目的的数据 或事先写入特定的内容 如写入后不需要进行修改的时间参数 其内容在电源接通时 置位于初始值 一般清除为0 具备初始值的内容 可以利用编程工具将其写入 例如图4 17中 利用传送指令 FNC12MOV 向监视定时器时间的数据寄存器D8000中写入设定时间 并用监视定时器刷新指令 WDT 对其刷新 写入设定的时间值可以是
9、十进制常数 也可以是计数器 数据寄存器中的值 4 4FX系列可编程控制器编程元件 4 变址寄存器 V Z V为高位 Z为低位 例 V0 18时 则K20V0是指十进制常数K38 20 18 38 进行32位数据运算时 要用指定的Z0 Z7和V0 V7组合修改运算操作数地址 即 V0 Z0 V1 Z1 V7 Z7 例 D5V7Z7 当V7 2 Z7 5 则该操作数为D7D10 因为高16位为D 5 V7 D 5 2 D7 低16位为D 5 Z7 D 5 5 D10 4 4FX系列可编程控制器编程元件 8指针 P I 1 分支用指针 P P0 P62和P64 P127 共l27点 P63用于结束跳
10、转 即跳转到END位置 故不能用P63作标号 4 4FX系列可编程控制器编程元件 2 中断指针 I A输入中断用指针 中断输入 X0 X5 中断指针的地址编号I00 X0 I10 X1 I20 X2 I30 X3 I40 X4 I50 X5 为1时表示上升沿中断 为0时表示下降沿中断 中断程序结束标志IRET B定时器中断用指针 程序每隔特定的循环时间 10 99ms 会执行以定时器中断用指针指定的中断子程序 定时器中断用指针的地址编号为I6 I7 I8 共3点 为10 99ms的中断时间 例如 I720表示每隔20ms执行一次标号I720后面的中断程序 并由IRET指令结束该中断程序 4 4FX系列可编程控制器编程元件 C高速计数器中断用指针 根据PLC内部的高速计数器的比较结果执行中断子程序其地址编号为 I010 I020 I030 I040 I050 I060 例如 图4 21表示当高速计数器C252的当前值为2000时 执行标号I020后面的中断程序 执行完中断程序后 即执行IRET指令后 4 4FX系列可编程控制器编程元件 9常数 K H 10指定位数元件 KnX KnY KnM KnS PLC可以由4个位元件构成一个位组件其中Kn表示组数如 K2X0表示两个组件X0 X7 4 4FX系列可编程控制器编程元件
