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1、交流调速系统课后习题答案第 5 章闭环控制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率中，有一部分是与转差成正比的转差功率，根据对 处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统 效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降
2、低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价值。2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速高低，转差功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可
3、以构成高动态性能的交流调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备成本最高。5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW，频率为50Hz，在某一情况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW，定子铜损耗为341W，转子铜损耗为237.5W，铁心损耗为167.5W，机械损耗为45W，附加损耗为29W，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。解：，因为，由已知条件得电磁功率为，所以有所以6.32kw341w167.5w237.5w45w29w5.979kw5.8115kw5.57
4、4kw5.529kw5.5kw5-3 简述交流变压调速系统的优缺点和适用场合。 答：优点：系统简单、成本较低、控制容易、可靠性高、调速的平滑性较好、电气和机械冲击均较小、可四象限运行。 缺点：1）低速功耗较大、发热量较大、制动运行方式性能差 。2）调速范围很小，必须采用高转子电阻电机或在转子中串入频敏变阻器，所以必须实行闭环控制。3）闭环交流变压调速系统的负载变化范围受限于电压和时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去控制能力。使用场合：适用于调速精度要求不高的场合，如：低速电梯、起重机械、风机类等。5-4 何谓软起动器？交流异步电动机采用软起动器有什么好处？ 答：带电流闭环的电子控制软起动器可
5、以限制起动电流并保持恒值，直到转速升高后电流自 动衰减下来，起动时间也短于一级降压起动。主电路采用晶闸管交流调压器，用连续地改变其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长 期工作。视起动时所带负载的大小，起动电流可在(0.54)之间调整，以获得最佳的起动效果，但无论如何调整都不宜于满载起动。负载略重或静摩擦转矩较大时，可在起动时突加短时的脉冲电流，以缩短起动时间。软起动的功能同样也可以用于制动，用以实现软停车。第6章笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF）6-1简述恒压频比控制方式。答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕
6、组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得常值这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时和都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不能再忽略。这时，需要人为地把电压抬高一些，以便近似地补偿定子压降。6-2 简述异步电动机在下面四种不同的电压频率协调控制时的机械特性并进行比较；（1） 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性；（2） 基频以下电压频率协调控制时异步电动机的机械特性；（3） 基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性；（4） 恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性； 答：1)恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性：当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是一段直线，s接近于1时转矩近似
7、与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线。2)基频以下电压频率协调控制时异步电动机的机械特性：恒压频比控制的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。而且频率越低时最大转矩值越小，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。恒控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到= Constant，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。恒控制可以得到和直流他励电机一样的线性机械特性，按照转子全磁通rm 恒定进行控制，而且在动态中也尽可能保持恒定是矢量控制
8、系统的目标。3）基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性：当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变。基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。4）恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性：恒流机械特性的线性段比较平，而最大转矩处形状很尖。恒流机械特性的最大转矩值与频率无关，恒流变频时最大转矩不变，但改变定子电流时，最大转矩与电流的平方成正比。6-3 如何区别交直交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有什么差异？答：根据变频器中间直流环节的直流电源性质的不同，直流环节采用大电容滤波是电压源型逆变器，它的直流电压波形比较平直，理想情况下是一个内阻为零的
9、恒压源，输出交流电压是矩形波或梯形波。直流环节采用大电感滤波是电流源型逆变器，它的直流电流波形比较平直，相当于一个恒流源，输出交流电流是矩形波或梯形波。在性能上却带来了明显的差异，主要表现如下：（1）无功能量的缓冲。在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到交流电网。因此，两类逆变器的区别还表现在采用什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。（2）能量的回馈。用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显著特征，就是容易实现能量的回馈，
10、从而便于四象限运行，适用于需要回馈制动和经常正、反转的生产机械。（3）动态响应正由于交-直-交电流源型变压变频调速系统的直流电压可以迅速改变，所以动态响应比较快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。（4）输出波形电压源型逆变器输出的电压波形为方波，电流源型逆变器输出的电流波形为方波。（5）应用场合。电压源型逆变器恒压源电压控制响应慢，不易波动，所以适于做多台电机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快速起制动和快速减速的场合。采用电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多电机传动，但可以满足快速起制动和可逆运行的要求。6-4 电压源变频器输出电压是方波，输出电流是近似正弦波；电流源
11、变频器输出电流是方波，输出电压是近似正弦波。能否据此得出电压源变频器输出电流波形中的谐波成分比电流源变频器输出电流波形中的谐波成分小的结论？在变频调速系统中，负载电动机希望得到的是正弦波电压还是正弦波电流？ 答：在交流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流。因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动分量。因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。6-5 采用二极管不控整流器和功率开关器件脉宽调制（PWM）逆变器组成的交直交变频器有什么优点？答：具有如下优点：（1）在主电路整流和逆变两个单元中，只有逆变单元可
12、控，通过它同时调节电压和频率，结构简单。采用全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进行控制，电路也简单，效率高。（2）输出电压波形虽是一系列的 PWM 波，但由于采用了恰当的 PWM 控制技术，正弦 基波的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因而转矩脉动小，提高了系统的调速范围和稳态性能。（3）逆变器同时实现调压和调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以提高。（4）采用不可控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。6-6 如何改变由晶闸管组成的交交变压变频器的输出电压和频率？这种变频器适用于什么场合？为什么？答：正、反两组按一
13、定周期相互切换，在负载上就获得交变的输出电压u0，u0的幅值决定于各组可控整流装置的控制角，u0的频率决定于正、反两组整流装置的切换频率。如果控制角一直不变，则输出平均电压是方波，一般主要用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的调速系统，供电给低速电机直接传动时，可以省去庞大的齿轮减速箱。6-7 交流PWM变换器和直流PWM变换器有什么异同？答：1）工作方式不同：直流PWM变换器是将恒定的直流电变换成可调的直流电（DC/DC），只调幅不调频；而交流PWM变换器是将恒压恒频的交流电变换成恒定的直流电后再电变换变压变频的交流电（AC/DC/AC），既调幅又调频。2）输出电压不同：直流P
14、WM变换器输出的电压波形是等幅等宽的脉冲波形（其平均值为直流），而交流PWM变换器输出的电压波形是等幅不等宽的脉冲波形（其平均值为正弦波）。3）所载负荷不同：直流PWM变换器的负载是直流负载，而交流PWM变换器的负载是交流负载。6-8 请你外出时到一个变频器厂家或变频器专卖店索取一份任意型号的通用变频器资料，用它与异步电动机组成一个转速开环恒压频比控制的调速系统，然后说明该系统的工作原理。6-9 转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？答：它的静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水平，存在差距
15、的原因有以下几个方面：（1）在分析转差频率控制规律时，是从异步电机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，所谓的“保持磁通恒定”的结论也只在稳态情况下才能成立。在动态中如何变化还没有深入研究，但肯定不会恒定，这不得不影响系统的实际动态性能。（2）函数关系中只抓住了定子电流的幅值，没有控制到电流的相位，而在动态中电流的相位也是影响转矩变化的因素。（3）在频率控制环节中，取，使频率得以与转速同步升降，这本是转差频率控制的优点。然而，如果转速检测信号不准确或存在干扰，也就会直接给频率造成误差，因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。6-10 在转差频率控制的变频调速系统中
16、，当转差频率的测量值大于或小于实际值时，将给系统工作造成怎样的影响？答：在调速过程中，实际频率随着实际转速同步地上升或下降，有如水涨而船高，因此加、减速平滑而且稳定。如果转速检测信号不准确或存在干扰，也就会直接给频率造成误差，因为所有这些偏差和干扰都以正反馈的形式毫无衰减地传递到频率控制信号上来了。6-11 分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？ 答：直接矢量控制的工作原理：转速正、反向和弱磁升速。磁链给定信号由函数发生程序获得。转速调节器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的控制。在转矩内环中，磁链对控制对象的影响相当于一种扰动作用，因而受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统
